关于如何禁止、启动IRQ FIQ?

xlsbz

弄的是AT91SAM7A3的。没有操作系统。
下面是启动代码关于设置模式的结尾部分

// Enter Supervisor Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_SVC|I_Bit|F_Bit
                MOV     SP, R0
                SUB     R0, R0, #SVC_Stack_Size

// Enter User Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_USR   //启动IRQ FIQ
                MOV     SP, R0
// Enter the C code
                LDR     R0,=?C?INIT
                TST     R0,#1       ; Bit-0 set: main is Thumb
                LDREQ   LR,=exit?A  ; ARM Mode
                LDRNE   LR,=exit?T  ; Thumb Mode
                BX      R0
                ENDP

然后进入main函数


void main （void）
{
//打算在这里禁止IRQ FIQ


//打算在这里初始化串口啊之类的

//打算在这里开启IRQ  FIQ

      while （1）{
            代码
      }

}


我们知道  最主要是 要修改CPSR寄存器。并且一定要从特权模式修改。

请问大家关于模式转换有什么好的建议么？
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比如说弄成这样行不行？（我对Supervisor不怎么了解）

// Enter Supervisor Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_SVC  //禁止IRQ FIQ
                MOV     SP, R0


// Enter the C code
                LDR     R0,=?C?INIT
                TST     R0,#1       ; Bit-0 set: main is Thumb
                LDREQ   LR,=exit?A  ; ARM Mode
                LDRNE   LR,=exit?T  ; Thumb Mode
                BX      R0
                ENDP

然后进入main函数


void main （void）
{
//设置为Supervisor并禁止IRQ FIQ


//打算在这里初始化串口啊之类的

//设置为user模式并开启IRQ  FIQ

      while （1）{
            代码
      }

}


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大家都是怎么弄的？
多谢！！！

xlsbz

怎么没有人帮助我！！入门新手！多谢各位指点

xlsbz

多谢各位的阅览

我想这样应该很好！

如下：

// Enter Supervisor Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_SVC | I_Bit | F_Bit   //禁用FIQ 模式 禁用IRQ模式
                MOV     SP, R0

// Enter the C code
                LDR     R0,=?C?INIT
                TST     R0,#1       ; Bit-0 set: main is Thumb
                LDREQ   LR,=exit?A  ; ARM Mode
                LDRNE   LR,=exit?T  ; Thumb Mode
                BX      R0
                ENDP

然后进入main函数


void main （void）
{

//打算在这里初始化串口啊之类的

//采用读--修改--写的方式 改变CPSR的值 使其处于USR模式 并使能IRQ 禁止FIQ （FIQ不想用，就禁止了吧）

      while （1）{
            代码
      }

}

当然之所以这样做的理由有（1）据说linux就是用SVC模式进行中断嵌套的，所以我这里用SVC模式好
                        （2）看了最新的MDK官方库给的头文件 最后的模式是SVC模式。我想给这种模式肯定是有理由的。
                        （3）据说周立功的程序在SWI中断里面改CPSR，而SWI和超级用户模式可以看做相同的意思

tangwei039

只有软中断可以进入特权模式，然后去禁止中断，或打开中断
你可以在你启动代码加入：
;软中断
SoftwareInterrupt                       

;//增加开/关中断处理                              
        CMP     R0, #4
        LDRLO   PC, [PC, R0, LSL #2]
        MOVS    PC, LR

SwiFunction
        DCD     IRQDisable       ;0
        DCD     IRQEnable        ;1
        DCD                FIQDisable                 ;2
        DCD                FIQEnable                 ;3

IRQDisable
        ;关IRQ中断
        MRS     R0, SPSR
        ORR     R0, R0, #I_Bit
        MSR     SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR

IRQEnable
        ;开IRQ中断
        MRS   R0, SPSR
        BIC   R0, R0, #I_Bit
        MSR   SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR
        
FIQDisable
        ;关FIQ中断
        MRS     R0, SPSR
        ORR     R0, R0, #F_Bit
        MSR     SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR

FIQEnable
        ;开FIQ中断
        MRS   R0, SPSR
        BIC   R0, R0, #F_Bit
        MSR   SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR


然后在你.C文件中可以这样写

/**************************************中断设置部分*****************************************************/
__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);

#define IRQDisable() SwiHandle1(0)
#define IRQEnable()  SwiHandle1(1)
#define FIQDisable() SwiHandle1(2)
#define FIQEnable()  SwiHandle1(3)
/***********************************************备注****************************************************
**使用SWI软件中断跳出用户模式，进入特权模式访问CPSR
**相应代码存放在启动代码Startup.s中SWI软件中服务函数块
*******************************************************************************************


只要调用，IRQDisable()  IRQEnable()  FIQDisable() FIQEnable() 就行

ksniper

mark

liangyurongde

mark

xlsbz

弄了两天得出结论 ：我比较菜！  等以后再说吧

C中嵌入汇编

不断改汇编 结果不断进入各种进去  abort Pabort Dabort undef

xlsbz

回复【3楼】tangwei039
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好1!!

不过我用的是CARM编译器 你的代码还不能直接用  不过给我提供了思路 多谢

dr2001

除非必要，尽量少动汇编。

如果是裸奔或者对权限不敏感的应用，就不要切User模式了，直接在SYS下跑挺好的。

xlsbz

回复【8楼】dr2001
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请问有什么证据？

多谢！

官方有说明么？

dr2001

需要什么证据？你自己的工程，你自己的代码，你自己管理一切。爱怎么用就怎么用。即便是移植个OS，这些事儿也是听你的。

少用汇编让代码容易维护。精心调整过的汇编，你过两个月一般不会一眼就看明白什么地方在干什么，但C语言不至于这么惨。

处理器模式和堆栈维护全凭个人爱好和代码需求。如果你的工程能完全由你做主，确定其操作。
那么，USR不能干的事情，用SVC模式打个洞让他都能完成了，和在SYS直接跑有什么区别？

裸奔的代码，较真就错了。
因为Coder掌控一切，Coder觉得爽，就已经是真的爽了。

xlsbz

回复【10楼】dr2001
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没有理由不行啊

不是闹着玩的！

dr2001

如果你认为目前的处理器模式，堆栈分配，让你觉得十分清晰高效，应用便是。
别人说的都是建议，但不会没事儿干给你提建议闹着玩。

最终程序肯定要执行在SYS/USR二者之一，否则只要进异常，LR就被打掉，潜在导致程序流程的问题。
当然，你的设计要是兼容这些情况，即便用户代码跑在IRQ模式也没任何问题。

要不要特权，若干模式下堆栈怎么设计，如何管理，这是各个裸奔应用/OS考虑的问题，各有个的方法。没有标准答案。

xlsbz

回复【12楼】dr2001
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楼上看样子是强人 多谢！

我一直不太明白 SYS和USR区别在哪里？
我就知道SYS是特权模式，USR不是特权模式。

还有什么区别么？

dr2001

除特权操作能否执行外，USR与SYS无区别。

anigon

mark