紧急求助:进来看我的磁悬浮资料和实物图！请坛友给指点下为什么没成功！谢谢了！

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 02:07:17

女友马上快生日了！我想自己DIY一套下推式磁悬浮送给女友做礼物！小弟于一个月前开始着手试验！以下是收集到的资料！大家给分析下为什么试验了进一个月我没有成功！那个磁铁总是浮不住！我熬了很多次夜试验就是没能成功！小弟很无奈深夜发帖求助！希望各位前辈指点！

电路原理图 (原文件名:上推电路.JPG)

悬浮的磁铁！下部为磁铁！ (原文件名:20091216004.jpg)

悬浮的磁铁！上部是两个大铁垫圈！ (原文件名:20091216005.jpg)

环形大磁铁！内径60mm 外径110mm 厚 20mm (原文件名:20091216006.jpg)

本人手绕的线圈！骨架高16mm 内径 12mm 外径 20mm。每个线圈都是用 0.4漆包线绕8层。四个线圈一样！ (原文件名:20091216007.jpg)

本人手绕的线圈！骨架高16mm 内径 12mm 外径 20mm。每个线圈都是用 0.4漆包线绕8层。四个线圈一样！ (原文件名:20091216008.jpg)

洞洞板上的试验电路（注意下我的电位器不知道这种电位器跟那种蓝色块状的有什么区别） (原文件名:20091216010.jpg)

洞洞板上的试验电路（注意下我的电位器不知道这种电位器跟那种蓝色块状的有什么区别） (原文件名:20091216012.jpg)

悬浮全家福！ (原文件名:20091216013.jpg)

我具体介绍下我的磁铁放上去的感觉！
电路是分两组的我开启一组电路时调试每一组都可以找到吸卡位点！
放上去后无论怎么调节被悬浮的磁铁总是剧烈抖动！刚放上去不抖动时有想浮住的趋势但是越斗越厉害最后飞了！本人无数次拿起来放上去拿起来放上去！实在是不撑劲了！很无奈只有靠坛友了！希望大家懂的给指点下不懂的给顶下贴！

本电路传感器选用的是 3503线性霍尔但是我没有买到我用的霍尔也是线性的上边标号是 H03 401 ！
我女友生日在即请各位帮忙！
另外如果大家有DIY成功的（下推式）谁愿意卖给小弟一套研究也行小弟手机号 15192459227 （短信联系！）

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 02:09:39

手机拍的不清晰各位将就下！麻烦了！

gzhuli · 发表于 2009-12-16 02:44:31

先说说你的调试步骤，以及各级运放输出电压。
如果刚放上去可以控住不掉，但逐渐开始振荡，说明放大倍数过大，试试调整R1/R8减小放大倍数。

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 02:48:56

谢谢深夜回帖！刚开始也控制不住！除非我用手指稍稍顶住磁铁想飞的一端！只需要一点点力气他就可以浮住了!
咕唧霖
他一直都抖动的很厉害！不是逐渐的!

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 03:26:55

咕唧霖这个下推的你DIY成功没？可以购买你一套吗？很急切!

gzhuli · 发表于 2009-12-16 03:32:52

那估计要先调整好中点电位器R6。
调整方法是不放悬浮磁铁，用万用表测运放A的输出电压，调节R6使电压在1/2 VCC。同时可以监测一下电路的工作电流（也和R6有关），没悬浮磁铁时电流越小越好。
然后R1/R8调整到约1/4阻值的位置，放上磁铁看看抖动有没有消失。

这个R6最好换成蓝色块状的那种多圈电位器，因为电路放大倍数很大，中点电压是非常敏感的。
我用多圈电位器调中点才不到半圈的范围，你那种单圈电位器估计是调不好的。另外两个电位器可以不换。

gzhuli · 发表于 2009-12-16 03:53:18

【4楼】 hzwl2007 乐学善思
咕唧霖这个下推的你DIY成功没？可以购买你一套吗？很急切!
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我的是MCU控制的，和你的方案不一样：STM8下推式磁悬浮实验

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 05:55:49

TO:【5楼】【6楼】 gzhuli 咕唧霖

那估计要先调整好中点电位器R6。
调整方法是不放悬浮磁铁，用万用表测运放A的输出电压，调节R6使电压在1/2 VCC。同时可以监测一下电路的工作电流（也和R6有关），没悬浮磁铁时电流越小越好。
然后R1/R8调整到约1/4阻值的位置，放上磁铁看看抖动有没有消失。

这个R6最好换成蓝色块状的那种多圈电位器，因为电路放大倍数很大，中点电压是非常敏感的。
我用多圈电位器调中点才不到半圈的范围，你那种单圈电位器估计是调不好的。另外两个电位器可以不换。
我的是MCU控制的，和你的方案不一样：STM8下推式磁悬浮实验
　
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咕唧霖  谢谢你提供的调试方法我今天晚上试验下！我想购买你的套件！本人除51系列单片机外其他单片机还未学习过！我害怕研究不懂你的 STM8方案！你的方案的单片机改成51能实现吗？看到这个回复给我发个短信联系把！我去上学了！晚上才能回来！不好意思哦！

gzhuli · 发表于 2009-12-16 16:13:09

我这只有一套材料，还得继续完善，而且STM8是在开发板上面的，不是一套独立的东西，所以不能给你。
51我接触不多，不过理论上只要有2路8位PWM/2路8位ADC的单片机，应该都能实现。
从零件上看你手上的材料挺齐全的了，如果MCU换成你熟悉的51，再买片L293D就可以了，我的L293D是拆机件，3块钱一片（如果能找到电流更大的L293B更好）。

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 17:21:54

回楼上：我的线圈没问题吧！另外如果线圈过小会产生我实验的结果？

elder60 · 发表于 2009-12-16 19:41:30

上磁铁中最小的那一块，我看好象有钻孔下凹的是吗？
这一块磁铁对传感器的影响最大（因为最近）。若有，那是不妥的（变成2个峰点了）。
观察这一块磁铁和传感器的位置和距离，位置应该是对准的。
距离一开始不妨近点。（也就是像咕唧霖一样，把磁铁往下放。）

你是否也是没有铁心的？

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 20:25:23

To:老头
谢谢出来帮忙。没有铁芯…偿试过加铁芯，效果更差…令外最下边磁铁无孔…请在指教…

elder60 · 发表于 2009-12-16 21:21:59

1。磁铁和传感器的距离=？距离远了，开环增益会变小。
2。电源也要注意一下，稳不稳？
3。一开始，D可以小一点。先试试。再调整大。

眼神不好？20091216004.jpg中无下凹？

(原文件名:无下凹？.JPG)

gzhuli · 发表于 2009-12-16 22:14:55

【9楼】 hzwl2007 乐学善思
回楼上：我的线圈没问题吧！另外如果线圈过小会产生我实验的结果？
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出现振荡，应该可以排除线圈过小，反而是放大倍数过大。
我的方案调试结果是模拟部分30倍放大（固定的），数字PD部分P=4/D=30，所以总放大倍数不过120~900，如果P再调大，就会振荡了。
而你的电路若R8/R1取中点值，总放大倍数也有约400~8000了（还得假设你的霍尔灵敏度和3503一样），所以我才让你从1/4位置起调试试。
最下面那个有洞的是铁块来的吧？应该去掉的。

【10楼】 elder60 60岁老头
距离一开始不妨近点。（也就是像咕唧霖一样，把磁铁往下放。）
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LZ这个方案应该是参考磁力那边黄二的方案，他也是把环形磁铁放下面的，暂时还没看到有人DIY出环形磁铁套在线圈外面的结构（主要是悬浮距离太高，空心线圈不够力）。
另外据我的测试，悬浮磁铁不一定要倒锥型结构，单片最小的钕铁硼，底部加点配重就能稳定悬浮。估计倒锥结构只是为适应体积庞大的悬浮球的重心和悬浮力而设计，并不是悬浮的必要条件。

kelun500 · 发表于 2009-12-16 22:21:37

是传感器的问题当然电位器试验时还是用多圈的较好其实不难的啊

hzwl2007 · 发表于 2009-12-16 23:00:20

谢谢大家的及时回复！我现在在更换电位器！另外那个带圈的磁铁也拿掉了！我会按照咕唧霖和老头的指点进行再次试验！请大家关注！

hzwl2007 · 发表于 2009-12-17 01:46:10

更换电位器R6、居中霍尔、拿掉了带凹的磁铁、多次调试终于OK！

好高兴哦！试验成功了！感谢大家！感谢咕唧霖和老头！感谢所有看帖回帖的朋友！
悬浮视频以后补上！再次感谢！
这成功的喜悦希望日后有更多的坛友和我一起分享！
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白高兴一场!还得努力啊！
对不起咕唧霖偶尔“悬浮” 我没注意到其实下边的磁铁已经接触到了线圈。。。是我观察错误！
依旧是失败！请继续关注
现在偶尔能悬浮住一下然后依旧是抖飞！郁闷了。。。。

gzhuli · 发表于 2009-12-17 02:00:59

恭喜楼主。 :)

hzwl2007 · 发表于 2009-12-17 02:09:53

咕唧霖
白高兴一场!还得努力啊！抖飞了！郁闷了
我又测试了一会儿还是常有那个问题抖啊抖就飞了！

试验了一夜都是豁子这片磁铁都快打碎了我还是没成功！ (原文件名:20091217014.jpg)

gzhuli · 发表于 2009-12-17 04:21:43

1.先用泡沫或其它材料包住磁铁，防止损坏。
2.最好能提供无悬浮磁铁时 3503和运放A的输出电压、电路总电流、R8/R1的阻值。
3.能否上个视频看看抖的情况。

hzwl2007 · 发表于 2009-12-17 04:55:03

我的电源是维修手机用的电源
在电路接入前我先将电压调至 12V
等电路接通后电源上电压表示数降为 6.5V左右
电流大于 1A 具体多少（已经超过1A指示表的满偏表格）
A运放输出电压4.5V
霍尔输出电压 1.8V（未放磁铁）放上磁铁厚升至2.2V左右

未接入电路时我调好12V (原文件名:20091217030.jpg)

接入电路后电压下降电流到顶！ (原文件名:20091217031.jpg)

由于就我一个人在实验没法拍摄抖动视频！因为抖得太厉害了根本在上边待不住我必须一个手扶着！郁闷中！

elder60 · 发表于 2009-12-17 06:53:46

13楼 gzhuli 咕唧霖
另外据我的测试，悬浮磁铁不一定要倒锥型结构，单片最小的钕铁硼，底部加点配重就能稳定悬浮。估计倒锥结构只是为适应体积庞大的悬浮球的重心和悬浮力而设计，并不是悬浮的必要条件。
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严重同意！至今我并未发现比较合理的场结构出现。
反过来意味着：谁都有可能做得更好。

gzhuli · 发表于 2009-12-17 18:26:33

【20楼】 hzwl2007 乐学善思

霍尔输出1.8V是指2-3脚3503之间的电压吗？这个电压有点低，正常中点输出应该是2.5V，误差10%左右。
运放A的输出4.5V太高，应该是1/2 VCC。
简单讲，你的中点没调好。

hzwl2007 · 发表于 2009-12-17 22:10:30

【22楼】 gzhuli 咕唧霖

刚回来！今天晚上还得继续！不知何时我才能成功!

kelun500 · 发表于 2009-12-17 22:25:47

"霍尔输出1.8V是指2-3脚3503之间的电压吗？这个电压有点低，正常中点输出应该是2.5V，误差10%左右。 ''
3503的输出是3503工作电压的一半，调整3503到悬浮磁体的距离。

kelun500 · 发表于 2009-12-17 22:28:53

这个可以做到悬浮轴和地平线呈90度夹角还能稳定的悬浮的。

gzhuli · 发表于 2009-12-17 22:34:19

这电流你那4个管子估计得超过100度了吧，而且电源电压掉到这么低，电路也没法正常工作了……
建议你先断开线圈，仔细调整R6，使运放B的+ -输入间的电压尽量接近0，然后再接通线圈测试。

dasong · 发表于 2009-12-17 22:40:38

1.电压降到6.5V了，电源容量不够，建议你用12V、3A的稳压电源供电。
2.放置过程中当磁铁偏离中心太久时，线圈容易发烫，要休息一下降温。
3.那个锥形磁铁在阿莫销售的磁悬浮成品上验证过，可以稳定悬浮旋转。
4.适当调整下悬浮磁铁的重量。

dasong · 发表于 2009-12-17 22:46:44

若手上没有12V稳压电源，可以用电脑电源，驱动管加上散热片。

kelun500 · 发表于 2009-12-17 22:56:45

还是加个模拟开关把比如4066

gzhuli · 发表于 2009-12-17 22:57:10

楼上的，不是电源的问题，只是楼主还没调好。
这个装置水平放置时的正常工作电流不应该大于200mA的。

hzwl2007 · 发表于 2009-12-18 03:22:12

谢谢大家的回复！我进行试验后报告给大家结果！请期待。。。我得睡会了。。。两夜没合眼了。。

dumiaoyan · 发表于 2009-12-19 00:23:47

楼主对磁悬浮痴迷，对女友痴情啊。我只能做个啦啦队，为楼主+下U了。

hzwl2007 · 发表于 2009-12-19 01:23:21

gzhuli 咕唧霖
你有QQ号没？想好好请教你！把QQ留下把我请教问题速度就快了！

gzhuli · 发表于 2009-12-19 01:44:13

我不用Q~

hzwl2007 · 发表于 2009-12-19 01:53:02

那有什么即时通讯工具没？

gzhuli · 发表于 2009-12-19 01:54:25

MSN
我的ID at hotmail.com

hzwl2007 · 发表于 2009-12-19 01:56:26

好！为了表达我向你学习的决心我马上去申请+下载 MSN!
呵呵!

hzwl2007 · 发表于 2009-12-24 04:03:23

终于成功浮住了！

稳定性和高度还有待进一步提高！

感谢各位坛友的热心帮助！

第一次悬住的录像如下！

点击此处下载 ourdev_518081.rar(文件大小:2.53M) (原文件名:20091224.rar)

my2009 · 发表于 2009-12-24 14:31:15

祝贺楼主实验成功

xinzhi1986 · 发表于 2010-1-1 13:25:35

哇，看到这么多人成功了，我也觉得很心动了，准备开始尝试～

jgl138 · 发表于 2010-2-23 18:16:49

没说是怎么成功的，请楼主明示

aydali · 发表于 2010-2-23 21:34:19

：
经过艰苦试验，终于成功了！恭喜楼主！
苦中求乐是搞技术的获得幸福感的一种共有方式。

有时间我也想尝试做一下磁悬浮试验。

chongcao · 发表于 2010-6-2 16:53:23

恭祝楼主成功！

zhouhongjun · 发表于 2010-12-30 20:52:26

回复【36楼】gzhuli 咕唧霖
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咕唧霖，你的MSN ID：说全一点可以吗？有时求助啊!

lin1936 · 发表于 2010-12-30 21:27:17

我也想做个，能不能具体点呢，把电路图呆上，让兄弟们膜拜你

onlylgb0 · 发表于 2011-12-1 14:53:27

mark

lajizhuce · 发表于 2011-12-4 12:22:13

占楼学习，成功了也想搞一个。成本大概多少？

lxa0 · 发表于 2015-11-1 13:33:41

楼主上个组装好以后的完整图看看~~~~~~~~~~~~~

紧急求助:进来看 我的磁悬浮资料 和 实物图 ！请坛友 给指点下 为什么没成功！谢谢了！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

紧急求助:进来看我的磁悬浮资料和实物图！请坛友给指点下为什么没成功！谢谢了！