奇怪的问题，请高手帮忙看看，STM32在ucos上移植

mrqqq

在文件app_vect_v5.c中的__vector_table中，如果第14项PendSV Handler如果写成这样：
__root  const  APP_INTVECT_ELEM  __vector_table[] @ ".intvec" = {
    { .Ptr = (void *)__sfe( "CSTACK" )},                        /*  0, SP start value.                                  */
    __iar_program_start,                                        /*  1, PC start value.                                  */
    App_NMI_ISR,                                                /*  2, NMI.                                             */
    App_Fault_ISR,                                              /*  3, Hard Fault.                                      */
    App_MemFault_ISR,                                           /*  4, Memory Management.                               */
    App_BusFault_ISR,                                           /*  5, Bus Fault.                                       */
    App_UsageFault_ISR,                                         /*  6, Usage Fault.                                     */
    App_Spurious_ISR,                                           /*  7, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /*  8, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /*  9, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 10, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 11, SVCall.                                          */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 12, Debug Monitor.                                   */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 13, Reserved.                                        */
    OS_CPU_PendSVHandler,                                       /* 14, PendSV Handler.                                  */
    OS_CPU_SysTickHandler,                                      /* 15, uC/OS-II Tick ISR Handler.                       */

其中OS_CPU_PendSVHandler是ucos中os_cpu_a.asm内的函数。这样写的话运行正常。
但如果通过另一个函数调用，如下：
__root  const  APP_INTVECT_ELEM  __vector_table[] @ ".intvec" = {
    { .Ptr = (void *)__sfe( "CSTACK" )},                        /*  0, SP start value.                                  */
    __iar_program_start,                                        /*  1, PC start value.                                  */
    App_NMI_ISR,                                                /*  2, NMI.                                             */
    App_Fault_ISR,                                              /*  3, Hard Fault.                                      */
    App_MemFault_ISR,                                           /*  4, Memory Management.                               */
    App_BusFault_ISR,                                           /*  5, Bus Fault.                                       */
    App_UsageFault_ISR,                                         /*  6, Usage Fault.                                     */
    App_Spurious_ISR,                                           /*  7, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /*  8, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /*  9, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 10, Reserved.                                        */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 11, SVCall.                                          */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 12, Debug Monitor.                                   */
    App_Spurious_ISR,                                           /* 13, Reserved.                                        */
    test1,                                       /* 14, PendSV Handler.                                  */
    OS_CPU_SysTickHandler,                                      /* 15, uC/OS-II Tick ISR Handler.                       */

第14项改成test1函数，再在test1函数中调用 OS_CPU_PendSVHandler。这样就不正运行了，不能多任务调度，只是通过一个函数调用一下。怎么就不行了呢。
test1如下：
static  void  test1 (void)
{
   OS_CPU_PendSVHandler();
}
请指点，谢谢

tyou

OS_CPU_PendSVHandler 你看代码
应该有寄存器场景切换，

如果是
static  void  test1 (void)
{
   OS_CPU_PendSVHandler();
}

就没效了

mrqqq

楼上说的很有道理，OS_CPU_PendSVHandler的代码如下：

OS_CPU_PendSVHandler
    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer
    CBZ     R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave                     ; Skip register save the first time

    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}

    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out

                                                                ; At this point, entire context of process has been saved
OS_CPU_PendSVHandler_nosave
    PUSH    {R14}                                               ; Save LR exc_return value
    LDR     R0, =OSTaskSwHook                                   ; OSTaskSwHook();
    BLX     R0
    POP     {R14}

    LDR     R0, =OSPrioCur                                      ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
    LDR     R1, =OSPrioHighRdy
    LDRB    R2, [R1]
    STRB    R2, [R0]

    LDR     R0, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur  = OSTCBHighRdy;
    LDR     R1, =OSTCBHighRdy
    LDR     R2, [R1]
    STR     R2, [R0]

    LDR     R0, [R2]                                            ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
    LDM     R0, {R4-R11}                                        ; Restore r4-11 from new process stack
    ADDS    R0, R0, #0x20
    MSR     PSP, R0                                             ; Load PSP with new process SP
    ORR     LR, LR, #0x04                                       ; Ensure exception return uses process stack
    CPSIE   I
    BX      LR                                                  ; Exception return will restore remaining context

chenjinxiajin

回复【楼主位】mrqqq
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你好。请教下，
1.你刚启动时的向量列表在汇编窗口中显示如何？我感觉都配置好了。可向量表显示为：

(原文件名:aaaaa.jpg)

这貌似是arm7的向量表。难道没有启动成功？
不过MSP初值赋值成功了，而且能进入复位函数。

2.如何触发SVC中断服务程序？
我用SVC 0，但是汇编显示为SWI 0,之后就跳到问1中的向量表处，获取SWI的执行函数，结果出错了