VoidSched

voidx

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20090228：
由原来的VoidTask改名VoidSched。
AVRGCC部分暂停维护，编译器统一IAR。


#include "config.h"

TSK_Create(A,64,32);
TSK_Create(B,64,32);
TSK_Create(C,64,32);


#define LED_A   IO_BIT_ALIAS(&PORTB,0)   //LED_A，IO口位域别名
#define LED_B   IO_BIT_ALIAS(&PORTB,1)   //LED_B，IO口位域别名
#define LED_C   IO_BIT_ALIAS(&PORTB,2)   //LED_C，IO口位域别名

TSK_Implement(A)
{
    volatile float f1=1.0;        //测试浮点运算
  
    sei();                        //任务开始开中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位，任务开始执行时，总中断标志位是关闭的
    while(1)
   {
       f1+=0.1;                        //测试浮点运算
     
       LED_A=1;                        //LED_A写1  
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/2);  //延时1/2S
      
       LED_A=0;                        //LED_A写0
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC-VT_TICKS_PER_SEC/2);  //延时1/2S
   }
}

TSK_Implement(B)
{
    volatile float f2=1.0;     //测试浮点运算
  
    sei();                     //任务开始开中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位
    while(1)
   {  
       f2+=0.1;                        //测试浮点运算
           
       LED_B=1;                        //LED_B写1  
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/3);  //延时1/3S
      
       LED_B=0;                        //LED_B写0
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC-VT_TICKS_PER_SEC/3);  //延时2/3S
   }
}

TSK_Implement(C)
{
    volatile float f3=1.0;     //测试浮点运算
  
    sei();                     //任务开始开中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位
    while(1)
    {
       f3+=0.1;                        //测试浮点运算
     
       LED_C=1;                        //LED_C写1  
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/4);  //延时1/4S
      
       LED_C=0;                        //LED_C写0
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC-VT_TICKS_PER_SEC/4);  //延时3/4S
    }
}

int main()
{
     __assert__(SIZEOF_STACK_TYPE_T==1);
   
     cli();                   //任务开始调度前，要关中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位
         
     DDRB  |=_BV(0)|_BV(1)|_BV(2);    //LED_A,LED_B,LED_C输出
     PORTB |=_BV(0)|_BV(1)|_BV(2);    //LED_A,LED_B,LED_C写1
    // _delay_ms(1000);
     PORTB &=~(_BV(0)|_BV(1)|_BV(2)); //LED_A,LED_B,LED_C写0
         
     VT_TicksInit();                   //系统节拍初始化

#ifdef __AVR_IAR__  
     //AVR IAR使用双堆栈
     TSK_Init(TSK(A),TSK_PROC(A),0,TSK_CSTACK_BOTTOM(A),TSK_RSTACK_BOTTOM(A)); //任务A初始化，优先级0
     TSK_Init(TSK(B),TSK_PROC(B),0,TSK_CSTACK_BOTTOM(B),TSK_RSTACK_BOTTOM(B)); //任务B初始化，优先级1
     TSK_Init(TSK(C),TSK_PROC(C),0,TSK_CSTACK_BOTTOM(C),TSK_RSTACK_BOTTOM(C)); //任务C初始化，优先级2
#else
     //AVR GCC使用单堆栈
#error  "AVRGCC 暂停维护"
     
#endif
                    
    TSK_Start();           //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）
       
    sei();                 //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位
   
  //  volatile float f0=1.0;     //测试浮点运算
      
    while(1)              //任务空闲时，运行这里
    {   
              
   //   f0=f0+0.01;         //测试浮点运算
      
     SleepIdle();        //空闲休眠
        
    }
}

cyxavr

下了，这个也是传说中的FREERTOS ？？

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我发现我错了.