RT-Thread1.3.x的基于Mini2440的MDK工程(测试版(晚上调试))

songzi2018 · 发表于 2009-12-18 15:39:37

1.今天刚取出的代码，加了一个MDK工程；
2.LWIP未加，RTGUI未加；
3.最主要的，只是将MDK工程编译通过，jlink和mini2440都不在手边，还没有测试过；
4.喜欢的就自己完善吧；
5.BSP压缩包如下：
点击此处下载 ourdev_516251.rar(文件大小:276K) (原文件名:mini2440.rar)

ffxz · 发表于 2009-12-18 19:19:57

svn上正在加mini2440的分支，一起来做吧

svn上的采用scons + Keil MDK的方式构建，现在已经能编译通过了，等到明天转接板到了就可以进行调试

ffxz · 发表于 2009-12-18 19:21:08

不对，你这个就是基于google svn上的代码的

songzi2018 · 发表于 2009-12-19 10:44:34

昨晚网络莫名的断了，上不了

to ffxz：
1.这确实是google svn的中取出的代码；
2.没问题，只要有空肯定做，非常喜欢RT-Thread，该有的都有了；
3.手头上正好有mini2440的开发板，利用晚上测试；
4.对了，我目前都是从google svn上去代码的，老大mini2440 BSP要是有新的更新，还请加入svn，我也好不做重复工作；
5.MDK不能出现同名文件，这点还有点麻烦，因此不得已将你的Libcpu中S3C24X0中的clock.c改名为clockcpu.c，避免和内核clock.c文件重名导致MDK不能编译；

ffxz · 发表于 2009-12-19 14:29:39

还是采用和svn里相同的模式吧，命令行编译（需要在rtconfig.py中指定你的Keil MDK安装目录）

然后采用debug.Uv2来调试（直接按调试按钮即可调试）

目前代码已经跑到串口里了，估计串口没配置好，希望群策群力，把这个分支做好。

songzi2018 · 发表于 2009-12-20 19:56:03

ffxz老大，不知道你那套是怎么样编译的，我习惯的是ADS1.2, gun make（linux或cygwin下），IAR for ARM，KEIL，eclipse下编译程序或者调试，你说的那种执行#.py脚本编译程序以及用keil调试，怎么实现的？可以发个教程或者链接吗？谢谢！

ffxz · 发表于 2009-12-20 21:57:30

安装个python 2.5，安装个scons 1.2

把python2.5\scripts加到你的执行目录中，
切换到RTT\bsp\mini2440目录下，修改下rtconfig.py，指定个Keil MDK安装目录

打开dos命令行，
执行scons进行编译
执行scons -c进行清除目标文件
执行scons -j 4 如果你的PC是多核以启用并行编译

songzi2018 · 发表于 2009-12-21 09:15:03

谢谢ffxz

songzi2018 · 发表于 2009-12-22 22:55:04

1.RT-Thread mini2440 BSP的串口是怎么初始化的呢？没有看到初始化波特率的部分，
2.现在MDK工程编译并且通过jlink烧到norflash中；
3.可以直接在norflash中调试，(调试时需要将mmu初始化部分注释掉)；
4.串口打印出是乱码，没有看到输出，终端我配置的115200；
5.不知道是哪里问题，再研究研究

ffxz · 发表于 2009-12-22 23:50:01

唔，Wall.E已经把串口调试好了，还没更新到svn上，让他尽快更新

调试，可以直接在RAM里进行的，用svn里的那个debug.uv2的工程

嗯，看来还是得公布一个RT-Thread的QQ开发群，这样容易同步下状态（你也可以把你的gmail帐号给我，我把你加入到svn提交者名单中）

songzi2018 · 发表于 2009-12-23 09:50:02

1.gmail账号还没有，到时申请一个再给你，目前只有QQ邮箱：1005869216@qq.com；
2.RAM中可以直接调试，但是前提是没有涉及中断函数；
3.RT-thread的上下文切换使用tick中断，在RAM中如何调试我就不太明白？一进入中断就跳转到flash地址处了，而flash中没有代码，程序就飞掉了；
4.flash中调试虽然每次都得固化代码，但是没有上面那个问题；
5.感谢你发来的keil+python +scons环境配置，还没有完全搞懂，在学习；

songzi2018 · 发表于 2009-12-24 00:02:18

今晚接着调试：
1.串口移植了三星的官方驱动，可以正常打印了，其他没有测试；
2.出现新的问题，我是在调试串口时，采用nor flash中调试方式，链接地址均设置正确，
keil+jlink仿真没有问题，脱机跑就没有反应；
3.针对第二点，在确认工程配置和链接地址没有问题后，于是定位到rt-thread中mini2440的启动文件，可能是启动文件中初始化ram和flash的配置参数没有根据自己的开发板芯片设置好,明天继续调试；

aozima · 发表于 2009-12-24 00:09:29

"3.RT-thread的上下文切换使用tick中断，在RAM中如何调试我就不太明白？一进入中断就跳转到flash地址处了，而flash中没有代码，程序就飞掉了；
4.flash中调试虽然每次都得固化代码，但是没有上面那个问题； "

在FLASH中写个中断跳转,跳到RAM中,原来玩44B0是这样做的,看来2440也不支持中断向量重映射....

0x0C000000为SDRAM地址....

Vectors       LDR    PC, Reset_Addr          ;0x00 复位入口
            LDR    PC, =0x0C000004    ;0x04
            LDR    PC, =0x0C000008    ;0x08 SWI入口
            LDR    PC, =0x0C00000C    ;0x0C PABT入口
            LDR    PC, =0x0C000010    ;ox10 DABT入口
            NOP                            ;Reserved Vector
            LDR    PC, =0x0C000018    ;0x18 IRQ入口
            LDR    PC, =0x0C00001C    ;0x1C FIQ入口
不知道有没有用....

ffxz · 发表于 2009-12-24 07:58:33

中断的问题，可以用MMU把向量表映射到0地址去

wall.e还不太会用svn，等他更新完，我也试试。

lofeng · 发表于 2009-12-24 09:29:27

学习，可惜手头没有2440的板子

songzi2018 · 发表于 2009-12-24 09:38:07

1.谢谢aozima，你说的我看看，ADS下启动代码是这么处理的，MDK下没有注意，是的好好研究一下；
2.谢谢ffxz，开启mmu后，仿真好像有点问题；这个我在ADS下遇到过的；调试GUI时，我都是关闭MMU测试，好了再打开脱机跑；
3.发个源码比较工具--bycompare，有了它，svn提交代修改后的代码就方便了
点击此处下载 ourdev_518109.rar(文件大小:1.18M) (原文件名:BC2Setup.rar)

songzi2018 · 发表于 2009-12-24 09:48:02

to ffxz：
补充一下；
这几天更新的内核文件(timer.c)加入软件定时器后，不是所有的BSP的配置文件rtconfig.h都做了同步修改，导致有的工程就编译失败了，请查看一下，

PS：stm32、LM3S你们更新倒是挺快的

songzi2018 · 发表于 2009-12-24 10:41:02

16楼问题昨晚更新了软件定时器的条件编译，问题已经解决；

aozima · 发表于 2009-12-24 11:03:41

我不是说启动代码,我是说额外再在FLASH中烧一个转向的,这样在SDRAM中和FLASH中就一样了.

我那个代码就是MDK中的,汇编程序各个编译器的都差不多.
点击此处下载 ourdev_518134.rar(文件大小:5K) (原文件名:jump.rar)

ffxz · 发表于 2009-12-24 11:16:45

STM32、LM3S在准备发布0.3.0 RC1版本，所以更改比较快

mini2440也会跟上步伐的，人多事情做起来就比较快了。调试的问题，开MMU应该问题不太大吧，我已经试过了的，不过LCD、GUI还没试。

友善之臂赞助了3套mini2440用于RT-Thread的开发，我们目前多余一套，所以如果愿意一起来进行RT-Thread开发，我们会转赠一套。具体可以看RT-Thread的论坛。

songzi2018 · 发表于 2009-12-24 11:23:28

to aozima说的倒是一直值得一试的方法，我会测试的；
to ffxz，mini2440的板子我有了，我会继续测试的，你的留给对RT-Thread的mini2440分支有贡献的人，让更多的人参与吧；

ffxz · 发表于 2009-12-25 20:24:37

第一个能运行的RT-Thread/mini2440版本已经诞生，感谢Wall.E的更新。（代码需要从google svn中获得）

这个版本包括：
- scons开发环境（在命令行中采用MDK中的armcc编译器编译）
- MDK + JLink调试支持（使用debug空的工程，这个工程只做调试使用，直接点击调试按钮即可开始调试）
- Kernel （115200波特率的串口，线程调度，中断都确定没问题了）
- finsh，使用UART1做为输入获得命令

运行图片：

(原文件名:mini2440.jpg)

songzi2018 · 发表于 2009-12-26 01:19:48

还是你们速度快呀，搬个板凳学习中，再次对贡献者表示感谢

ffxz · 发表于 2009-12-26 21:03:59

是的，Wall.E动作还是很快的。RT-Thread论坛那边很快的就报了一个问题上来，目前我还没来得及确认。

建立一个RT-Thread开发群：90978992。可以加入进来，共同开发mini2440的分支。

songzi2018 · 发表于 2009-12-27 20:59:06

1.一定加入，只是时间也不充裕了，现在只能抽时间测试RT-Thread+RTGUI；
2.准备做一个自动售货机小项目（项目早就下来，本来已经用wince5.0+S3C2440+51控制板做好了，考虑节约（wince版权费）成本就找替代方案了），需要图形界面；
3.手头上最急的要准备上linux，又要搞linux了，留下业余的时间相对少了，自动售货机的项目也相应的排在后面；

songzi2018 · 发表于 2009-12-28 12:24:53

搭建python  + scons 环境，编译RT-Thread详细步骤：

1.安装个python 2.5，安装个scons 1.2

2.把python2.5\scripts加到你的执行目录中，
  1).切换到RTT\bsp\mini2440目录下，修改下rtconfig.py，指定个Keil MDK安装目录
  2).指定MDK编译命令路径：EXEC_PATH += '/arm/bin31/' or EXEC_PATH += '/arm/bin41/'

打开dos命令行，
执行scons进行编译
执行scons -c进行清除目标文件
执行scons -j 4 如果你的PC是多核以启用并行编译

mini2440执行结果：

(原文件名:Snap4.jpg)

songzi2018 · 发表于 2009-12-28 12:28:57

1.再次感谢ffxz，不用建MDK工程了，学会了搭建python + scons 环境，不再受keil同名文件的困扰，
2.同时这个环境是个通用的环境，编译器可以自己指定，受益匪浅呀！

ffxz · 发表于 2009-12-28 14:19:33

呵呵，实际上scons是很好用的，只是开始要安装两个软件包，不过还好都是.exe。

RT-Thread/STM32也做了scons的脚本，RT-Thread/LM3S也做了。可惜aozima说这个是小众用法，只有那种真正使用过的才知道，就像当初的finsh shell一样:-)

beginer001 · 发表于 2009-12-28 20:19:54

国产操作系统中，RT-Thread好像很火啊，楼上能不能把具体的产品实施案例介绍一下？

ffxz · 发表于 2009-12-29 09:15:44

具体的产品实例属于各个厂商的隐私，所以RT-Thread这边也不会要求提供详细的产品描述

从使用RT-Thread的情况来看，多数用于监控设备中，而后通过串口或网口上报信息，亦有深市上市的公司采用RT-Thread来做产品。

arm_love · 发表于 2009-12-29 09:25:11

请问一下：

把python2.5\scripts加到你的执行目录中，这个是什么意思呢？是拷贝到目录里面吗？

我搞了半天没有弄起来。谢谢指导。

ffxz · 发表于 2009-12-29 09:44:20

回复【30楼】arm_love
请问一下：
把python2.5\scripts加到你的执行目录中，这个是什么意思呢？是拷贝到目录里面吗？
我搞了半天没有弄起来。谢谢指导。
-----------------------------------------------------------------------

打开dos窗口，执行如下命令：
set PATH=C:\python2.5\script;%PATH%

然后再在这个dos窗口中进行编译（上面的命令只在当前这个dos窗口有效，关闭这个窗口就丢失了）
scons -j 4

arm_love · 发表于 2009-12-29 10:41:47

还是有问题，再麻烦各位：
1.python2.5\scripts 好像我安装python后，没有这个目录。
2.执行scons后，报错如下：

Traceback (most recent call last):
File "<string>", line 1, in <module>
ImportError: No module named SCons.Script

不知道是啥原因!望指教！

shaolin · 发表于 2009-12-29 12:47:21

python安装完以后肯定会有个python2.5\scripts的目录，没有这个目录肯定是安装的有问题，你可以重新安装python试下，或者换个版本看看

songzi2018 · 发表于 2009-12-29 13:28:07

1.你安装了scons1.2吗？没安装是不行的，scons就是相当于给python"打补丁",将自身补充到你的python的安装目录相关文件夹中；
2.还有，保证你下载的scons是for Win的版本，python我用的是(python-2.5.2.msi),scons我用的是(scons-1.2.0.d20090919.win32.exe)；

songzi2018 · 发表于 2009-12-29 16:38:00

上传一个BSP，晚上接着研究，用的都是现有的LCD,KEY,TOUCH驱动，将RTGUI合入并编译通过，晚上在板上调试一下
点击此处下载 ourdev_520360.rar(文件大小:701K) (原文件名:mini2440.rar)

hais · 发表于 2010-2-26 15:39:02

回复【楼主位】songzi2018
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scons 是个什么东东？

aozima · 发表于 2010-2-26 15:41:22

回复【36楼】hais
回复【楼主位】songzi2018
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scons 是个什么东东？
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RT-Thread RTOS:新的命令行构建系统

ffxz · 发表于 2010-2-26 15:51:04

回复【37楼】aozima

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发觉你的回帖速度绝对够快！

hais · 发表于 2010-2-26 16:35:56

回复【36楼】hais
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OK,搞定了，谢谢！

loongsuns · 发表于 2010-2-26 17:05:40

mark

neilxiang · 发表于 2010-2-26 22:59:33

对其中的TOUCH驱动比较感兴趣，特别是如何与RTGUI结合

shaolin · 发表于 2010-2-27 09:52:30

目前RT-Thread/mini2440中的touch panel驱动实现了触笔down和up的坐标检测功能，触笔的move功能还没做。

superyongzhe · 发表于 2010-2-28 01:28:51

今晚折腾了很久才编译通过，终于把仿真环境搭建起来了。后来看到这篇文章，才发现这里已经写了相关的编译说明。目前仿真是成功了，不过好像还是有点问题，有时候会死掉。

zchong · 发表于 2010-2-28 08:15:56

有在IDE下直接编译的吗

valley · 发表于 2010-3-9 20:04:34

试了几次，在finsh下输入经常导致rtt死机，原因未明。
系统能不能监视网络端口，动态增加finsh线程？

jokecoke · 发表于 2010-5-27 19:27:36

请问下各位高手，就是那个为什么scons编写好的代码，用mdk烧写时候会报错

(原文件名:1.jpg)
但是

(原文件名:2.jpg)

把load application at startup勾上，再下载，然后再取消勾掉，再下载，几次后又可以进了？

jokecoke · 发表于 2010-5-27 21:28:19

问题已经解决了

(原文件名:scons解决办法.jpg)
原因是下载数度太快了
这样就可以解决了，感谢各位前辈的指导！

RT-Thread1.3.x的基于Mini2440的MDK工程(测试版(晚上调试))

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