请问马老师：中断现场手动保护，压栈顺序如何

savagex

我在打造自己的RTOS一文中看到压栈顺序为下面所示，请问是为什么啊，我没查到相关资料，请马老师帮忙。。。


在打造自己的RTOS一文里看到现场保护的顺序如以下，
请问是为什么啊。。。我查没查到熟读资料。。
   //  根据中断时保存寄存器的次序入栈，模拟一次中断后，入栈的情况   
  __asm__ __volatile__("PUSH __zero_reg__           
\t");  //R1  
  __asm__ __volatile__("PUSH __tmp_reg__            
\t");  //R0   
  __asm__ __volatile__("IN   __tmp_reg__,__SREG__   
\t");  //保存状态寄存器SREG  
  __asm__ __volatile__("PUSH __tmp_reg__            
\t");  
  __asm__ __volatile__("CLR  __zero_reg__           
\t");  //R0重新清零  
  __asm__ __volatile__("PUSH R18                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R19                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R20                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R21                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R22                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R23                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R24                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R25                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R26                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R27                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R30                    
\t");      
  __asm__ __volatile__("PUSH R31                    
\t");  
  __asm__ __volatile__("PUSH R28                    
\t");  //R28与R29用于建立在堆栈上的指针  
  __asm__ __volatile__("PUSH R29                    
\t");  //入栈完成

machao

在你真的准备学习RTOS前，先评估自己的相关的基础知识，和对于所使用的芯片以及具体使用的开发环境（比如GCC或ICC）是否了解和掌握的比较深入了。

不明白你到底想知道什么，原则上这个压栈的顺序是顺便的，只要出栈的顺序与压栈顺序配合，遵循先进后出的顺序就可以了。

另外就是注意，AVR的PUSH，只能实现将R0-R31（32个工作寄存器）压栈。而标志寄存器SREG属于I/O寄存器，不能直接压栈，所以代码中采用tmp_reg(定义在R0寄存器)过渡一下，代码中的解释不是十分准确：

  __asm__ __volatile__("PUSH __tmp_reg__\t");            //将R0寄存器内容压栈        
  __asm__ __volatile__("IN   __tmp_reg__,__SREG__\t");   //将状态寄存器SREG的内容送到R0寄存器   
  __asm__ __volatile__("PUSH __tmp_reg__\t");            //将R0寄存器内容压栈，这里实际就是将状态寄存器SREG的内容压栈

savagex

谢谢老师，后来我查了很多资料，明白了，其实上面的顺序可以随便，只要出的时候相对应就行了，是这样吗。
上面的这段程序是别人写的，我研究了下，然后都弄到GCC里仿真，结果发现，所有任务都调用一周后，程序会从0地址重新运行，和复位一样。这个贴子的地址是：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=574348&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=savagex&bbs_id=9999

我查了很久还是没找到问题所在。。。

machao

请原谅我实话实说，你目前的水平还不能去真正的理解学习RTOS。因为你的基础根本没有打好，好多基本的概念、知识、对芯片本身和编译器的了解都没有。

真正的掌握技术是没有捷径好走的。

savagex

回复【3楼】machao
请原谅我实话实说，你目前的水平还不能去真正的理解学习RTOS。因为你的基础根本没有打好，好多基本的概念、知识、对芯片本身和编译器的了解都没有。
真正的掌握技术是没有捷径好走的。
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我也发现这个问题，但是我想通过学习RTOS来了解基本的概念、知识、对芯片本身和编译器，因为如果不看RTOS的东西，根本用不着考虑某些东西。

马老师说话比较直哦，不过您放心，我以后再也不会问您问题了。像我这种很浮躁很肤浅的人，根本不应该问您们这些懂得很多的人，根本就是浪费时间嘛，对不对。呵呵。谢谢马老师。