几种自制传感器设想

dfood · 发表于 2010-3-23 20:23:38

(原文件名:超声波传感器.JPG)

(原文件名:仿生AD式传感器.JPG)

(原文件名:水银倾角传感器.JPG)

sddp001 · 发表于 2010-3-23 20:46:27

天书？

oufuqiang · 发表于 2010-3-23 21:00:39

确实天书

060537 · 发表于 2010-3-23 22:14:06

我测试过了，用普通超声波器件做定位不行，波束太窄了。

xiaolei0428 · 发表于 2010-3-26 16:18:13

lz这图是用什么画的？

xthupan · 发表于 2010-3-26 16:32:52

回复【4楼】xiaolei0428 Thunder
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必然是著名的画图。

amity · 发表于 2010-4-6 17:57:48

看不懂，真的是天书啊

amity · 发表于 2010-4-6 17:58:10

看不懂，真的是天书啊

sunzhaod · 发表于 2010-4-6 18:06:01

火星技术

ly800608 · 发表于 2010-4-6 19:26:06

超声波定位精度受温度以及传播介质影响太大

ahjjt · 发表于 2010-4-8 10:56:48

回复【10楼】zjc8858
美国有一种液位电容式倾角传感器，日本人做的仿真触摸压力传感器你可以参考一下。

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液位电容式倾角传感器零卖要1300左右一个，小批量也得1000左右，一般diy用成本太高，而且频响也低，不过正负30度内精度不错。
触摸压力传感器以目前的技术（全球范围内）现在精度不行，一般应用对力的大小精度要求不高（例如机器人的手指表面触觉感知到接触东西了大体知道一个力的范围）的场合用还不错。

sky_walker · 发表于 2010-4-9 22:29:39

支持下

dfood · 发表于 2011-3-20 12:25:33

不好意思，忘了解释：

(原文件名:ourdev_540506.jpg)
图１：这是超声波定位的示意图，这个东东已经有人搞出来了，采用的是蝙蝠定位的原理，一个发射头，两个接收头，能通过两个接收头收到时间差确定方位．（实际误差较大，但就ＤＩＹ足够了）

(原文件名:ourdev_540507.jpg)
图２：这是个模仿人前庭器官（内耳）的传感器，内部由一个大室三个Ｕ型管组成，Ｕ型管内有电阻液体，通过ＡＤ确定三个管的三阻值，然后便能算出倾角，这个老外有做的，不过只做了个很小的圆柱型的，精度也不是很好．

(原文件名:ourdev_540508.jpg)

图３：这个是用多个水银开关做的倾角传感器，因为是做成倒至的树型，所以可以粗略得到几个不同方向的倾角值，因为没有实验，所以精度没无从谈起．

jlhgold · 发表于 2011-3-20 13:07:41

感觉回复【13楼】dfood
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感觉这样会不会更好一点？

传感器 (原文件名:未命名.JPG)

dfood · 发表于 2011-3-20 15:59:57

可是这样只能测四个方向，且不好加工，如果倒树型，每叠一层加一层泡沫就可，最后整体粘接固定，又简单又结实，且树型可以控制每层的倾斜角，以满足不同敏感度要求。

surf_131 · 发表于 2011-3-20 17:42:15

lz,第二图精度太差，不必讨论。第三图，用大量的水银开关，还不如搞一个自行车内胎形状的环状封闭管子，里面设置若干电极丝，一个大水银滴。反正水银总要跑到最低点。
脑筋操，好玩而已。最廉价的三维加速度芯片，还不到10元rmb，静态的精度也能达到1度左右。

hu7215 · 发表于 2011-3-20 18:51:34

确实觉得第三图的实际意义不大

czzhouyun · 发表于 2011-3-20 18:59:17

毛茸茸的，当是蜘蛛脚呢

wang_wangrui64 · 发表于 2011-3-20 19:02:22

确实天书！有技术也有艺术！毕加索还是达芬奇？？？？不过这几种传感器都有了的哦。。。。。

feng_matrix · 发表于 2011-3-25 13:54:45

胸有成竹也要表达的出来啊，您那图。。。

xmysz · 发表于 2011-3-25 14:00:47

水银貌似禁用了吧？

dfood · 发表于 2011-3-25 16:09:55

首先这个只是用画笔画的，实在简陋，如果自己做当然proe，这个最近学的还可以。关于第三张图，如果简单十字，当需要测不同角度时就困难拉，树型层叠好处是每层能测多个方向的一定角度。

dfood · 发表于 2011-3-25 20:54:08

(原文件名:水银开关传感器.JPG)

注意，每层的水银开关是倾斜放的，有一定角度，并非垂直放置，这个的实用价值就在于简单结实（外层多绕几层防水胶布，很像手雷吧），和初学者用还是很好地．．

tianhaojie · 发表于 2014-1-1 03:08:58

反应速度也很重要的，水银惯性大呀！微机电系统现在很火啊。

几种自制传感器设想

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