请问下谁知道UCOS2任务控制块结构，被弄晕了，它到底有几个链表的，都是如何的，望高手们指

whj19860123

本人最近刚学习UCOS2，看邵贝贝翻译的那本书，看任务控制块部分被搞晕了，以为比较容易上手的，结果一来就受到沉重的打击，哪位高手指导下

whj19860123

979 //初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、堆栈容量、扩展指针、选择项)
980 INT8U OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size,
981 void *pext, INT16U opt)
982 {
983 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //中断函数被设定为模式3
984 OS_CPU_SR cpu_sr;
985 #endif
OS_TCB *ptcb; //定义一个PCB变量
987
988
989 OS_ENTER_CRITICAL(); //关闭中断
990 ptcb = OSTCBFreeList; //分配一个空任务控制块给ptcb
991 if (ptcb != (OS_TCB *)0) { //如果缓冲池有空余TCB，这个TCB被初始化
992 OSTCBFreeList = ptcb->OSTCBNext; //指向TCB的双向链接的后链接
993 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
994 ptcb->OSTCBStkPtr = ptos; //指向当前TCB的栈顶指针(输入的数据)
995 ptcb->OSTCBPrio = (INT8U)prio; //保存当前TCB的优先级别(输入的数据)
996 ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; //设定当前TCB的状态字(内容为(准备完毕))
997 ptcb->OSTCBDly = 0; //允许任务等待的最大字节节拍为0
998
999 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 //允许生成OSTaskCreateExt()函数
1000 ptcb->OSTCBExtPtr = pext; //指向用户定义的任务控制块(扩展指针)
1001 ptcb->OSTCBStkSize = stk_size; //设定堆栈的容量
1002 ptcb->OSTCBStkBottom = pbos; //指向指向栈底的指针
1003 ptcb->OSTCBOpt = opt; //保存OS_TCB的选择项
1004 ptcb->OSTCBId = id; //保存任务标志符
1005 #else //否则使用旧的参数
1006 pext = pext; //扩展指针
1007 stk_size = stk_size; //堆栈的容量
1008 pbos = pbos; //栈底的指针
1009 opt = opt; //选择项
1010 id = id; //任务标志符
1011 #endif
1012
1013 #if OS_TASK_DEL_EN > 0 //允许生成 OSTaskDel() 函数代码函数
1014 ptcb->OSTCBDelReq = OS_NO_ERR; //如果可以删除任务本身，可以从每个
1015 //OS_TCB中节省出一个布尔量
1016 #endif
1017 //对一些参数提前运算，为了节省CPU的操作事件
1018 ptcb->OSTCBY = prio >> 3;
1019 ptcb->OSTCBBitY = OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];
1020 ptcb->OSTCBX = prio & 0x07;
1021 ptcb->OSTCBBitX = OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];
1022
1023 #if OS_EVENT_EN > 0 //如果不打算在应用程序中使用各类事件
1024 ptcb->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; //OS_TCB中OSTCBEventPt就不会出现
1025 #endif //针对的事件为信号量，互斥型信号量、消息邮箱、消息队列
1026 //当满足 版本大于2.51 且 事件标志允许 且 有最大事件标志 及 允许删除任务
1027 #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0) && (OS_TASK_DEL_EN > 0)
1028 ptcb->OSTCBFlagNode = (OS_FLAG_NODE *)0;//则向事件标志节点的指针被初始化为空指针
1029 #endif
1030
1031 #if (OS_MBOX_EN > 0) || ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0))
1032 ptcb->OSTCBMsg = (void *)0; //满足以上条件，指向传递给任务的消息指针为0空指针
1033 #endif
1034
1035 #if OS_VERSION >= 204 //如果版本大于2.04
1036 OSTCBInitHook(ptcb); //允许使用OSTCBInitHook(ptcb)函数，可对其加代码
1037 #endif //主要增加OS_TCB扩展，浮点运算、MMU寄存器、与任务相关内容，调用此程序时中断开着的
1038
1039 OSTaskCreateHook(ptcb); //调用户建立任务钩子程序
1040 //该函数能够扩展[OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()函数]
1041 //当OS_CPU_HOOKS_EN为1时，OSTaskCreateHook()可以在OS_CPU.C中定义
1042 //若OS_CPU_HOOKS_EN为0时，则可以在任何其它地方定义
1043 //调用此程序时中断开着的。
1044 OS_ENTER_CRITICAL();////////////////////////////////////////////////
1045 OSTCBPrioTbl[prio] = ptcb;
1046 ptcb->OSTCBNext = OSTCBList;
ptcb->OSTCBPrev = (OS_TCB *)0;
1048 if (OSTCBList != (OS_TCB *)0) {//这中间理解不了，觉得是任务控制块链表太多了，不知道结构如何的，被弄晕了
1049 OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;   //HelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelpHelp
1050 }
1051 OSTCBList = ptcb; //让该任务进入就绪态/////////////////////////////
1052 OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
1053 OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
1054 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
1055 return (OS_NO_ERR); //调用成功，最后让此函数返回到调用函数[OSTaskCreate()或
1056 } //OSTaskCreateExt()函数]，返回值表示分配到任务控块，并初始化了
1057 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
1058 return (OS_NO_MORE_TCB); //没有更多的任务控制块被分配，将无法创建新的任务
1059 }

ba_wang_mao

看这本书吧（任哲《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ原理及应用》），讲得非常详细，适合初学者看。

       贝贝翻译的那本书适合有一定基础并且了解的OS-II的读者。


http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3894112&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=BA_WANG_MAO&bbs_id=3004

whj19860123

谢谢

volesson

学习ucos暂时告一段落了，
以前一直以为邵贝贝的那本是最佳教程，现在看来  邵的那本更像是一本UC/OS的白皮书，不适合初学者当教材的
书中大段大段的都是源码分析，初学者却不知道这些内容究竟是用来干什么的，所以有些糊里糊涂的感觉


任哲的那本初学要好一点，都是实例，学过后你清除的明白了OS是干什么的，该怎么用，此时如果你要想知道OS是如何实现这些操作的，
这时候邵的那本书就派上用场了（本人手头又邵的那本也有英文第一版的，觉得个别语言翻译的很生硬，有些专有名词翻译的不统一
比如睡眠态--休眠态，等待态---挂起态，还有一些地方我对比这原文分析了下，不知道是个人理解问题还是他翻译的有些问题，看前言中该书大部分是其研究生翻译的，还是有些怀疑的，尽信书不如无书嘛）

whj19860123

谢谢4楼的经验之谈，我也去买任哲编写的那本书

whj19860123

void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
321 {
322 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
323 OS_CPU_SR cpu_sr;
324 #endif
void *msg; //定义消息队列的指针、取出的暂存指针
326 OS_Q *pq; //定义一个队列事件
327
328
329 if (OSIntNesting > 0) { //中断嵌套数>0时，表示还有中断任务在运行
330 *err = OS_ERR_PEND_ISR; //试图从中断调用该函数
331 return ((void *)0); //返回空(0)
332 }
333 #if OS_ARG_CHK_EN > 0 //所有参数在指定的范围之内
334 if (pevent == (OS_EVENT *)0) { //当信号量指针为NULL，即0(空)
335 *err = OS_ERR_PEVENT_NULL; //pevent是空指针
336 return ((void *)0); //返回
337 }
338 if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_Q) { //当事件类型不否是消息队列类型
339 *err = OS_ERR_EVENT_TYPE; //'pevent'不是指向消息队列的指针
340 return ((void *)0); //返回空(0)
341 }
342 #endif
343 OS_ENTER_CRITICAL(); //关闭中断
pq = (OS_Q *)pevent->OSEventPtr; //队列指针＝当前事件指针
345 if (pq->OSQEntries != 0) { //当前消息队列中消息数 > 0，有消息
346 msg = *pq->OSQOut++; //OSQOut将对应的地址的消息复制到msg
347 pq->OSQEntries--; //当前队列消息数减1
348 if (pq->OSQOut == pq->OSQEnd) { //当取出指针＝最高消息队列单元时
349 pq->OSQOut = pq->OSQStart; //取出指针跳转到起始单元
350 }
351 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
352 *err = OS_NO_ERR; //消息被正确的接受
353 return (msg); //返回消息暂存(数据)指针
354 } // 无消息
355 OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_Q; //将事件进入睡眠状态，由消息队列唤醒
356 OSTCBCur->OSTCBDly = timeout; //等待时间置入任务控制中
357 OS_EventTaskWait(pevent); //使任务进入等待消息队列状态
358 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
359 OS_Sched(); //任务调度函数，调用一个就绪的高优先级任务运行
360 OS_ENTER_CRITICAL(); //关闭中断
361 msg = OSTCBCur->OSTCBMsg; //接收消息＝指向当前任务的消息指针
362 if (msg != (void *)0) { //检查消息是否为空
363 OSTCBCur->OSTCBMsg = (void *)0; //传递给消息的指针为空
364 OSTCBCur->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; //表示任务处于就绪状态
365 OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; //指向事件控制块的指针＝0
366 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
367 *err = OS_NO_ERR; //成功等待消息队列
368 return (msg); //返回消息暂存(数据)指针
369 }
370 OS_EventTO(pevent); //如果没有获得消息，由于等待起始时间
371 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断
372 *err = OS_TIMEOUT; //消息没有在指定的时间送到
373 return ((void *)0); //返回0
374 }
375 /*$PAGE*/􀀀
376 /*
377 *************************************************************************************************

whj19860123

346 msg = *pq->OSQOut++; //OSQOut将对应的地址的消息复制到msg
谁能解释下pq前面为什么还要加个*，pq本来就是个消息队列指针，觉得不应该加*，
谁能解释下

whj19860123

那么多点击怎么没有人回答

simplorer

我的经验是首先是全局把握，像一些语法方面的问题可以先放放，我也是年初才开始接触uCOS，现在已经成功移植到F2812，正在完善控制程序。
源码一定要读，这样才能理解uCOS的精髓。