stm32 iap 远程升级方案讨论

lcslxh · 发表于 2010-1-8 17:59:18

我想通过GPRS实现STM32的远程升级，想法是把512kflash分成两个应用程序区，平常工作在A区，如果收到升级数据就先写入B区，全部写完后如果校验通过就在某个位置上置标志位然后重启系统。系统在引导区的时候根据标志位来运行A区或B区。有谁能提供个思路呢？？？

__STM32__ · 发表于 2010-1-8 18:10:50

还要什么思路？你已经说出了正确的思路。

astudent · 发表于 2010-1-9 10:19:07

lz应该是需要例程？

bluelool · 发表于 2010-1-9 12:00:56

这个思路不错

我也想学嘎嘎

javenreal · 发表于 2010-1-9 12:45:48

好主意，不过有点浪费Flash哈。

还有一个办法就是先进引导区，然后一边收一边写，不过这样所带来的问题就是风险加大，一旦写的过程中意外中断就惨了。

lcslxh · 发表于 2010-1-11 10:34:18

没错回复【1楼】__STM32__
还要什么思路？你已经说出了正确的思路。

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呵呵，想要各位大侠提供点实质的东西，不一定要例程，说明文档也行。主要是想先确认一下这样的作法是否可行。当然如果有现成的例程更好了，别说我贪心哈。。。。

lcslxh · 发表于 2010-1-11 10:36:27

刚开始动手做，还没什么头绪。回复【4楼】javenreal
好主意，不过有点浪费Flash哈。
还有一个办法就是先进引导区，然后一边收一边写，不过这样所带来的问题就是风险加大，一旦写的过程中意外中断就惨了。
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不浪费就得再外加一块FLASH或别的存储芯片了

wwkaixin950 · 发表于 2010-1-11 11:56:09

我也准备这样做的，还没有开始，现在是IAP后应用程序进不了中断

Alvin007 · 发表于 2010-1-11 12:12:46

关注中

lz的思路时将内置flash分成3个区吧
引导区应用区A 应用区B
其实这里的B区完全作为一个外置数据存储器来用了

如果是这样何不在引导区加入“升级”程序直接覆盖A区
如果像4楼所说真的意外中断了
也只是没有完成升级引导程序没遭到破坏
只需要重新升级即可
不知这样是否可行

NJ8888 · 发表于 2010-1-11 12:22:48

LM3S可以用两个区，引导+应用，充分利用FLASH空间，估计STM32也可以，没试验

VERY · 发表于 2010-1-11 12:24:41

mark

我想用zigbee升级

lcslxh · 发表于 2010-1-11 14:43:18

回复【8楼】Alvin007
关注中
lz的思路时将内置flash分成3个区吧
引导区应用区A 应用区B
其实这里的B区完全作为一个外置数据存储器来用了
如果是这样何不在引导区加入“升级”程序直接覆盖A区
如果像4楼所说真的意外中断了
也只是没有完成升级引导程序没遭到破坏
只需要重新升级即可
不知这样是否可行
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你的这种思路有一个问题是，如果程序已经在运行了呢？在要升级的时候如何转到引导区呢？如何判断是在升级程序还是转到正常运行状态呢

lcslxh · 发表于 2010-1-11 14:44:37

回复【7楼】wwkaixin950
我也准备这样做的，还没有开始，现在是IAP后应用程序进不了中断
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可否留下QQ联系，指导一下我呢，呵呵。

tuy0326 · 发表于 2010-1-11 17:35:06

首先两个区是肯定的
我是这样做的,一个引导区,一个应用程序区,外扩一片flash(本来就需要外扩,只是在里面存放几个变量)
每次启动就去读flash特定的那几个变量(怕误操作,我定义了5个变量,当5个变量相加 == 5 的话就是需要更新程序)

如果需要更新的话直接跳转到App,App里接收文件保存在外部flash里(我连CRC校验一起保存),当全部接收完,校验通过后就置标志,然后Reset,boot区读标志,读程序,然后更新,最后关门放狗

另外,这种方式可以很容易做到断点续传...

不过我还做了些额外的工作,多次从boot区跳app区都没有成功运行的话,这个时候就表明应用程序区已经损坏,且没有心的数据更新可用,就进入Xmodem升级方式不停的从串口发送C,最后一根稻草,可以通过windows超级终端升级...

目前项目中使用,还可以...

tuy0326 · 发表于 2010-1-11 17:41:08

首先,每次启动都先进boot区.
其次,只有当数据接收完成后才置标志,复位自己.
再者,如果多次app区都没有成功运行的话才认为该进入Xmodem升级(同样需要一个变量记录,每次在正常引导后也就是App区将boot区的一个多次引导的变量清0)

最后,可以在外部flash里放个最简单的bin文件,当所有的手段都失效后直接恢复这个程序到app提示用户该更新程序...

ddcour · 发表于 2010-1-11 21:18:41

我在做这事，就在跳到应用程序的时候，系统就不正常了（出现了复位，重新开始了），不知道问题出在什么地方。

Alvin007 · 发表于 2010-1-21 19:33:18

回复【11楼】lcslxh
回复【8楼】Alvin007 
关注中 
lz的思路时将内置flash分成3个区吧 
引导区  应用区A  应用区B 
其实这里的B区完全作为一个外置数据存储器来用了 
如果是这样何不在引导区加入“升级”程序 直接覆盖A区  
如果像4楼所说真的意外中断了 
也只是没有完成升级 引导程序没遭到破坏 
只需要重新升级即可 
不知这样是否可行
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你的这种思路有一个问题是，如果程序已经在运行了呢？在要升级的时候如何转到引导区呢？如何判断是在升级程序还是转到正常运行状态呢
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有个比较简单的办法启动的时候直接进入引导区通过按键等外部接口做选择
例如某些路由器按住一个RESET键上电即可
我猜想应该是这个思路吧

346675655 · 发表于 2010-1-21 22:02:57

同样关注该方案

346675655 · 发表于 2010-1-21 22:04:50

请香主给正解
替大家先谢过了

lcslxh · 发表于 2010-1-22 09:00:42

目前我的板子上挂了块sst25vf016b的flash，上电启动后运行在引导区，引导区通过串口接收升级数据存放在sst25vf016b，等全部接收完毕后置标志位，然后将外部flash的数据COPY进0x08002000开始的内部flash中，程序已经可以正常运行了，用户程序用到了ucos，没发现有个别用户说的带操作系统升级不成功现象

gghyoo · 发表于 2010-1-22 19:41:12

一个引导区，一个应用区，一个标志区

系统复位之后，进入引导区，引导程序判断标志区是否为0xAA，如果是，这进入应用程序，否则，进入ISP程序。

应用程序在运行时，接收到更新固件的命令之后，将标志区擦除，然后复位，复位后即可以进入ISP。

ISP程序在完成之后，将标志区写入0xAA，然后复位，复位后既可以进入应用程序。

gghyoo · 发表于 2010-1-22 19:42:24

引导区包含了ISP程序

James_King · 发表于 2010-10-9 08:14:58

关注

liouravr · 发表于 2010-10-9 08:57:57

需要例程........

tothen5 · 发表于 2010-10-9 15:49:56

远程升级不在于分几个区，这个功能都可以实现，主要是GPRS断点续传，完整率的问题！

astankvai · 发表于 2010-10-9 16:12:34

回复【4楼】javenreal
好主意，不过有点浪费flash哈。
还有一个办法就是先进引导区，然后一边收一边写，不过这样所带来的问题就是风险加大，一旦写的过程中意外中断就惨了。
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有两种办法：
一是BOOT保护，写失败后下次可以再BOOT引导更新程序。BOOT是永远有效的，除非用编程器重写。

二是外加一块存储器，存入默认程序，写失败后立即加载默认程序。

lysoft · 发表于 2010-10-9 16:19:51

STM32是可以的,用XMODEM或YMODEM来保证数据的可靠性嘛

AWEN2000 · 发表于 2010-10-9 16:35:41

我觉得应该另外加一块flash，反正几百k的flash也便宜

如果利用片内flash，ab区

你的程序是否分别需要编译到ab区

tuy0326 · 发表于 2010-10-9 17:11:38

呵呵，这帖子还在讨论啊，很简单的啊，别想的那么复杂。

qfmcu · 发表于 2010-11-1 21:27:19

mark

ahgreen · 发表于 2010-11-3 15:42:46

这个对大容量的可以考虑，

xtaozi001 · 发表于 2010-12-9 16:31:18

还是不是很明白！

xtaozi001 · 发表于 2010-12-24 11:36:41

回复【27楼】AWEN2000
我觉得应该另外加一块flash，反正几百k的flash也便宜
如果利用片内flash，ab区
你的程序是否分别需要编译到ab区
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给个例程啊

xizi · 发表于 2011-1-3 02:12:05

认可13楼的方法。

xizi · 发表于 2011-1-4 10:48:18

向一棵白菜10块钱学习。

zidong404 · 发表于 2011-1-5 21:41:03

关注，学习。

TM2010 · 发表于 2011-1-11 11:29:40

回复【13楼】tuy0326
首先两个区是肯定的
我是这样做的,一个引导区,一个应用程序区,外扩一片flash(本来就需要外扩,只是在里面存放几个变量)
每次启动就去读flash特定的那几个变量(怕误操作,我定义了5个变量,当5个变量相加 == 5 的话就是需要更新程序)
如果需要更新的话直接跳转到app,app里接收文件保存在外部flash里(我连crc校验一起保存),当全部接收完,校验通过后就置标志,然后reset,boot区读标志,读程序,然后更新,最后关门放狗
另外,这种方式可以很容易做到断点续传...
不过我还做了些额外的工作,多次从boot区跳app区都没有成功运行的话,这个时候就表明应用程序区已经损坏,且没有心的数据更新可用,就进入xmodem升级方式不停的从串口发送c,最后一根稻草,可以通过windows超级终端升级...
目前项目中使用,还可以...
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请教下tuy0326 ，首次烧程序只烧BOOT引导区程序，这时BOOT程序运行时是从PC端接收APP目标文件然后写入APP FLASH区吗？

tuy0326 · 发表于 2011-1-11 13:04:22

恩，首次烧写程序不一定只烧引导区，其实我的做法是，程序调试通过后，用JLink的J-Flash读取整个芯片的Flash，然后用着个bin文件量产，在升级的时候才会运行BOOT写APP，不过你先写BOOT待启动后会发现没有App然后再请求APP也是可以的，只是多了一个步骤

first_blood · 发表于 2011-1-11 14:47:46

我用GPRS把代码以bin文件格式传给stm32，stm32存到SD卡里，校验通过后，再发命令升级，原来的程序代码不删，这样SD卡里面可以存几十个代码，如果出错的话，可以还原回任何一个代码。但注意stm32的flash别写太多，会报废的

wzslmj · 发表于 2011-1-11 15:22:13

我遇到问题了，我是用CAN进行升级，可是一边写一边收，写几条报文后，我的芯片就烧了，不能用了，求解？？？？谢谢各位指导！！！

wzslmj · 发表于 2011-1-11 15:25:13

回复【楼主位】lcslxh
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能共同讨论不？我也在做升级，可是我板子烧完啦。痛苦呀？我扣扣：1499235006

kiss · 发表于 2011-1-11 17:42:35

回复【楼主位】lcslxh
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mark

lindabell · 发表于 2011-1-11 18:00:29

这个问题非常值得讨论 mark

xtaozi001 · 发表于 2011-1-27 09:07:44

回复【12楼】lcslxh
回复【7楼】wwkaixin950
我也准备这样做的，还没有开始，现在是iap后应用程序进不了中断
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可否留下qq联系，指导一下我呢，呵呵。
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我想问一下，应用程序和引导程序分别都是两个独立的工程时候如果操作的呢？！

8781462 · 发表于 2011-1-27 09:34:47

等待答案

ljt8015 · 发表于 2011-1-27 11:08:27

A区，B区地址不一样，那么你需要编译两个不同的应用才行。

jielove2003 · 发表于 2011-1-27 11:49:32

mark

outt60777 · 发表于 2011-1-27 12:16:24

mark

lvyi913 · 发表于 2011-1-27 12:48:49

如果是按照楼主的方法，需要实现位置无关的代码，因为新下载的固件并不知道是最重要存到A区还是B区执行，所以要弄成位置无关的代码，关于这个"位置无关"代码，我没有搞定，希望有大侠能指点一下。

jianchangd · 发表于 2011-1-27 12:55:23

mark

jianchangd · 发表于 2011-1-27 12:55:39

mark

yzhu · 发表于 2011-1-27 14:46:46

出个主意，将Flash分为boot、A、B三个区。

方案1：
A区运行代码时，将升级数据写入B区，然后重启系统；
boot代码查看B区有无代码，
有的话，将B区的代码重写到A区，并擦除B区的代码，然后重启系统；
没有的话，直接运行A区的代码；
因为Flash擦除后，读出值均为0x0FF，很容易判断是否有无代码。
这样做的好处是工程设置不必改来改去，缺点是没次升级，需要擦除3次Flash。

方案2：
A区运行代码时，将升级数据写入B区，擦除自己区的某块Flash(固定偏移)，然后重启系统；
B区运行代码时，将升级数据写入A区，擦除自己区的某块Flash(固定偏移)，然后重启系统；

boot代码查看哪个区有有效代码，就运行那个区的代码。
这样做的好处是只擦除1次，缺点是需要更改工程设置，升级前得确认要升级到那个区。

yinqiu009 · 发表于 2011-1-27 16:33:39

【51楼】 yzhu
当然方案一更好一些。
其实这类IAP应用，关键的是健壮性：允许升级失败，但是要保证即使升级过程产生的任何失败了，都保证有个可以正确运行的程序可以执行。

ap0405209 · 发表于 2011-2-21 17:53:36

mask

blueskey88 · 发表于 2011-3-2 21:09:32

记录学习，现在很多抄表终端都要有远程升级和断点续传功能

moyuker · 发表于 2011-3-4 11:35:42

要不要考虑升级的时候停电的处理？

MZ_Guo · 发表于 2011-4-22 16:39:31

楼主，你的这个想法我觉得完全可行的，但最好是结合电路来执行完成后的重启，即控制自身的复位电路

wangrong · 发表于 2011-4-22 20:21:46

这是个很好的讨论贴

DIYHAI · 发表于 2011-5-24 13:38:40

正想做这方面的东西，有人做出来了吗？例程有不？

yhb105 · 发表于 2011-7-6 10:23:50

我就是小白。最好有个例子就好了。

cunlingwang · 发表于 2011-7-8 09:17:11

mark一下

mlf_003 · 发表于 2011-7-18 17:31:29

MARK

hbx310 · 发表于 2011-7-18 23:17:21

MARK

ScorpioTiger · 发表于 2011-7-18 23:26:57

期待楼主的实现

gdlun · 发表于 2011-7-18 23:44:51

以前弄过单片机的，差不多的，可以参考下！
点击此处下载 ourdev_659040VMTOWP.pdf(文件大小:952K) (原文件名:远程升级解决方案.pdf)

notebook · 发表于 2011-7-19 11:46:24

mark

ysdaniel · 发表于 2011-7-25 12:01:37

回复【楼主位】lcslxh
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这个问题非常值得讨论 mark

ysdaniel · 发表于 2011-7-25 12:03:02

回复【51楼】yzhu
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学习了学习了

yu_studio · 发表于 2011-7-25 12:50:36

学习一下，以后可能用到

vipeinstein · 发表于 2011-7-26 12:35:32

关注中！！

sleet1986 · 发表于 2011-7-26 13:50:19

学习--

wuguoyan · 发表于 2011-7-27 20:15:06

讨论很激烈。。关注

igoal · 发表于 2011-8-2 14:57:10

改好了，大家可以看看，发表下意见，看还有什么不足。

(原文件名:IAP过程状态图.png)

xizizuiren · 发表于 2011-8-3 21:54:55

数据怎么校验？

igoal · 发表于 2011-8-3 22:12:20

你想怎么校验就怎么校验。

flyingsnail · 发表于 2011-8-29 11:37:08

好样的，我也打算学学。

yangzhong · 发表于 2011-8-29 16:52:13

围观了，这个是很实用的功能，以前在51的时候就想做，一直没有整，在stm32上应该相对好实现一些吧

scat-01 · 发表于 2011-10-6 09:58:20

这个要mark下

farmerzhangdl · 发表于 2011-10-18 14:34:58

这个mark下，马上准备实现

abnerle · 发表于 2011-10-18 16:12:50

跟上，我也下星期实现它，争取提前结束项目

jiaren · 发表于 2011-10-18 16:59:14

我做过一个功能，FLASH分BootLoader区和APP区。
1.开机进入BootLoader区；
2.检查SD卡是否有映像文件；
3.有即写入APP区，写完后删除文件跳到5；
4.无则跳到5；
5.跳到APP区。
。
。
运行APP

可以增加其他功能，如在APP区收文件数据，然后重启，就进入BootLoader区做上述的事情了。

abnerle · 发表于 2011-10-20 14:27:42

IAP升级成功了，但是重启之后，就是无法正常执行了，始终在不停的重启，为什么？？？
if (((*(vu32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

   {
         // Jump to user application
         JumpAddress=*(vu32*)(ApplicationAddress+4);
         Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress ;
         // Initialize user application's Stack Pointer
         __set_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);
         Jump_To_Application();
      }
执行完这段之后，就重启了，始终在这里重启，ApplicationAddress = 0x08010000

haitao10086 · 发表于 2011-10-21 11:37:34

在atmel的mage/xmage中有实现通过GPRS方式进行远程固件升级

xizi · 发表于 2011-10-29 02:12:39

回复【51楼】yzhu
出个主意，将flash分为boot、a、b三个区。
方案1：
a区运行代码时，将升级数据写入b区，然后重启系统；
boot代码查看b区有无代码，
有的话，将b区的代码重写到a区，并擦除b区的代码，然后重启系统；
没有的话，直接运行a区的代码；
因为flash擦除后，读出值均为0x0ff，很容易判断是否有无代码。
这样做的好处是工程设置不必改来改去，缺点是没次升级，需要擦除3次flash。
方案2：
a区运行代码时，将升级数据写入b区，擦除自己区的某块flash(固定偏移)，然后重启系统；
b区运行代码时，将升级数据写入a区，擦除自己区的某块flash(固定偏移)，然后重启系统；
boot代码查看哪个区有有效代码，就运行那个区的代码。
这样做的好处是只擦除1次，缺点是需要更改工程设置，升级前得确认要升级到那个区。

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两个方案都很妙！

xizi · 发表于 2011-10-29 03:03:37

回复【64楼】gdlun
以前弄过单片机的，差不多的，可以参考下！
点击此处下载 (原文件名:远程升级解决方案.pdf)

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所谓应用程序运行时就可以实现升级，并不是把升级流程嵌入应用程序，而是打入一个升级标记，然后放狗咬人。boot区的IAP检查升级标记，转入升级流程。

xizi · 发表于 2011-10-29 03:11:12

回复【51楼】yzhu
出个主意，将flash分为boot、a、b三个区。
方案1：
a区运行代码时，将升级数据写入b区，然后重启系统；
boot代码查看b区有无代码，
      有的话，将b区的代码重写到a区，并擦除b区的代码，然后重启系统；
      没有的话，直接运行a区的代码；
因为flash擦除后，读出值均为0x0ff，很容易判断是否有无代码。
这样做的好处是工程设置不必改来改去，缺点是没次升级，需要擦除3次flash。

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如果将b区的代码重写到a区过程中掉电，则上电应确保重新回写，而不是执行a区的残缺代码。

xizi · 发表于 2011-10-29 03:30:22

回复【11楼】lcslxh
回复【8楼】alvin007
关注中
lz的思路时将内置flash分成3个区吧
引导区  应用区a  应用区b
其实这里的b区完全作为一个外置数据存储器来用了
如果是这样何不在引导区加入“升级”程序直接覆盖a区
如果像4楼所说真的意外中断了
也只是没有完成升级引导程序没遭到破坏
只需要重新升级即可
不知这样是否可行
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你的这种思路有一个问题是，如果程序已经在运行了呢？在要升级的时候如何转到引导区呢？如何判断是在升级程序还是转到正常运行状态呢
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将内置flash分成3个区的好处是升级失败后可以有放弃升级的选择，重新运行原来的代码。

如果内置flash只分成2个区，没有b区，每次升级程序直接覆盖a区。则升级失败后没有选择，只能反复努力，直到升级成功。

程序已经在运行不是问题，要升级的时候放狗咬人即可，复位后转到引导区。

xizi · 发表于 2011-10-29 04:13:21

改发一个新贴。http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5156132&bbs_id=9999

shunda · 发表于 2011-10-29 06:55:09

学习

wenjin0386 · 发表于 2011-10-29 08:16:46

学习

polang11 · 发表于 2011-10-29 11:31:27

关注中，很实用的技术

au_business · 发表于 2011-11-6 18:04:08

强帖！

kui13575728208 · 发表于 2012-4-23 21:41:56

你们用GPRS远程升级，上位机都自己写的吗？我现在缺这个上位机，谁有能不能传我个，我可以根据这个上位机的协议传送文件的。谢谢

yuanye1127 · 发表于 2013-7-5 13:25:55

mark 远程升级功能，正需要使用，学习中

leahcim89 · 发表于 2013-7-19 14:14:40

标志区也得独立？，那用简单点就用按键扫描吧。

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2013-7-30 14:33:27

搞搞！！

BSMGood · 发表于 2013-8-9 16:44:06

tothen5 发表于 2010-10-9 15:49
远程升级不在于分几个区，这个功能都可以实现，主要是GPRS断点续传，完整率的问题！ ...

没错，这个是正解。

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2013-9-23 10:55:10

楼主现在做的怎么样了有没有例程学一学啊？？？

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2013-9-23 10:58:22

我现在在外面外挂了一片24c512
想先写到这里面来但是怎么引导进单片机呢？？

huangqilin14 · 发表于 2014-5-13 16:51:38

MARK 顶起

stm32 iap 远程升级方案讨论

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