dsPIC的除法运算

liansh · 发表于 2010-4-14 11:52:27

使用dsPIC30F2020中间有一个除法，a/b,需要的到后面的小数值。
应该最简单的就是用a*(1/b)了，而且这样可以使用dsp内核计算，手工算出1/b是一个很小的数，然后乘a，a为INT型，但是使用DSP内核后读出的结果是0！不知道是什么原因，难道这样除不行吗？那还有没有其它方法呢？

snail0204 · 发表于 2010-4-14 11:53:10

是不是溢出了？

liansh · 发表于 2010-4-14 12:16:07

回复【1楼】snail0204 瓜牛
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1/b已经转成Q15格式小数了，乘INT型变量也会溢出吗？是不是小数部分溢出呢！PIC关于DSP的数据手册写的真的是太模糊了，好多地方都没写清楚！

xyufo2000 · 发表于 2010-4-14 12:32:04

为什么不是直接a/b，.31精度因该够了。

headwolf_83 · 发表于 2010-4-14 12:38:45

16位内核(无需动用DSP),有32位/16位的除法指令，比如要算3/2.33，不要小数点，你可以换成300/233来算，要小数点后1位，3000/233，这样的前提是工业控制场合。如果你要做DSP上的一些分析处理，这个方法就算了。

xyufo2000 · 发表于 2010-4-14 12:43:13

两个数的数据格式不同。在这里 INT x Q15 ?

liansh · 发表于 2010-4-14 13:16:49

回复【3楼】xyufo2000
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不是精度的关系，主要是我用MPLAB SIM仿真来看float型除法要将近500个指令周期，太夸张了！

回复【4楼】headwolf_83
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这个数除出来要送到PID环节里面去调整用的，由于调整量是一个比例系数（小于1），所以必须要有小数，而且这两个值一个是INT型，一个是LONG型的，然后再放大有些麻烦了。

回复【5楼】xyufo2000
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确实一个是INT，一个是Q15格式。是不是这样不行啊？用MPLAB仿真环境这样仿真其它计算好像没有问题！只是小数位不见了！

tiancaigao7 · 发表于 2010-4-14 13:22:34

结果寄存器定义成long类型，然后结果右移15位。但是这时候只能取值到整数部分。或者你可以试验一下IQ各市里面有专门将Q15变成浮点型是的函数。

xyufo2000 · 发表于 2010-4-14 13:26:38

如果a-LONG 则a/b；否则两个q15。

liansh · 发表于 2010-4-14 13:41:54

回复【7楼】tiancaigao7 天才杨威利
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那个转换函数我试了，不过没有效果，因为DSP计算返回的值就是0！

回复【8楼】xyufo2000
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就是说如果需要小数的话就只能Q15格式相乘才行!

tiancaigao7 · 发表于 2010-4-14 14:48:42

你怎么直接调用的DSP内核？用的汇编语言？还是内建函数？这个要看看这类函数的输入输出要求。还有这类函数是有益处的可能性的

headwolf_83 · 发表于 2010-4-14 14:59:47

不知道你的PID算法是怎么样的。我这几天整理了下，全部以整型在跑的标准PID，经过处理，8MIPS下，也不到10个us。
没必要老是考虑以小数来整，实际在在最后一步之前，都可以看成普通的整型来处理。

liansh · 发表于 2010-4-14 15:32:37

回复【10楼】tiancaigao7 天才杨威利
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我是用的内建函数调用的。

回复【11楼】headwolf_83
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PID我用的就是内建的那个DSP函数。起始以前用16F73写的程序PID也是用整形变量写的，但是第一次用dsPIC,用SIM仿真的时候发现DSP内核再做INT*INT运算的时候能得出正确的值，但是用__builtin_sac()指令来读出就全都成0了(用汇编指令也是一样的)，实在找不到原因(编译器，MPLAB版本都换过)!所以才只能改用小数来运算了，真的也是迫不得已啊！

headwolf_83 · 发表于 2010-4-14 16:34:06

我的PID都用整型算。dsPIC的，可以搞定的。你如果非得用那个PID库,那肯定是要换Q15的。我就用标准C,配合内建函数，不会算得得很慢啊。
我所谓的内建函数，不过是muluu,mulss,divud等几个乘除法指令。

headwolf_83 · 发表于 2010-4-14 17:04:51

当然啦,如果你的电机转动速度比较快，又是每个PWM周期调节一次，那整型可能有点慢,只能说可能。因为我只是搞最基本的PID,外加一些限制.

liansh · 发表于 2010-4-15 08:52:23

回复【14楼】headwolf_83
当然啦,如果你的电机转动速度比较快，又是每个PWM周期调节一次，那整型可能有点慢,只能说可能。因为我只是搞最基本的PID,外加一些限制.
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感谢你的回复，我做的是逆变器。对速度要求还不是特别严格。
没用整型变量主要是由于我在用DSP内核做整型乘法的时候发现没办法把正确的结果读取出来,比如说我用500*20，能看到DSP的累加器中得出正确结果10000,但是用sac指令读出的结果却都是0。我也是第一次用DSP芯片，问了好多人也没解决，没办法才被迫用浮点来运算的！

headwolf_83 · 发表于 2010-4-16 20:39:07

unsigned long int a ;
unsigned int b,c ;

a = b * c ;这样做不符合你的要求？why？

a = __builtin_muluu(b,c):也可以的。

tiancaigao7 · 发表于 2010-4-17 08:54:43

内建函数不支持浮点运算，因此你用浮点肯定是不行的，其次PID一般都是将参数编程整形然后再计算，最后将结果处理一下。因此PID基本上不需要浮点运算。第三，内建函数如果结果和输入没有超过预期，肯定是可以计算出结果的，我们无数次的用了这些函数，没有出现过错误，因此还是建议你能从函数本身来找找问题。不要一遇到问题就想办法绕过去。

dsPIC的除法运算

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