新RTOS层出不穷

zchong · 发表于 2009-12-7 21:38:27

DJYOS，RT-thread，CoOS
不过感觉像CoOS这样运作不错，http://www.coocox.com/
网站也比较清爽

CoOS源码ourdev_511871.zip(文件大小:75K) (原文件名:CoOS.zip)
User Guideourdev_511872.pdf(文件大小:730K) (原文件名:CooCox_CoOS_User's_Guide.pdf)
STM32F103RB上的移植-IAR版本ourdev_511873.zip(文件大小:197K) (原文件名:STM32F103RB_IAR5.30.zip)
STM32F103RB上的移植-MDK版本ourdev_511874.zip(文件大小:158K) (原文件名:STM32F103RB_MDK3.70.zip)

songzi2018 · 发表于 2009-12-8 17:10:49

这个OS不错，尤其是它的timer.c
不要自己写回调函数了,
在此补上基于LM3S系列的移植，官方暂时没有做移植
点击此处下载 ourdev_512037.rar(文件大小:273K) (原文件名:CoOS_LM3S_MDK.rar)

songzi2018 · 发表于 2009-12-8 17:13:14

建了2个任务，点了一个灯LED3-PB6，

songzi2018 · 发表于 2009-12-9 11:30:41

bug report:

line594 in task.c of CoOS

修改前：
if(ptcb->mutexID != INVALID_VALUE)
{
      if(MutexTbl[ptcb->mutexID].taskID == ptcb->taskID)
      {                            /* Yes,leave the mutex             */
         CoLeaveMutexSection(ptcb->mutexID);
      }
}

修改后：
if(ptcb->mutexID != INVALID_ID)
{
      if(MutexTbl[ptcb->mutexID].taskID == ptcb->taskID)
      {                            /* Yes,leave the mutex             */
         CoLeaveMutexSection(ptcb->mutexID);
      }
}

还有两处是仅仅是类型不匹配，影响不大；

dr2001 · 发表于 2009-12-9 11:32:27

Good.
先来看看手册，是怎么实现的。

weif40423p · 发表于 2010-7-23 13:21:42

mark

John_Lee · 发表于 2010-7-24 09:25:35

我觉得这个os是有问题的，很多应该原子操作的变量都没有得到保护，例如kernel\queue.c文件：
void* CoPendQueueMail(OS_EventID id,U32 timeout,StatusType* perr)
{
  ...
  pqcb->qSize--;       /* Update the number of messages in the queue */
  ....
}
StatusType CoPostQueueMail(OS_EventID id,void* pmail)
{
  ...
  pqcb->qSize++;
  ...
}

在CoPendQueueMail函数中，qSize++ 语句操作必须是原子，对于某些cisc处理器可能一条指令就可以做到，但对于risc处理器，这就要分三步完成：
1、读qSize变量到寄存器
2、寄存器 - 1
3、写寄存器到qSize变量
而我并没有看到os对这个变量有任何保护，如果程序执行到第2步，此时中断发生，假如在中断处理中调用了CoPostQueueMail函数，而该函数使qSize + 1，但中断返回后，程序回到qSize++的第2步并往下执行，qSize变量会被寄存器中的值替代，这意味着丢失了一个mail！

像这样的问题，coos中还可以找到一些。

也许我没有看完整，而出现的理解偏差，愿与coos的作者共同探讨。

kingsabbit · 发表于 2011-3-1 01:17:02

路过，学习中

rafd · 发表于 2011-3-1 02:57:03

学习了，好资料啊

cargle · 发表于 2011-3-1 09:21:27

MAKE

keepflying · 发表于 2011-3-1 10:47:14

标记

wishu520 · 发表于 2012-2-22 14:47:40

谁能同RT-Thread Ucos-ii FreeROST作个比较呀，到底各有什么优缺点？

wb156351 · 发表于 2012-3-27 15:55:19

mark,hehe

yanjs1016 · 发表于 2012-3-28 09:19:35

好好学习

新RTOS层出不穷

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