熟悉AVR,PIC,等机器是不难的，但是涉及软件的PID等问题，可能你一辈子也提不出好的方案

firstelec

如题。单片机只是解决方案一部分啊。

WGXRC_360

愿闻其详：）

wjm19810217

PID是一种单片机控制马达转速，或者控制温度的算法。应用这种算法，可以使马达的速度达到很高的精度，不论是在带负载，还是在不带负载的情况下。这段时间我就是在做马达控制的，不过暂时还没有用到PID算法，在下一阶段的程序改善过程中，可能就需要用到这个算法了。

firstelec

有一个项目，读模拟量，然后写PID算法，控制温度在0.2度，据说只有日本神港的仪表才能搞定，国内没有一家能够写好这个算法的，有上海理工大学的老师搞了10年，只有对几个行业控制还可以，神港的仪表是通用的。低档要买500，高档5000，看看国内仪表，100左右，这个地步，用AVR,PIC,MOTO有区别吗？应用工程师重要的是开发经验和一定的理论基础。我要买一本"PID算法与软件仿真”看看了。

wjm19810217

这是我在公司里找的一些关于PID调节的资料，大家可以看一看

wjm19810217

点击此处打开armok0137025.pdf

WGXRC_360

PID的概念只要是学过自控原理的都应该了解一定。但要从书本上将PID搬到MCU上的话就比较有搬头了。所以现在就有的讨论了。呵呵！

firstelec

据该行业的人说，日本神港的仪表用HITACHI芯片，但真正厉害的是内部的算法，稳定性通用性一流，他一年要卖掉3000套，他说，如果中国人也能搞出同样优秀的算法，日本神港就要破产了。

kiki

pid是比例积分微分.主要不在于什么内部算法.而是在于长期的应用经验! 比如说温控, firstelec 说温控精度到0.2度,哪是需要执行机构和现场调试做得很好才行,与温控器关系不大,国内很多温控都能胜任. 积分在于检测变化量,微分在于检测变化速度,通过这两项所得参数按一定比例调节制冷量或制热量.比例曲线需要现场调试得到(而设计参数只能得到一个理论曲线). 我之所以写这些,是看到大家盲目相信哪些广告或宣传,把中国的产品和技术看低. 中国的产品不是不行,而是没有建立好产品信誉. 有时应用方在执行机构做得不好或调试不好,胡乱把责任推在国产产品身上. 国内产品差不在于质量(有很多外国产品也是国内代产代设计的), 而在于信誉上. 作为一位开发人员, 应该理性一点去考虑问题,而不是盲目相信一个宣传!

firstelec

KIKI,唉，又是一个愤青，我们都盼望日本神港能够早日破产，其实也试验了很多国产仪表才说这个话的，希望在这方面就不要多谈了。KIKI，如果你能推荐一种仪表能达到日本神港的效果，每年3000套就是你的了。再说，在中国每买掉一台，日本神港就派人到中国现场调试吗？

WGXRC_360

同样是PID运算为什么国人就做不好，而东洋人就能做好呢？不解ing

HJJourAVR

没用过这个仪表。

如果说烙铁的话，倒是知道一点：

日本白光------RMB 1000  (公司买的) 936 没有数码显示的

国产普通------RMB  100  (个人买的)

我拆过一个白光，里面的线路没什么特别之处，重要的应该是烙铁发热芯，它的感温元件和发热元件是一体化的。这个烙铁手柄(连烙铁头一起)也要卖100多了。

国产的没拆，不过工艺差，无论外观还是性能。



如果日本神港温控器是连测温元件也一起配套的话，重点就在测温元件上面了。--中国在这方面还嫩着点。

还有一点，国内的厂商只追求低成本，根本打不进高端市场:

    模具不精密，外观差----瑞典，德国，日本，连台湾都比我们好多了。

    认为技术(特别是软件)不值钱------程序员没钱怎么干活？



中国人的数学能力不亚于任何民族，不说别的，2004年，MD5加密的神话也给中国人破了。

山东大学网站新闻----密码学领域重大发现：山东大学王小云教授成功破解MD5

关于软件发展的问题在于 "一个中国人是一条龙，一群中国人是一堆虫" ,不在这里讨论。

WGXRC_360

中国的控制水平低，原因何在？中国人笨——至少我不这么认为。应该是中国的高等教育有问题吧！更深一层挖掘应该是教育决策者的问题，再深一层是谁的问题——我想大家都已经明白了!这里就不讨论了。反正每次讨论民族的工业水平时结果都是一样的。

我们这些ET人能做的就是好好努力，从自己做起，希望20年后我们不再谈论神港，因为它已经不值得一提了

donkey

一个中国人是一条龙，一群中国人是一条巨龙！

别老拿中国人说事。窝里反的事哪国都有，德国，法国等国家历史上的丑事更丢人，只是我们的“专家”视而不见，不说而已。

想想中国的版图是怎么打出来的？想想长城是怎样造出来的？就是故宫，现在也没有哪个国家能拿得出手的！自己冷静地翻翻中国地战争史，文明史，发展史，看看中华民族是怎么样书写辉煌的！

WGXRC_360

四大发明已经过去，“新八国联军”又来了！

请将我们辉煌的历史忘记，我们不需要历史，我们要将来！国人努力！！

谈一下题外话阿莫站长不建议吧。

HJJourAVR

阿莫说得好！

文_革并不是大家看得那部 <阳光灿烂的日子> 那样，而是一个非常悲惨，灭绝人性的年代。



我国现在变成这个样子是有历史原因，希望大家看清楚我们国家的现状，不要做所谓的愤青。

不小数的人觉得用日本，美国的仪器很自豪，用国产的xxx万用表，xxx示波器就没面子。这是事实！

别人现在超过我们，要承认，也要用力追赶。

基础很重要，外国的高精尖技术都是保密的，但对于普通技术，人家网站都是无偿公开的，所以国民的平均技术水平提高得很快。国内很多网站是怎样做的？

阿莫建这个 OurAVR 网站，提倡公开源代码，目的何在？就是想让大家在一个无私的环境下学习技术，把基础搞好。

希望将来的某一天，我们不再使用日本的神港温控器，白光烙铁...而是自豪的用自己高科技品牌。

或许说得太伟大了，不过，大家应该感受到 “我们的AVR”的论坛气氛是无私的。

hzpyl

想想，一个马屁精在领导你，拿的钱又比你多，你会好好干吗？这样下去，中国赶超美国、日本可能吗？

    伊拉克兄弟都已用“手”了？我们还在用“脚”？县长、市长是马屁和钱得来的，老百姓算个俅！

    我做过加热PID控制，过冲1度，温度稳定在+-0.2度，不是很难。
-----此内容被hzpyl于2005-02-02,18:17:19编辑过

8515

怎么和自私扯到一起去了？小日本自私狭隘全世界有名。

donkey

你们所看到的文_革，是被严重歪曲了的文_革，就像大家现在看到的是一个梦幻的美国一样。你们真以为几亿中国人，上百万的外国人都是BC吗？（如果你们真的认真研究一下，就会发现有法国人，日本人......好多外国人都以不同的方式的参与了，最近还有一个老美出书说文_革的进步意义）。

政_治的问题，历史的问题，还是希望大家能好好研究再说话，因为站在不同的立场上，一定会有不同的解读。就像阶级斗争，尽管许多人说它不存在，然而它却时刻发生在讨薪民工的身上，小煤窑旷工的身上，下岗改制工人的身上......

jeewood

PID是自动控制中用到的，使闭环系统快速响应输入，并使系统稳定精确的运作。它应是实时的！简单的PID可以用以下方式来实现。



if Vin>Vref then  

   Vo=Vo-(Vin-Vref)/2

else if Vin<Vref then  

   Vo=Vo+(Vref-Vin)/2

else

   Vo=Vo

end if



其中，Vin为采集的反馈模拟量。

      Vref为给定的基准参考量。

      Vo为为输出的控制模拟量。



别小心这简单的代码，它反应迅速，极其稳定，精度也高的哦。