嵌套中断中，切换上下文的疑惑

lgnq

ucosii是在中断嵌套层数==0的时候，才进行上下文切换，否则直接返回中断服务程序。

RT-thread好像不管中断嵌套多少层，有更高优先级的线程就绪，就切换上下文，是这样的吗？

zchong

不是酱紫的，void rt_schedule()函数中：
if (rt_interrupt_nest == 0)
{
     rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}
else
{

      rt_hw_context_switch_interrupt((rt_uint32_t)&from_thread->sp,
                                      (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}

lgnq

回复【1楼】zchong
不是酱紫的，void rt_schedule()函数中：
if (rt_interrupt_nest == 0)
{
     rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}
else
{
      rt_hw_context_switch_interrupt((rt_uint32_t)&from_thread->sp,
                                      (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}
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这段只是区分了中断里切换上下文，还是在非中断中切换上下文

但是如果中断有嵌套的话，不管是嵌套多少层，都要进行切换上下文

zchong

rt_hw_context_switch_interrupt这个函数并没有真正的切换吧

ffxz

回复【3楼】zchong  
rt_hw_context_switch_interrupt这个函数并没有真正的切换吧
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是的，rt_hw_context_switch_interrupt仅记录需要切换的线程，而如果其中因为中断嵌套发送了第二次或第N次切换，仅仅是把预切换到的线程更新。

当所有中断退出后，将开始真正的切换。