请教c8051f060的CAN波特率计算（内部晶振）

ztw8707

最近在搞060的CAN，碰到波特率的计算现在很是头疼。

使用的是内部晶振，系统时钟12.25MHz，刚开始是设定的1Mbit/s，扩展帧传播，总线上加了100欧的电阻与LPC2119通讯，从0.5米到30米收发都没有问题。
现在根据需要要50Kbit/s的波特率，计算结果实际中不能用，我估计计算方法有问题，请大家评评。

//////////////////////////        可以使用        /////////////////////////////////////////////////////////////////
晶振：12.25MHz  

时间量子           81.633 ns        (1+BRP_)/12.25mhz        BRP=0;

1个标称位时间    1000ns/81.633 ns=12.249~~12个tq（最小整数）  
                ------ 波特率    1M的倒数  1/（1M）=1000ns   
           
传播时间段      2*（10米×5ns+150）/81.633=4.899----5

　　　　　　　　2-----来回传播时间

             10米---1M最远节点10米

　　　　　　　　150---- CAN延时

　　　　　　　　5ns------5 ns/m signal delay time.



prop_seg=4.42~~5tq (考虑到总线延时取整数)
sync_seg=1tq  
phase_seg2=3tq
phase_seg1=3tq
sjw =(min(Phase_Seg1, 4) tq = 3tq

0 010 0111 10 000000 =0x2780;


/////////////////////////     不能使用         ///////////////////////////////////////////////////

晶振：12.25MHz        50K bit/s

System clock          f_sys = 12.25Mhz
System clock period   t_sys = 1/f_sys = 81.633  ns
CAN time quantum      tq = t_sys*20 (at BRP = 19) =1632.65306ns

1个标称位时间    20000ns/1632.65306ns=12.25个tq（最小整数）-------------------12个tq  
               
传播延时时间段      2*（1200米×5ns+150）/1632.65306ns  =7.53
                 
  CAN bus length = 1300 m, with 5 ns/m signal delay time.
  Propagation delay time : 2*(6500+ 150) = 13300 ns


prop_seg=8tq  (考虑到总线延时取整数)

sync_seg=1tq   

phase_seg2+phase_seg1=12-1-8=3

phase_seg2=2tq

phase_seg1=1tq

sjw =(min(Phase_Seg1, 4) tq = 1tq




这是在http://www.docin.com/p-48575706.html上看到的计算方法，请问如果50Kbit,应该怎么算？？？