请教关于uC/OS II的延时函数

Liuyk_0321

1.请问下面这段程序的执行情况怎样？
  
Task_A ()
{
   while(1)
   {
     A段；
     OSTimeDly(1)；
     B段；
   }
}

(1)是否任务到OSTimeDly(1)处就会被挂起？
(2)延时到后，是接着执行B段，还是重新执行A段？如果执行A段，那B段是否就永远不会被执行？


2.请问OSTimeDly()是不是只能延时任务？
在任务调用的用户函数中，能否使用OSTimeDly()来延时？如果使用OSTimeDly()，那是否将会挂起调用该用户函数的任务？


3.在uC/OS II中，是否存在延时函数，在任务调用的用户函数中可以调用？

请大虾们解惑，谢谢！

csformat

(1)是否任务到OSTimeDly(1)处就会被挂起？   

绝对的挂起


(2)延时到后，是接着执行B段，还是重新执行A段？如果执行A段，那B段是否就永远不会被执行？

执行B，如果在延时中发生中断，则执行中断后，执行被中断激活的，比此任务有更高优先级的任务，后返回B


2.请问OSTimeDly()是不是只能延时任务？
在任务调用的用户函数中，能否使用OSTimeDly()来延时？如果使用OSTimeDly()，那是否将会挂起调用该用户函数的任务？

S

3.在uC/OS II中，是否存在延时函数，在任务调用的用户函数中可以调用？

csformat

2.请问OSTimeDly()是不是只能延时任务？  
在任务调用的用户函数中，能否使用OSTimeDly()来延时？如果使用OSTimeDly()，那是否将会挂起调用该用户函数的任务？  

是的，同（2）

3.在uC/OS II中，是否存在延时函数，在任务调用的用户函数中可以调用？  


OSTimeDly()唯一的延时函数，如果你自己写延时（不保护sp，堆栈啥的），在延时期间有中断，则程序必飞

Liuyk_0321

To csformat：谢谢你的解答！

“OSTimeDly()唯一的延时函数，如果你自己写延时（不保护sp，堆栈啥的），在延时期间有中断，则程序必飞”

会这样吗？

我在任务调用的用户函数中再调用下面的延时函数会有问题吗？

void Delay_xMS(u8 k)
{
        u16 i,j;

        for(i=k+1;i>0;i--)
                {
                        for(j=0xFFFF;j>0;j--) ;
                }
}

jdjsxf

回复【3楼】Liuyk_0321
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此延时非彼延时。
两个延时的作用不一样的。

OSTimeDly()可以把当前的任务挂起，也就是系统可以去执行其他的任务。
而你的延时纯粹是在这个干耗时间。

l19830312

OSTimeDly() 中调用了调度函数 任务可能会切换