占空比和脉冲频率各控制步进电机的什么？

vbairbus · 发表于 2010-5-2 09:38:45

马老师，PWM波控制的步进电机，占空比控制速度，那频率又控制什么呢？一个脉冲步进电机就转过一个步距，每秒50个脉冲，步进电机每秒就转过50个步距，每秒100个脉冲，步进电机每秒就转过100个步距，这不就是速度吗？占空比和频率到底各控制什么？

ywl0409 · 发表于 2010-5-2 09:58:13

结论1.占空比不控制速度.
结论2.频率控制什么,就是你的分析的结果.

visheng · 发表于 2010-5-2 10:47:36

直流电机可以用PWM控制速度，步进电机可以用频率控制速度。

vbairbus · 发表于 2010-5-2 11:05:04

那PWM波的占空比控制步进电机的什么？

tangwei039 · 发表于 2010-5-2 12:02:45

想知道

tiancaigao7 · 发表于 2010-5-2 17:22:32

PWM的主要目的是让电流是正弦波，也就是细分。他的目的是减小步进电机的震动。简单地说如果你是用哪种恒定的高电平来驱动步进电机，那么低速情况下，因为步进电机每次都是全速从前一个位置到达下一个位置，因此，实际上步进电机所花费的时间会明显小于你的换相的周期，因此电机会出现震动。而PWM的目的就是让步进电机加速度别那么快，保证转子从老位置到新位置所花费的时间正好等于换相周期。并且在这个期间转子的转动速度是基本上恒定的。

vbairbus · 发表于 2010-5-6 09:44:37

回复【5楼】tiancaigao7 天才杨威利
-----------------------------------------------------------------------

你还没说占空比和频率各控制步进电机什么项。

tangwei039 · 发表于 2010-5-6 12:50:45

shi a

tiancaigao7 · 发表于 2010-5-6 15:45:23

难道我说的不清楚吗？那就在用更直白的话说一下，频率控制的是你转一圈的时间，而占空比（其实一般都叫平均电压）控制的是转子从一个位置转到另一个位置的瞬时速度。再不明白我就真没辙了，因为这个也不好说，我感觉我之前的解释应该已经够清楚的了。
PMW的主要作用是让电机稳定，而频率才是控制电机转一圈的时间。这样说你们应该能明白了吧？

cunlingwang · 发表于 2010-11-4 16:36:28

回复【8楼】tiancaigao7 天才杨威利
-----------------------------------------------------------------------

如何控制电机转动固定角度呢？比如一秒36度。

sde_arm9 · 发表于 2010-11-6 12:07:25

周期和幅值

占空比和脉冲频率各控制步进电机的什么？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！