资料收集：全球最先进类人机器人：日本本田“阿西莫”（ASIMO）

armok · 发表于 2010-4-22 13:53:14

(原文件名:SNAG-0037.jpg)

点击此处下载 ourdev_548396.rar(文件大小:2.47M) (原文件名:日本asimo机器人广告.rar)

(原文件名:SNAG-0038.jpg)

点击此处下载 ourdev_548394.rar(文件大小:5.04M) (原文件名:改进后的本田ASIMO.rar)

(原文件名:SNAG-0039.jpg)

点击此处下载 ourdev_548395.rar(文件大小:21.27M) (原文件名:全球最先进类人机器人ASIMO到访中国.rar)

(原文件名:SNAG-0040.jpg)

点击此处下载 ourdev_548397.rar(文件大小:1.52M) (原文件名:日本机器人“阿西莫”（ASIMO）.rar)

(原文件名:SNAG-0041.jpg)

点击此处下载 ourdev_548398.rar(文件大小:12.50M) (原文件名:日本最新机器人ASIMO.rar)

(原文件名:SNAG-0036.jpg)

点击此处下载 ourdev_548392.rar(文件大小:1.65M) (原文件名:honda机器人ASIMO跳舞视频.rar)

xiaolei0428 · 发表于 2010-4-22 14:09:43

看看

kangar0065 · 发表于 2010-4-22 14:20:45

阿莫这里好像不能贴视频啊,传上来有点占用硬盘空间

armok · 发表于 2010-4-22 14:28:47

回复【2楼】kangar0065 冒牌袋鼠
阿莫这里好像不能贴视频啊,传上来有点占用硬盘空间
-----------------------------------------------------------------------
没关系。放在我们的服务器安全。

ahjjt · 发表于 2010-4-22 16:02:08

阿西莫好像有几代了吧，越来越强大

zooky · 发表于 2010-4-22 18:04:19

呵呵,"阿莫"是"阿西莫""的精简升级版

wcm_e · 发表于 2010-4-22 18:11:50

【5楼】 zooky
积分：101
派别：
等级：------
来自：
呵呵,"阿莫"是"阿西莫""的精简升级版
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呵呵, 中国在日本西边, 日本人把中国的阿莫叫阿西莫.

cococ · 发表于 2010-4-22 18:20:35

前排占座
广告位出租ing

VERY · 发表于 2010-4-22 18:55:41

看过阿西莫摔跤的视频，好好玩

VERY · 发表于 2010-4-22 19:00:53

ASIMO摔跤视频

(原文件名:asimo摔跤.png)

liang_work · 发表于 2010-4-22 19:31:57

这才叫机器人啊。

ayulove · 发表于 2010-4-22 19:45:36

看错了阿莫西

armok · 发表于 2010-4-22 20:21:35

回复【11楼】ayulove dd猫
看错了阿莫西
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阿莫中间插入一个“西”字，就是阿西莫了 :)

就将 ARM 加 OK , 就是 ARMOK .

看来我的天意注定搞机器人的了 :)

VERY · 发表于 2010-4-22 20:27:31

回复【12楼】armok 阿莫

就将 ARM 加 OK , 就是 ARMOK .

-----------------------------------------------------------------------

ARMOK 是ARM的超级fans吧？

见到这个名字的时候我就这么认为了

armok · 发表于 2010-4-22 20:31:58

回复【13楼】VERY VERY 低调
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ARMOK 是ARM的超级fans吧？
见到这个名字的时候我就这么认为了

-----------------------------------------------------------------------
哈，我起这个英文ID时，不知道有ARM这东东。我那时是搞数据库的。

这就是天意了 :)

liuliuset · 发表于 2010-4-22 20:43:01

顶一下；无所不能，还搞数据库 ?

armok · 发表于 2010-4-22 20:52:03

回复【15楼】liuliuset ._刘
顶一下；无所不能，还搞数据库 ?
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这个论坛目前的代码、目前的数据库、早期的系统平台均100%是由我完成的。

zooky · 发表于 2010-4-22 20:56:20

建议阿莫注册"ARMOK"商标,如果别人注册了我们就会被忽悠了.

goupup · 发表于 2010-4-22 21:23:57

算什么，我们中国也有，还上世博会了

(原文件名:sbm.jpg)

mcucow · 发表于 2010-4-22 21:52:43

回复【18楼】goupup
-----------------------------------------------------------------------

NB

zhuanzhuan · 发表于 2010-4-22 22:24:49

回复【14楼】armok 阿莫
回复【13楼】VERY VERY 低调
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ARMOK 是ARM的超级fans吧？
见到这个名字的时候我就这么认为了
-----------------------------------------------------------------------
哈，我起这个英文ID时，不知道有ARM这东东。我那时是搞数据库的。
这就是天意了 :)

-----------------------------------------------------------------------

我现在也搞数据库，不过肯定比不了莫大的了。仅仅是PC服务器的SQL Server而已。

matrix2010 · 发表于 2010-4-22 22:34:39

看看，mark

armok · 发表于 2010-4-22 23:32:59

以下的国内特色的机器人的脚，与身体是焊接在一起的，小车如何能前进？

引用图片【18楼】goupup
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(原文件名:sbm.jpg)

aydali · 发表于 2010-4-22 23:36:02

:
AISMO 是目前机器人爱好者模仿的目标。希望我们论坛早日开源这个项目。

aydali · 发表于 2010-4-22 23:39:49

以下的国内特色的机器人的脚，与身体是焊接在一起的，小车如何能前进？
------------------------------------------
：
呵呵，估计是走的是“圆规”步。

hsztc · 发表于 2010-4-22 23:46:49

【23楼】 armok 阿莫

应该不是焊接在一起,可能是类似"关节"之类的东西连着，这样就可以动了。

118139 · 发表于 2010-4-23 00:56:35

还有一个是在室内跑步的视频
现在都找不到，太强了

怎么搞都是差距，
除非去绑架几个阿西莫回来研究研究
但依然还是差距。。。

ngzhang · 发表于 2010-4-23 02:25:54

话说，两条腿走路的话，我比较看好这个：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4MjMzMDky.html

走得很自然。

官网：
http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html

armok · 发表于 2010-4-23 02:25:59

回复【27楼】118139
还有一个是在室内跑步的视频
现在都找不到，太强了
怎么搞都是差距，
除非去绑架几个阿西莫回来研究研究
但依然还是差距。。。
-----------------------------------------------------------------------
改进后的本田ASIMO.rar

118139 · 发表于 2010-4-23 03:05:44

阿莫西这么晚了还没睡。。啊。。—…………￥%￥

xmysz · 发表于 2010-4-23 03:08:46

还是觉得美国佬那个机器狗厉害啊，自平衡能力和速度都超强！

armok · 发表于 2010-4-23 03:10:48

回复【30楼】118139
阿莫西这么晚了还没睡。。啊。。—…………￥%￥
-----------------------------------------------------------------------

118139 · 发表于 2010-4-23 03:17:00

回复【31楼】xmysz
还是觉得美国佬那个机器狗厉害啊，自平衡能力和速度都超强！
-----------------------------------------------------------------------

确实
那个大狗真想踹他几脚。。

armok · 发表于 2010-4-23 08:10:57

回复【33楼】118139
回复【31楼】xmysz
还是觉得美国佬那个机器狗厉害啊，自平衡能力和速度都超强！
-----------------------------------------------------------------------
确实
那个大狗真想踹他几脚。。
-----------------------------------------------------------------------
视频链接能贴出来？我再收集一下资料。

zhiyuan1106 · 发表于 2010-4-23 08:30:20

http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2ODM5NTY=.html
DI guy BigDog四足步行机器人

418425051 · 发表于 2010-4-23 08:32:04

http://v.youku.com/v_show/id_XMjE0Njk5NDA=.html

wangxiaoacc · 发表于 2010-4-23 08:32:08

我看过一个机器驴子的视频，也是超强，一个人飞身踹一脚都没倒。是不是和楼上说的机器狗一个东西？

418425051 · 发表于 2010-4-23 08:53:14

(原文件名:未命名.jpg)

点击此处下载 ourdev_548583.rar(文件大小:5.91M) (原文件名:bigdog.rar)

418425051 · 发表于 2010-4-23 09:04:16

网上很多先进的机器人都是 bostondynamics 这家公司的杰作，RHEX这款机器人很有创意！

(原文件名:RHex_Mud.png)

点击此处下载 ourdev_548597.rar(文件大小:3.74M) (原文件名:RHEX.rar)

jrcsh · 发表于 2010-4-23 09:48:29

回复【9楼】VERY VERY 低调

(原文件名:asimo摔跤.png)
引用图片

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~~对我就记得这次~~~ 哈哈

friendljy · 发表于 2010-4-23 10:06:12

那个狗不像狗，像两个半截的人。开始看的挺慎得慌。

sunzhaod · 发表于 2010-4-23 10:40:25

老吴的机器人，要是在二战前也算是比较先进的了!!!

armok · 发表于 2010-4-23 10:41:41

回复【42楼】sunzhaod 查尔斯*SUN
老吴的机器人，要是在二战前也算是比较先进的了!!!
-----------------------------------------------------------------------
在石器时代会更先进。那时还没有轮子。

sunzhaod · 发表于 2010-4-23 19:34:38

第一代阿西莫，个子比现在大得多

(原文件名:机器人时代 .JPG)

Apache-Zjk · 发表于 2010-4-23 22:52:16

那只大狗太了不起了，比很多一般人的平衡能力都强

xmysz · 发表于 2010-4-24 02:54:42

回复【36楼】418425051 宽
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE0Njk5NDA=.html
-----------------------------------------------------------------------

这个比我以前看的版本还强，那个冰面上的自动平衡，太牛掰了！

sunzhaod · 发表于 2010-4-24 07:46:57

其实还是美国的机器人更先进，不过美国是实用主义，不愿造阿西莫那种类人机器人。

ilawp · 发表于 2010-4-24 08:38:14

恶搞大狗，注意看被踢的那一段。哈哈
http://www.tudou.com/programs/view/eJVylXKL4pA/

波士顿动力有军方支持，做的东西比本田的要强很多。无论是大狗还是后来的双足PETMAN。
官网
http://www.bostondynamics.com/

highnose · 发表于 2010-4-24 10:16:26

28楼

话说，两条腿走路的话，我比较看好这个：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4MjMzMDky.html

走得很自然。

官网：
http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html

____________________________________________________________

这个真的很强，以前还看到一个驮重物的4腿机器，也相当牛。就是楼上各位说的那个大狗。

其实，我感觉 ASIMO更像是程序预置，脚板那么大，平衡非常象预置的（左右移动重心）。

highnose · 发表于 2010-4-24 10:38:46

9楼

那个摔倒的我也看到过，笑死人了：）

所以我感觉它们的更像预置的，自主能力差，呵呵

highnose · 发表于 2010-4-24 10:39:42

相信大家都看到“机械公敌”

估计这是以后机器人的方向

xmysz · 发表于 2010-4-24 14:39:29

回复【48楼】ilawp
恶搞大狗，注意看被踢的那一段。哈哈
http://www.tudou.com/programs/view/eJVylXKL4pA/
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笑死我了，那个恶搞版的太有柴了！

ilawp · 发表于 2010-4-25 11:43:01

看大狗的视频的时候大家有没有注意声音。
大狗有可能是内燃机驱动的。直接驱动液压系统或者发电以后供给电机。这个意义非常大，加油比充电容易多了，更加符合军用的要求。本田应该有能力吧阿西莫改成油动的，不过在屋里用就太脏了。

lollipop · 发表于 2010-4-25 11:51:59

回复【53楼】ilawp
看大狗的视频的时候大家有没有注意声音。
大狗有可能是内燃机驱动的。直接驱动液压系统或者发电以后供给电机。这个意义非常大，加油比充电容易多了，更加符合军用的要求。本田应该有能力吧阿西莫改成油动的，不过在屋里用就太脏了。
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可以用酒精。

sunzhaod · 发表于 2010-4-25 13:17:51

回复【54楼】lollipop 天堂里没有猪头猪脑
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确实！大狗的噪音还挺大呢，战时不利于隐蔽！！

njchenmin · 发表于 2010-4-25 15:07:26

这个好玩

zhuisuoji · 发表于 2010-4-26 09:23:52

阿西莫,有意思~~
阿莫也整一个叫~~~~阿莫西
呵呵~~~~

wcm_e · 发表于 2010-4-26 09:38:51

世博日本馆展出了丰田的人形机器人, 还表演行进、转体、拉小提琴。不过在原地转弯的时候，单脚站立调整重心的同时，肉眼可见关节电机的控制有一定频率在抖动调整，不知阿西莫如何？

summerbreeze · 发表于 2010-4-26 17:11:18

回复【58楼】wcm_e
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日系的双足机器人特点都是大脚板，机器人的步态控制是静稳定性（脚板着地），你看到的索尼那个机器人关节的抖动就是在调整重心位置，单脚站立时其实就是一个一级倒立摆。
美国boston dynamics公司的那个petman是静不稳定性的控制（脚后跟着地），机器人的步态更为流畅自然，已经非常接近人类行走的方式了，其控制算法上说实话要甩开asimo一大截。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4MjMzMDky.html

xuechenghao · 发表于 2010-4-26 17:16:12

最牛的类人机器人应该是波士顿动力的最新作品名字我忘了

sunzhaod · 发表于 2010-4-26 17:20:40

回复【60楼】xuechenghao
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petman,只有下半身那个？

summerbreeze · 发表于 2010-4-26 17:24:20

回复【59楼】summerbreeze
回复【58楼】wcm_e
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日系的双足机器人特点都是大脚板，机器人的步态控制是静稳定性（脚板着地），你看到的索尼那个机器人关节的抖动就是在调整重心位置，单脚站立时其实就是一个一级倒立摆。
美国boston dynamics公司的那个petman是静不稳定性的控制（脚后跟着地），机器人的步态更为流畅自然，已经非常接近人类行走的方式了，其控制算法上说实话要甩开asimo一大截。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4MjMzMDky.html
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我感觉那个Petman的视频放出来就是给日本人看的，因为它突出的几个重点特征都恰恰是以asimo为代表的日系机器人所做不到的（侧推，脚后跟着地，高速行走等），之前日本的双足机器人一直风头很劲，估计老美也是憋着一口气。bonston dynamics是mit的一个教授跑出来开的公司，主要接军方的项目，在机器人控制领域很有独到之处。

lixinpeng1007 · 发表于 2010-5-25 11:28:19

强大！

zhames · 发表于 2010-5-25 13:06:55

awesome!

资料收集： 全球最先进类人机器人：日本本田“阿西莫”（ASIMO）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

资料收集：全球最先进类人机器人：日本本田“阿西莫”（ASIMO）