STM32做的超级迷宫鼠视频，非常流畅 ******** 关键词：迷宫鼠 STM32 迷宫小车避障

VERY · 发表于 2010-4-22 16:47:09

发个我小小师弟用STM32做的超级迷宫鼠视频，非常流畅，哈哈，自豪一下,带液晶屏，触摸屏

看得我都超级爽，

觉得不能放这些人出学校啊，不然会抢我们饭碗的……

广西大学计电院

视频地址：
STM32迷宫鼠视频

资料也来了：资料.pdf

(原文件名:shu1.png)

(原文件名:shu2.png)

原理图在pdf里面

(原文件名:sm2.png 原理图在pdf里面)

proguy · 发表于 2010-4-22 16:51:51

很棒....

full_newer · 发表于 2010-4-22 17:29:03

人才。。。还是放出来的好，大学安逸，免得埋没了^_^

nazily215 · 发表于 2010-4-22 18:07:39

我想问这迷宫怎么做的，我也想做一下迷宫地形。

小小建议一下，不妨改一下算法，采用先中间后两边的方法，估计会更有意思。

zzsoft · 发表于 2010-4-22 18:17:54

看了一下视频，是不是采用右遍历优先算法？有没有记录来路？

winsor · 发表于 2010-4-22 18:19:51

对，还没弄好最后的算法，调试中。

sun424 · 发表于 2010-4-22 19:11:09

要听实话吗？做的不错！就是跑得太慢了，这个东东本来做的就是为了比赛，如果太慢了就没有意思了，虽然跑的很流畅！

不过资料很不错，很细，用实用！

起初误会了，做为学习的工具是相当好了

mcu_lover · 发表于 2010-4-22 20:07:55

学习。

boy364100 · 发表于 2010-4-22 20:37:04

mark

eworker · 发表于 2010-4-22 20:43:45

不错

AVRman · 发表于 2010-4-22 20:48:41

用的算法是迷宫右手法则。。用的车模好象是哪个南京嵌入式的。。

xy8800 · 发表于 2010-4-22 21:00:06

回复【13楼】AVRman
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这的确只是简单右手法则，算法还在研究中，呵呵，但车绝对是我们团队DIY的， http://user.qzone.qq.com/769937240?ptlang=2052&ADUIN=403340994&ADSESSION=1271933942&ADTAG=CLIENT.QQ.2719_FriendInfo_PersonalInfo.0 这里还有更详细的资料，

yangzhao · 发表于 2010-4-22 21:43:33

很厉害！

VERY · 发表于 2010-4-22 22:11:49

穿酷子了，祝贺一下！！！

计院一出手，就知有没有，哈哈

zjn8888 · 发表于 2010-4-22 22:32:16

计院一出手，就知有没有，哈哈

wcm_e · 发表于 2010-4-22 23:46:19

zc3909 · 发表于 2010-4-23 00:41:58

确实很厉害，尤其是学生

FlashNuk · 发表于 2010-4-23 00:53:46

太慢了，楼主可以去看看微软电脑鼠的大赛视频，比这个的速度至少快10倍以上。

118139 · 发表于 2010-4-23 01:26:44

速度再加快一点

ourstm32 · 发表于 2010-4-25 00:01:11

很流畅，非常不错。。。支持！

118139 · 发表于 2010-4-25 00:55:18

各大学的参赛表演，第三个台湾代表队曾获得世界第三，果然不同反响。。快，准，狠。。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyNzU2NDI0.html

(原文件名:未命名.JPG)

xiepengchenghn · 发表于 2010-5-12 00:49:25

还是科班出身的厉害些啊，我这种半路出家的要加油了啊

yangyi · 发表于 2010-5-12 07:44:46

厉害

jackmo · 发表于 2010-5-12 09:44:24

西大的要顶

huohuansong · 发表于 2010-5-12 09:49:44

周立功的比赛？

ggg12345 · 发表于 2010-5-15 01:05:18

资料下不了？有人下了的话再传一次吧

ggg12345 · 发表于 2010-5-15 01:13:12

这种标准的电脑鼠哪里有的卖？

weiwdr05 · 发表于 2010-5-15 04:13:22

mark

_yuming · 发表于 2010-5-15 07:48:15

VERY VERY 低调哪里有资料和程序呀，根本就下载不了。。。。。。

zhaoxukiller · 发表于 2010-5-27 15:21:12

资料下载不了

hellpman · 发表于 2010-5-27 15:31:10

mark

VERY · 发表于 2010-5-30 15:46:05

点击此处下载 ourdev_558251.pdf(文件大小:1.97M) (原文件名:Smart Mouse 资料.pdf)

估计因为原楼的资料是引用的吧，
重新上传一次

qufo · 发表于 2010-5-30 16:38:56

走斜线那一段特精彩，速度、控制，都不错。

vincent101 · 发表于 2010-6-4 16:30:47

右历遍算法，mark。

number007cool · 发表于 2010-6-8 22:51:23

右历遍算法，mark。

electricit · 发表于 2010-6-9 07:56:18

那个速度快，走直线了，呵呵

lyzhangxiang · 发表于 2010-6-25 11:08:37

牛人 mark

icefier · 发表于 2010-6-26 01:03:46

真强大

elecboy · 发表于 2010-6-26 06:55:21

太慢了，且没看出是否有最佳路线记忆功能。

chenhnu · 发表于 2010-6-26 19:14:30

很不错的

lengyuye020202 · 发表于 2010-8-20 15:22:02

对广西大学的一向都没有什么惊艳的感觉，小伙子们，说实在的，你们做到这个份上已经不错了，值得鼓励！呵呵

xy8800 · 发表于 2010-11-16 18:32:47

这是第二版的电脑鼠了，加入了算法，遍历迷宫，走最短路径

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyOTMzNzY4.html

jiangkun_weike · 发表于 2010-11-18 10:43:46

mark

kneken · 发表于 2010-11-18 10:59:01

mark

a627236799 · 发表于 2011-2-3 20:17:52

mark

lyzhangxiang · 发表于 2011-2-3 20:54:53

好东西

a627236799 · 发表于 2011-2-3 21:54:06

请问有完整的程序吗？

a627236799 · 发表于 2011-2-3 21:54:09

请问有完整的程序吗？

442502587 · 发表于 2011-2-17 10:00:46

牛人 mark

dufanfance1986 · 发表于 2011-2-18 17:16:25

顶！

zwdxsky · 发表于 2011-2-18 20:06:39

台湾那个怎么没拿第一吗？貌似都是用红外，规定必须用红外吗？能不能用超声测距画地图？估计可以少走死胡同。。。

739797340 · 发表于 2011-3-14 14:16:43

引用图片【楼主位】VERY VERY 低调
-----------------------------------------------------------------------

(原文件名:sm2.png 原理图在pdf里面)

yl604922959 · 发表于 2011-3-14 15:58:27

mark

youmeng · 发表于 2011-3-14 19:56:54

mark

tyler1031 · 发表于 2011-3-16 18:28:12

楼主你好，我非常好奇这个迷宫鼠的制作的PDF，可下载不了了，方便的话，可以发给我的EMAIL吗？TYLER0921@163.COM。多谢

haodoudouhaoa · 发表于 2011-3-31 14:47:47

能不能给我更详细的程序资料啊？谢谢。真的很需要。562837170@qq.com

pjdu · 发表于 2011-3-31 15:04:01

mark

lizheng1989 · 发表于 2011-5-10 13:14:11

mark

ap0405209 · 发表于 2011-5-11 12:07:06

mark

myljd01 · 发表于 2011-5-12 09:49:22

佩服

llyuli · 发表于 2011-5-12 18:54:30

不错

danceman_uk · 发表于 2011-5-14 13:07:47

真的不错,支持了!

xinjie1023 · 发表于 2011-5-15 21:23:47

收藏。

xiezheming · 发表于 2011-5-17 15:33:20

mark

nison · 发表于 2011-5-17 16:37:43

mark

lwslws201 · 发表于 2011-6-8 21:06:01

直接买周立功的？有什么搞头？

kten · 发表于 2011-6-10 09:41:45

不错，速度不够！

HeeHom · 发表于 2011-8-27 13:15:26

牛，逼。。。。

yyt1372 · 发表于 2011-11-29 00:49:54

不错！

chjf · 发表于 2011-12-8 14:44:07

mark

dreamc · 发表于 2011-12-8 15:09:09

车一直以左边为首先路径啊。

g921002 · 发表于 2011-12-8 22:38:45

回复【67楼】ayuanshop 阿源
日本人做的....我见过的最快的....
http://v.youku.com/v_show/id_xmtc5ndu2mtq4.html
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有啥好NB的，日本、新加坡、台灣一堆車隊只比這速度慢一點....
Kato()可是日本跟世界大賽的常勝軍

icefier · 发表于 2011-12-9 00:32:32

一直很想自己做一个玩玩，mark下

meirenai · 发表于 2011-12-9 10:14:09

右遍历算法

Antony · 发表于 2011-12-9 11:25:43

好强大的酷贴，这个要是改进下算法，不用简单的迷宫右遍历，就能适应更复杂些的迷宫，搞掂迷宫寻物这样的功能，那可以在市场上买了！！

635656623 · 发表于 2011-12-9 12:48:39

DDDDDDDDDDDDDDDDDDD

jiangxiaoR1 · 发表于 2011-12-16 16:04:45

不错。。。

GIKE · 发表于 2011-12-21 17:00:48

cool

kingboy100 · 发表于 2011-12-22 09:17:34

mark

bigface · 发表于 2012-3-5 13:22:50

牛人哎

lkl10800139 · 发表于 2012-3-30 21:00:46

确实不错。支持。

lcyc51 · 发表于 2012-3-31 08:47:41

不错，谢谢分享！！

乱世奸雄 · 发表于 2012-4-3 09:01:39

不错了已经。作为学习的 mark

tianlai8624 · 发表于 2012-4-3 14:53:21

都是些强人

yyt1372 · 发表于 2012-4-5 13:06:09

不知道还有什么算法比较快的

LOVEDOVE · 发表于 2012-4-12 18:52:17

多谢楼主分享

bolizhicheng204 · 发表于 2012-4-12 19:10:01

好厉害啊，羡慕，不住地程序的思路是什么

liurenAB · 发表于 2012-4-12 19:34:50

太牛啦！！佩服
11

AkeBest · 发表于 2012-4-12 19:47:34

楼主积分好高啊，

再看看自己的积分，暗自落泪

fengtianzhifeng · 发表于 2012-4-12 19:56:26

擦、~这个好厉害·直接走的是斜线~~~~·

Flynn1986 · 发表于 2012-4-12 21:07:04

其实楼主视频上的迷宫挺简单的，我当年也做个一个。

randtian · 发表于 2012-4-13 10:32:48

小车做的不错，行进速度虽然慢点，电机转快一点就可以了。
要提高整体速度，少进死胡同才是关键。障碍检测手段和避障算法有待提高，比如到了一个岔路口之后不用急着转进右边或左边，可以站在门口先瞧瞧，一瞧是死路，赶紧撤省时间，再加上一定的估算功能也可，比如这次右拐是通道，下次右拐很大概率就是死胡同。
单靠一味的右拐----前进----左拐，或者其他顺序，循规蹈矩的一根筋走下去，算不上Smart的。
相信楼主的团队能继续优化完善，期待真正的Smart Mouse，加油！

batou · 发表于 2012-8-31 22:20:24

很不错啊，我早就想做一个了，可惜啊

cf88 · 发表于 2012-9-1 17:11:50

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDU4NTc2.html离谱啊。。。。

雨雪随行 · 发表于 2012-9-1 20:38:49

这是要卖啊

月光疾風 · 发表于 2012-9-5 22:28:41

厉害！顶一个~

xxd_9980 · 发表于 2012-9-5 23:13:40

优先右转的算法

ztrdiy · 发表于 2012-9-14 01:01:11

有些真是快的离谱啊

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