uCOS任务级的调度关中断的问题，需要高手的一些指点！

simplorer

任务级调度使用了如下的函数：
void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    INT8U      y;


    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked    */
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          /* Get pointer to HPT ready to run              */
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {              /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            OSCtxSwCtr++;                              /* Increment context switch counter             */
            OS_TASK_SW();                              /* Perform a context switch                     */
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
我有一个问题，这个函数开始使用OS_ENTER_CRITICAL();关闭了全局中断使能，如果优先级更高的任务进入了使能状态，这个开中断的操作是在什么地方实现的？OSCtxSw函数，只是实现了任务优先级的切换，没有开中断的操作。还有一旦优先级更高的任务需要执行，这个调用就不返回了，那么 OS_EXIT_CRITICAL();还有什么作用？

voidx

这个开中断的操作是在什么地方实现的？
OS_EXIT_CRITICAL();还有什么作用？
-----------------------------------------

楼主之考虑出去，没考虑回来。
两问题互为答案。

simplorer

我觉得它回不来，任务调度函数不是任务，没有办法保存现场的，来回执行的是任务切换， OS_EXIT_CRITICAL()只有在当前运行的任务是最高优先级的情况下才会执行吧。

l19830312

回复【2楼】simplorer
-----------------------------------------------------------------------
你仔细分析代码看看 就拿在延时函数调用OS_Sched 为例 此时函数还在某个任务中执行 所以打断的还是任务  上官是对的

simplorer

跟踪了一下源码，终于有点理解了，谢谢各位！