对firstelec的贴子“熟悉AVR,PIC不难...但PID等问题...提不出好的方案。”的看法

fatboy

首先建议大家不要对贴子上锁，个人对此十分讨厌。

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我仔细看过上面的贴子，对大家认为中国在控制技术方面不如小日本表示不认同。举个简单例子，中国神五上天时，小日本的火箭屡屡发射失败或推迟。火箭上的各种控制技术可不是一般的难度。

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回贴的各位在控制方面应该都是半路出家(大家不要生气，就当我污蔑),有时间去翻一翻控制原理、计算机控制、现代控理论方面的资料。PID算法是比较经典的算法，但不是唯一的算法，有非常非常多的数字控制算法和PID修正算法，最近几年有很多人研究神经网络控制算法。PID算法在一个系统中应用的好不好与控制对象的特性(大时滞、死区)、控制要求（响应速度、稳定性、超调、精度）密切相关。只有对控制对象十分了解，才能选择出合适的算法修正、控制参数。一个控制算法肯定与一类对象有关，即使是同一类对象也没有普适性的控制参数，对不同的对象需要调节不同控制参数分量P、I、D的大小。东西好不好与会不会调整参数也是有非常在的关系。

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中国缺的不是理论和算法。

中国缺的是合格的工程设计人员。

MZMMZMMZM

PID的控制关键是建立被控对象的具体数学模型，如果数学模型无法建立，那么在这种情况下的PID控制都是“估计”的。控制的好坏都要靠人靠经验来调整参数。实际上绝大多数被控对象的具体数学模型是无法建立的。