第一次发贴，新做的机械手臂，献丑了。

kulg · 发表于 2009-12-13 11:27:38

支架是由铝合金管做的，手工做的不好，大家多多包涵。用STM32做的控制。上位机是我用VC写的。

样子很简单 (原文件名:IMAGE_00137.jpg)

STM32F103C8 (原文件名:IMAGE_00132.jpg)

控制程序 (原文件名:未命名.jpg)

录的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTA2MjI0.html
为咖啡加糖

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3NzM1MDEy.html
使用游戏手柄控制

wear778899 · 发表于 2009-12-13 11:35:20

我是来看你头像的

tidsp · 发表于 2009-12-13 11:39:43

不错有前途

hl1200aa · 发表于 2009-12-13 12:03:32

zhangyu1986517 · 发表于 2009-12-13 12:28:00

简单不错的开始

liu969610245 · 发表于 2009-12-13 12:44:19

好啊

xiaolei0428 · 发表于 2009-12-13 12:46:15

好啊

ice2e · 发表于 2009-12-27 01:31:44

不错

scat-01 · 发表于 2010-1-4 15:03:26

很帮，支持下

feeldeepsky · 发表于 2010-3-21 08:39:05

不错。。

flybird2010 · 发表于 2010-4-7 23:30:15

支持

armok · 发表于 2010-4-8 01:09:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

dolook · 发表于 2010-4-13 16:59:09

虽然是用了不少高科技，但是都是一件高科技的垃圾，这样的东西做出来也只能是骗自己高兴，没什么意义，用个软件仿真一下就好了，做出来是浪费！！！

dolook · 发表于 2010-4-13 17:01:56

我不会讨你喜欢的，因为这个实在太差了，不应该造出这样一个东西，没什么准度可言，更别说精度了，原理嘛也是那个原理何必做出来呢

dolook · 发表于 2010-4-13 17:08:31

如果能用步进电机做出来，我给你顶一个

qfmcu · 发表于 2010-4-13 20:02:17

这个绝对有发展前途，上周去东风汽车，看到了很多ABB的机械手，他们也称作机器人岛。效率很牛的，价格也很牛的。

jindaofu · 发表于 2010-4-13 20:11:34

程序能否共享啊!

EAST_SHEN · 发表于 2010-4-13 20:52:05

不错

jrcsh · 发表于 2010-4-13 21:29:04

8错

jrcsh · 发表于 2010-4-14 12:02:44

回复【14楼】dolook 我是来找骂的
如果能用步进电机做出来，我给你顶一个
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可笑

看你前面还以哪位高人原来露出尾巴来了

qfmcu · 发表于 2010-4-14 13:26:38

回复【14楼】dolook 我是来找骂的
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为什么步进不能做出来呢？如果需要反馈，可以自己加个编码器呀。

tianeasy · 发表于 2010-4-15 15:17:50

如果楼主能再做一个精致一些的就好了,不错,学习了

dolook · 发表于 2010-4-18 21:53:10

找骂，不是要找你们骂我的怎样，是由此能引出一个议论，但你们有能力，有知识去说自己的看法吗？就知道一个好字，支持什么什么的，你们学到了什么？懂得了什么？你们知道了怎样做，怎样控制没有？说到兴趣这些太肤浅了，不说这个。砖头抛出去，玉不见一个，我说了用步进电机做一个出来，我服，是因为那才是真正的高难度（相对我来说）。

bdya · 发表于 2010-4-19 01:07:44

步进电机做的
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNDExNjA4.html

jt6245 · 发表于 2011-3-4 00:14:48

LZ好的开始.增进编程,电子,机械,微控等.

winkle · 发表于 2011-3-4 11:28:33

mark

liujing0146 · 发表于 2011-3-4 20:58:26

http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NDI5NTIw.html

楼主应该朝这个方向努力

people · 发表于 2011-3-4 21:20:33

我是来找骂的
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你的确是来找骂的

dengting · 发表于 2011-3-4 22:50:06

回复【12楼】dolook 我是来找骂的
虽然是用了不少高科技，但是都是一件高科技的垃圾，这样的东西做出来也只能是骗自己高兴，没什么意义，用个软件仿真一下就好了，做出来是浪费！！！
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但不让自己高兴一下,就会没了激_情。。。支持多动手，只要有条件。。。

skyfish_1989 · 发表于 2011-3-5 02:47:02

回复【13楼】dolook 我是来找骂的
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呵呵，有个性，顶你一个。用步进做，很难么？（新手拜赐）

CelestialBeing · 发表于 2011-5-10 14:41:45

先顶一下LZ。
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然后，那个谁找骂的，看你的观点是不允许做原型机（Prototype）咯？硬要在理论上想好并改进啊直接做成品出来，那从实际上进行改进的机会（例如考虑换其他零件）都没了？又或者说做了个步进的出来，然后又可以说力量和速度不够啊，那不是又回到起点了？！！估计有人做了一只仿生人手出来，“没精度”你也会找骂吧？……endless……
为了满足你的ID，我打了上面这段话

韩晨安 · 发表于 2013-6-13 09:47:58

哥们我也做机械手臂交流一下吧 QQ937739823

gotolook · 发表于 2013-6-14 14:50:37

不错的开始

yqz2014 · 发表于 2014-10-28 22:17:17

真的是好的开始啊，我刚开始准备接触STM32，想做机械手，希望以后可以向你求教啊~~~

Tonyhai · 发表于 2014-11-8 16:03:26

确实丑，不过没关系，电工做电工的工作

第一次发贴，新做的机械手臂，献丑了。

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