求助：傻孩子 uC/OS-II 应用中，键盘处理时如何划分各任务，使得程序更加模块化？

ba_wang_mao

假如一个实际应用中需要１５个按钮：
　　　　　<SET>     ： 按钮用于进入参数设置状态或者退出参数设置状态
　　　　　<UP> 　　　：按钮用于参数设置时，增加数值　
          <DOWN> 　　：用于参数设置时，减少参数值　
          <F1>　 　　：为功能键，按一下F１键，控制器开始运行，控制马达运转．
          <F2>　 　　：为功能键，按住F２键，马达转速按照一定的斜率，在１秒内增加１０转
          <F3>　 　　：为功能键，按住F３键，马达转速按照一定的斜率，在１秒内减少１０转
　　　　　等等．

　　　我在前后台程序设计中，为了模块化，
　　　１.把键盘扫描程序做成一个子程序１
　　　２.把参数设置做成一个子程序２
　　　３.把功能键的处理做成一个子程序３
　　　４.其中F2和F3是特殊功能键，因为按住F2键，马达转速按照一定的斜率，在１秒内增加１０转，需要放在中断服务程序中执行．
　　　　　　中断服务程序每隔１０毫秒执行一次，因此每来一次中断，马达转速增加１０/１００转，因此１秒后，刚好１０转．

　　根据uC/OS-II教科书的上的原则：
　　　　　（１）．任务和任务之间通信可以采用一对一或者多对一方式通信．禁止一对多方式通信．
　　　　　　　　　也就是说，可以是一个任务或者多个任务发送消息，但是只能一个任务接收消息．

　　　我如果按照下述划分任务，虽然能够符合上述原则，但是全部代码放在一个任务中，显得代码也太长了吧！而且不符合模块化，同时
　　特殊功能键F2和F3又怎么办呢？
　　　　　任务１：键盘扫描任务，周期执行．通过延时节拍进行任务切换．检测到按键后，发送键盘消息．
　　　　　任务２：键盘处理程序，事件触发，检测到键盘消息后执行．

　　　如何合理的规划任务呢？

ba_wang_mao

就像我们经常使用的手机一样．

　　　手机上有很多按键：数字键和功能键．

　　　数字键：用于设置参数或者输入电话号码．
　　　功能键：复杂功能．

　　不可能把所有的处理程序制作成一个任务吧！
　　同时开机键和关机键需要连续按住３秒，才能执行．

Gorgon_Meducer

键盘扫描+键盘处理 一个任务，仍消息到一个消息队列（生产者）

键盘消息处理程序（消息地图系统）一个任务（消费者），消息地图系统根据
消息的不同，对于占用时间很小的函数，直接在本任务里面执行；对于大型函
数，则需要独立的任务（消费者）——动态建立或者静态建立根据情况，推荐静
态建立——消息处理函数发送消息（生产者）给对应的任务，触法嗷嗷待哺的大型任务。

10ms一个的消息处理任务，不算Time critical的，但是对于真正实时性要求高的任务
不应该放到上述的系统中，而应该是用一个独立的任务监视并处理。

ba_wang_mao

如果只建立两个任务
　   任务１：键盘扫描任务，周期执行．通过延时节拍进行任务切换．检测到按键后，发送键盘消息．
　　 任务２：键盘处理程序，事件触发，接收到键盘消息后执行．

   问题1:
     任务2的程序代码不就太长了吗?既要处理参数设置方面的按键处理,又要处置系统功能方面的按键处理. 这么多不同的代码
   全部在这个任务中,不显得繁琐吗?

   问题2:
      F2和F3殊功能键如何处理?
       因为按住F2键，马达转速按照一定的斜率，在１秒内增加１０转(就像PID的给定值,不是一次加上去的,而是在一段时间内匀速加上去的)
　　　　　　

Gorgon_Meducer

谁让你都写在一个函数里面……

特殊功能特殊起一个任务

aaa1982

请教Gorgon Meducer：

　（１）．任务和任务之间通信可以采用一对一或者多对一方式通信．禁止一对多方式通信．  

我看邵贝贝教授的书上面没提到者个问题呀。 为什么要禁止一对多的通信呢，有什么讲究么？

另外，总是看到生产者-消费者模型，是不是可以把它理解成就是一种任务之间通信的方式（类似于消息队列）。有什么本质的区别么？

感谢

Gorgon_Meducer

生产者消费者模型是一种资源模型，用于任务的互斥、同步等等。
可以理解为是一种基本的任务间通讯方式。
应该说，消息队列本身就是一种 消费者和生产者模型。

一对多通讯存在一个问题，即标志的生存周期难以确定。容易造成
通讯同步错误。你只要考虑下，一个人物设定了一个标志，多个任
务检测这个标志——那么这个标志什么时候实效呢？谁来决定失效，
设定失效的时候，会不会有任务掉队？
你就明白这个问题了。

sleet1986

学习了。。

fengtao612

mark

ecomputer

有道理，任务的合理划分很重要

xtaozi001

学习！向Gorgon Meducer 傻孩子
致敬！