atmega128单片机I0口的操作,突然我觉得基本对单片机一窍不通了？跪求解答！

yixiao301

突然我觉得基本对单片机一窍不通了？
atmega128单片机I0口的操作

有几个疑问：

1.上电时，仪器开始执行程序，初始化IO口时PORTxn，DDRxn顺序问题，
     技术资料上
     /* 定义上拉电阻和设置高电平输出*/
     /* 为端口引脚定义方向*/
     PORTB = (1<<PB7)|(1<<PB6)|(1<<PB1)|(1<<PB0);
     DDRB = (1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0);

     技术资料上还写：当引脚配置为输入时，若PORTxn 为"1“，上拉电阻将使能。

     使能上拉电阻，是不是一定要先定义PORxn为高，再使能DDRBxn为低时，才能启动上拉电阻？？？

     以前我编程时都是
     DDRB = (1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0);
     PORTB = (1<<PB7)|(1<<PB6)|(1<<PB1)|(1<<PB0);
     
     可以吗？

2. 单片机IO口用做第二功能时，开机端口初始化的时候，如何定义其方向？
   如：atmega128 ,uart1,我定义,我把TXD定义成输出，RXD定义成输入，电平都设置为0；
       DDRD = (1<<TXD1)
       PORTD = 0X00;
   
   还是：全部设置成高阻态，即：DDRD = 0X00; PORTD = 0X00;??

3.单片机没有使用的IO引脚如何处理可以抗干扰？
   <1>,设置成输出？

   <2>,设置成输入，并使能上拉电阻?
       PORTB = (1<<PB1);
       DDRB = 0X00;
       //SFIOR &= 0xfb;   //允许上拉电阻PUD置零

   <3>,外部下拉电阻或上拉电阻(10k)。
       端口如何设置呢？端口定义成输入还是输出好呢？
       例：定义成高阻状态，
       PORTB = 0x00;
       DDRB = 0X00;

    <4>,atmega128的1脚(PEN),如何设置呢？
        不要接？还是直接接上+5V电源（不加上拉电阻）？

    <5>,atmega128没有使用外部ROM，所以没用到RD,WR,脚位如何配置呢？
        直接接上+5V电平，或者上拉10k电阻？或者不用管？

4.看技术资料，
   在( 高阻态) 三态({DDxn, PORTxn} = 0b00) 输出高电平({DDxn, PORTxn} = 0b11) 两种
   状态之间进行切换时，上拉电阻使能({DDxn, PORTxn} = 0b01) 或输出低电平({DDxn,
   PORTxn} = 0b10) 这两种模式必然会有一个发生。

   这句话怎么理解呢？
   是不是在由  三态({DDxn, PORTxn} = 0b00)
        切换到 输出高电平({DDxn, PORTxn} = 0b11)

   在编程时，是否两者切换时，要加入一步：上拉电阻使能({DDxn, PORTxn} = 0b01) 或输出低电平({DDxn,
   PORTxn} = 0b10) 。电平才能正常呢？

   一下子提了这么多问题？我也觉得惊讶。谢谢各位给小弟以指导！
    不胜感谢！

cyr_hongfeng

这些问题我以前都想过，小弟不知道理解的对不对，高手莫拍砖。

问题1：
以前我也是
     DDRB = (1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0);
     PORTB = (1<<PB7)|(1<<PB6)|(1<<PB1)|(1<<PB0);
没错过啊，记得阿莫有一篇帖子讨论过，改变输入输出方向之间是需要时间的。所以后来我一直都改为手册上的写法。

问题2：单片机IO口用做第二功能时，我一直都是不管该端口，使用第二功能时候AVR一般会自动设置该功能，比如：
MOSI： SPI 通道的主机数据输出，从机数据输入端口。工作于从机模式时，不论 DDB5 设置如何，这个引脚都将设置为输入。
SS： 从机选择输入。工作于从机模式时，不论 DDB4 设置如何，这个引脚都将设置为输入。
如果你不放心，可以自己设置为输入或者输出。

问题3：这个嘛，我只能告诉你我的做法，不用的管脚我都会给它一个确定的电平，高低要看实际了，

余下问题。。。。。。

cyr_hongfeng

这里有讲：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jspbbs_sn=1133377&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=armok&bbs_id=1000

yixiao301

谢谢cyr_hongfeng，回复的真快。谢谢了。

问题3：这个嘛，我只能告诉你我的做法，不用的管脚我都会给它一个确定的电平，高低要看实际了，

我还没有明白！

还有
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jspbbs_sn=1133377&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=armok&bbs_id=1000
怎么打不开啊？

xinlee

我也想打开那个网页。。