请问在多任务下，设置任务如何处理？

voidx

请问在多任务下，设置任务如何处理？

比如说，工作模式分为 正常工作状态 与 设置状态。

正常工作状态下有4个工作任务运行，

设置的时候需要把这4个工作任务全部停止，设置完再恢复这4个任务运行，

该如何处理？

s020102s

用的什么RTOS， 好像这种高级功能一般RTOS没有

eduhf_123

如何进入设置状态？

eduhf_123

假设是一个外部事件（比如按键按下或通信接口收到一个数据），那么可以在检测到这个外部事件的时候，给一个高优先级（相对于那4个工作任务）的任务发信号。

voidx

假设是一个外部事件（比如按键按下或通信接口收到一个数据），那么可以在检测到这个外部事件的时候，给一个高优先级（相对于那4个工作任务）的任务发信号。
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然后把其他任务停止下来？

eduhf_123

如果是抢占式调度，发信号的时候就自动转入设置任务。如果需要（工作任务以新的设置重新开始工作），可以在设置任务中重新初始化4个工作任务。

如果是协作调度，直接在检测到外部事件的地方重新初始化各个工作任务。

s020102s

在普通RTOS下好像不太可能这样做。

kanprin

看是什么RTOS，是否支持任务挂起等操作？

假设前提条件成立，
在正常状态下，条件触发，进入设置状态，进入之前，将其它任务挂起即可。
在设置状态下，条件触发，退出设置状态，退出之前，将之前挂起的任务恢复即可。

是否满足？

djyos

个人愚见，这不是一种好的编程习惯，养成习惯的话，容易造成任务间（模块间）交叉控制，本例的后果是，被控制的4个任务失去独立性，维护性变差。
可以考虑一下是否有其他方法，让4个被控制任务自己决定自己的行为，比如自己检测到什么条件时停止干活。

voidx

想法是 每个任务控制块都加上一个 TaskSuspendRequest，

任务不停的查询这个标志，如果有效，自己挂起自己。

这需要任务不停的查询这个标志，如果任务中有较长的延时，又比较麻烦。

djyos

能否从系统架构的角度，避开这种尴尬呢？
一般来说，项目实施时需要用什么样的技巧，往往跟系统架构有关。
模块之间交错关联程度，影响最大的就是系统架构设计。

ralfak

9楼这个问题其实也好解决
多加一个任务，设置任务，这个任务比前面的优先级都要高
按键中断触发这个任务就绪
然后一直不停的运行，这样别的任务就没法打断抢占他，设置完成后设置任务进入阻塞状态
这样其他的4个任务就可以正常运行了

wuzhujian

另外一种解决办法：
    设一个优先级标志，如果该标志有效，低于某一优先级的线程不参与调度，否则，都参与调度。把需要挂起的线程的优先设在该优先级以下就行了。
    这要修改调度算法。