做过步进电机驱动器的麻烦看一下，看别人的方案都是CPLD，难道一定要CPLD吗？

prozm

我用的方案是单片机,因为还有其他液晶等控制，打算一个芯片搞定，而且对步进精度要求不高，就是转速要求比较高，要达到10转/秒，电机是75的三相反应式步进电机（15/7.5），现在正在调试，遇到一些问题，问一下各位了，我用的是7.5的步距角，一开始没有经验，没有接电压比较器LM339,就直接用PWM控制电流了，速度差不多6转最高了，今天刚接了一个电路，图片大致如下

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)
就是4148和VR3组成的致回没接，电源是24V的，其他都一样，单片机用STC最新的1T的，用了32M晶振，内部定时器中断使用10US中断一次，主要就是这个问题，程序基本和原来一样，就是基准改成了10US一次，但是速度还是6转上不来，LM339一检测到电流过大，最多就10US内肯定关断这一相电流了，等到电流小于3A了重新打开，最想不通的就是，我每次换拍是0.9MS，就是进入中断90次，按照理论算下来应该有23转/秒，实际只有6转，还转的很好，也不像有失步，下面是程序，

还有一个奇怪的问题BJ_SPEED_NOW和BJ_SPEED_MAX是起始速度和最大速度，我都设置成了90没有问题，感觉这个速度下电机不用加速时间

基准时间请放心，STC是1T的而且我用的是32M晶振，算下来应该没有错的

//*****************************************中断1,定时器0中断*****************************//
/*
功能：10US中断一次，为系统提供时间基准
全局变量：变量看列表
输入变量：无
输出变量：无
局部变量：无
*/

void Funtime (void) interrupt 1 using 0
{
        TF0=0;
        TH0=0xfe;
        TL0=0xc0;                //使用定时器0,周期10US;

        BJ_CYCLE++;                                        //基准时间，每次增加100US，给加速递增稳定周期使用
        BJ_ADDCYCLE++;                                //基准时间，给加速递减周期使用

        if(BJ_CYCLE>=BJ_ZCYCLE)                        //加速过程使用，目的每BJ_ZCYCLE个周期速度递减，保证每次递减均匀
        {
                  BJ_CYCLE=0;
                BJ_SPEED_NOW--;
                if(BJ_SPEED_NOW<=BJ_SPEED_MAX){BJ_SPEED_NOW=BJ_SPEED_MAX;}
        }
        if(BJ_ADDCYCLE>=BJ_SPEED_NOW)                //根据匀速递减后的速度，确定每次换拍的时间       
        {
                BJ_ADDCYCLE=0;
                BJ_BEAT++;if(BJ_BEAT>6){BJ_BEAT=0;}

        }

        switch(BJ_BEAT)//改变时序
        {
        case 0:                {OUT_STEPA=IN_STEPA;        OUT_STEPB=1;        OUT_STEPC=1;}                break;
        case 1:                {OUT_STEPA=IN_STEPA;        OUT_STEPB=IN_STEPB;        OUT_STEPC=1;}                break;
        case 2:                {OUT_STEPA=1;        OUT_STEPB=IN_STEPB;        OUT_STEPC=1;}                break;
        case 3:                {OUT_STEPA=1;        OUT_STEPB=IN_STEPB;        OUT_STEPC=IN_STEPC;}break;
        case 4:                {OUT_STEPA=1;        OUT_STEPB=1;        OUT_STEPC=IN_STEPC;}break;
        case 5:                {OUT_STEPA=IN_STEPA;        OUT_STEPB=1;        OUT_STEPC=IN_STEPC;}break;
        }
}

TRINAMIC

推荐楼主一个3相步进驱动芯片TMC332

(原文件名:TMC332.gif)

点击此处下载 ourdev_512538.pdf(文件大小:614K) (原文件名:tmc332_datasheet.pdf)

xiaole01

我这有十几个步进电机，之前有一个驱动器，被我给费了，

谁有驱动器资料，发一个上来，最简单的，(5V 1A)

yunfengren

L297.L298的.简单驱动电流也大

prozm

谢谢楼上的，大致看了一下，L297,L298是两相四相的控制芯片，我的电机是三相的，用不了

hetao7241

1楼的东西好像价格可观。

prozm

是的，估计不太买的到得

astudent

没看到CPLD相关的问题啊！