RL-ARM：最近分析了RL-ARM V4.01的源代码，收获不小

wuzhujian · 发表于 2009-12-23 22:56:34

RL-ARM这个操作系统还是不错的。

最近分析了其源代码，并进行了一些修改，现汇报如下：
平台：Cortex-M3
开发工具： keil MDK V4.02
RL-ARM：版本 V4.01

只有一个空壳main()函数的情况，全部内核的代码量： < 4K
只有一个main()函数只调用系统初始化和一个空壳任务，其它无关内容全部关闭（包括：信号量、互斥量、邮箱、事件和用户定时器），代码量：<2.5K

这么看来，RL-ARM真的不错。

schwarz · 发表于 2009-12-23 23:44:42

没有有分析PowerPac的？

zm2002 · 发表于 2009-12-24 09:32:14

发现PowerPac其实是ucOS的公司提供的.

wuzhujian · 发表于 2009-12-24 09:40:07

PowerPac没有原码啊。谁有？提供一下。

有人说RL-ARM和ucOS差不多，这种说法是不正确的。
如果说RL-ARM在设计时参考了ucOS,那是非常可能的，因为很多函数从外表看起来很像。

wuzhujian · 发表于 2009-12-24 13:21:00

今天又仔细分析了RL-ARM V4.01的源码，终于发现问题了。

其设计中的链表操作存在问题，使用的人特别注意了。

Scanner · 发表于 2009-12-24 14:20:18

哦，可否写一些笔记出来，大家一起学习下？

Scanner · 发表于 2009-12-24 14:20:37

现在关于RL的学习资料比较少，呵呵。

astudent · 发表于 2009-12-30 20:05:34

mark

zf8848 · 发表于 2009-12-30 20:08:25

PowerPAC 好像是 embos 就是出j/l/i/n/k的大名鼎鼎的 segger 的.

R28FA · 发表于 2010-3-8 13:14:38

能否提示一下在那里出现了问题

fengpc · 发表于 2010-3-8 13:17:06

uC/GUI就是Segger的

abs123 · 发表于 2010-3-9 19:45:36

能分享你的使用经验吗？

aujux · 发表于 2010-3-9 21:13:35

比较看好RL-ARM

gujiandulang · 发表于 2010-3-10 14:27:40

费用不少吧？

szcs · 发表于 2010-7-11 08:28:40

RL_ARM如果不用以太网堆栈，源代码可见。这就是优点。如果用TCP，可以考虑增加lwip就好了，至少USB/CAN/FS都有了代码。PowerPAC就是一个黑盒子，晕

real_zyf · 发表于 2010-10-9 17:45:08

回复【4楼】wuzhujian 吴助建
    今天又仔细分析了rl-arm v4.01的源码，终于发现问题了。

    其设计中的链表操作存在问题，使用的人特别注意了。
    
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之前发现的问题是杀进程的时候会把自己杀死，后来官方debug掉了，还有没别的什么问题

yoko · 发表于 2010-10-9 17:58:47

TO: 助建前辈，如果方便可否上专一份 Cortex-M3的RTX工程例子，本人想参考一下，感激不尽...

dgtg · 发表于 2010-10-10 01:29:26

学习了~！

hiberhe · 发表于 2010-10-10 10:20:58

回复【2楼】zm2002
发现powerpac其实是ucos的公司提供的.
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正如8楼所言,IAR的PowrPac就是是Segger公司的,包括FileSystem,GUI,RTOS,TCPIP,USB和USBH

Micrium公司的有些产品也是OEM Segger的,如uC/GUI,还有它的uC/OS的那个uC/View估计也和Segger有点关系?

不过uC/OS-II和embOS倒不是一个东西,两者的差别比较大的

wuzhujian · 发表于 2010-10-11 05:30:45

本人代码都是实际产品上的，不可能上传，但可以解答问题。

ares_lan · 发表于 2010-10-30 09:56:43

RL-ARM与ucos对比起来，各有什么优缺点？

unicontrol · 发表于 2010-10-30 10:17:31

回复【15楼】real_zyf
回复【4楼】wuzhujian 吴助建
今天又仔细分析了rl-arm v4.01的源码，终于发现问题了。
其设计中的链表操作存在问题，使用的人特别注意了。

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之前发现的问题是杀进程的时候会把自己杀死，后来官方debug掉了，还有没别的什么问题
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这个问题确实有，呵呵。遇到过。

lyhui2008 · 发表于 2010-10-30 11:40:09

一直用protothreads，符合裸奔习惯

ljt8015 · 发表于 2010-10-30 19:07:30

rl-arm 貌似非抢占式系统？

组件：RTX、FlashFS、TCPnet、CAN

组件好少。

FlashFS 楼主有用过么？有什么特点呢？

wuzhujian · 发表于 2010-10-31 00:35:05

回复【23楼】ljt8015
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RL-ARM当然是抢占式的OS。
OS的抢占是如何实现的？
1> 用定时器，用时间片实现线程轮换；
2> 通过中断，在中断返回后实现线程抢占。

我只用了内核，其它非原码的，我都不用。
另外，RL-ARM原来代码的效率并不高。我说几点吧：
在SVC的OS服务中，
1> 为了支持其它的所谓用户服务，每次都要从SVC指令中取SVC代号；
2> 为了支持中断嵌套，每次SVC服务时，都从用户堆栈读参数（R0~R3）。

yoko · 发表于 2010-10-31 09:47:03

to楼主：怎么在RTX中使用printf()？

ljt8015 · 发表于 2010-10-31 10:29:01

rl 的 tcpip的代码貌似只有示例程序？

wuzhujian · 发表于 2010-10-31 11:05:10

回复【25楼】yoko
to楼主：怎么在rtx中使用printf()？
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我从来不用printf()函数，在RL-ARM中。

airwill · 发表于 2010-11-11 16:21:58

回复【23楼】ljt8015
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不是效率问题, 你好好看一下《ARM Cortex-M3权威指南》就能明白为何要这样处理了.

ljt8015 · 发表于 2010-11-16 13:33:54

回复【26楼】ljt8015
rl 的 tcpip的代码貌似只有示例程序？
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real_zyf · 发表于 2010-11-16 23:46:22

回复【26楼】ljt8015 
rl 的 tcpip的代码貌似只有示例程序？
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的确RL的tcp/ip栈不提供源代码

fableman · 发表于 2010-12-13 22:54:33

楼主还在吗？Cortex-M3 CPU，任务运行时如何读取到sysTimer定时的中断次数。

tccaiming · 发表于 2010-12-14 15:25:39

学习 mark~

wuzhujian · 发表于 2010-12-14 18:49:35

回复【31楼】fableman
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在RTX中，全局变量os_time中，保存SysTick的中断次数。

jianghehupo · 发表于 2011-4-14 11:18:33

rl-arm4.12就不提供源码了，连内核的都没有

jianghehupo · 发表于 2011-4-19 13:37:18

不好意思，上次不知道怎么回事，看不到RTX的源码，重装一下就ok了。

whxiaowang · 发表于 2012-5-19 10:26:33

RL-TCPNET有人移植过没？

shangdawei · 发表于 2013-4-24 08:47:34

jianghehupo 发表于 2011-4-14 11:18
rl-arm4.12就不提供源码了，连内核的都没有

rl-arm 4.13 还有源码可以搜索到的

RL-ARM Version 4.13

hiberhe · 发表于 2013-5-11 16:12:33

没有单独的rt-arm包而已，集成到了mdk中，安装新版mdk就自带了。

另外，arm公司的那个cortex通同os接口就是rt-arm，可以免费下的

blue007 · 发表于 2013-10-17 17:37:12

目前在学习中，我使用最新版MDK7，有个RTE直接设置就好了，比较方便
具体RL-ARM有哪些优缺点，望使用过的高手，拿出来摆摆看!

RL-ARM：最近分析了RL-ARM V4.01的源代码，收获不小

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