关于PIC 单片机 Timer0的问题

lffpga

最近在调试LCD,然后用到定时器,遇到这样的问题，还请各位高手指导，小弟先行谢过了。
问题如下：
    定时器定时200ms，主函数程序执行200ms时然后进入中断，执行中断程序，执行完就又返回到主函数里接着执行，
此时，问题就出现了，在LCD上显示的东西就乱了。
  一直不知道什么问题。。。。

eduhf_123

主程序和中断服务程序里分别都干了些什么？LCD是如何接的？

lffpga

回复【1楼】eduhf_123 经历
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LCD是并行的，用的PORTC口。
然后就是在主函数里 实现按键检测，而且还调用了几个子函数，有时钟（ds1307实现的）等。
这么样给你说吧：
void main()
{
    .....
    所有的初始化；
..............
    while(1)
    {
       1、调用显示时钟子程序；
       2、调用显示A/D转换子程序；
       3、......
       ...
       4、然后就是进行按键检测；
     }
}
中断服务程序里就是让一个显示光栅编码器的值的程序，定时一段时间刷新。

大概就这个样子。

eduhf_123

主程序也要操作LCD（显示时钟）、中断服务程序也要操作LCD（显示光栅编码器的值），两者如何不冲突？
试想：
主程序中，要显示时钟的时候，把LCD的控制线的电平发送出去了、就要给LCD写数据了，这时候定时器中断来了，中断服务程序开始操作LCD（即控制线跟PORTC口），你自己想想，这个时候，LCD在它的接口上看见的是什么？——完全是乱七八糟的时序和数据——它的显示为啥不乱？
建议LZ去看看“临界区”的相关概念。

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既然已经把刷新编码器值的程序段放进定时中断服务程序了，为什么不把对时钟显示的刷新也放进去？

lffpga

回复【3楼】eduhf_123 经历
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       哦，先谢谢你了。我想了一下也是这个问题。那我再试一下。
“临界区”，我们在操作系统课程上学过，可我不知道在这怎么应用？
    我先查一下资料吧。
    谢谢你耐心、细心的指导。

lffpga

回复【3楼】eduhf_123 经历
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eduhf_123 经历:
   你好，我那你说的这个思路，然后改了一下程序。如下：
void main()
{
    .....
1、中断初始化；
..........
    其它的初始化；
..............
2、 中断初始化；
    while(1)
    {
       就是进行按键检测；
     }
}
把显示时钟，还有编码器的值都放在中断服务程序里处理。
主函数里就只剩下按键检测，但是按键检测也是需要控制LCD的（主要实现菜单的功能）。
但是，我在每次按键按下后，要给LCD 发数据的时候关掉中断。

可是还是有乱的情况。

还发现一个问题，就是中断的初始化程序在主程序的 1 处，和 2 处时，所出现的乱的状况大不一样。
以至于是菜单都没有办法完全显示。

eduhf_123

建议你更改程序结构：
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1、按键接在有电平变化中断的IO口上，利用中断实现按键，但不做按键处理，只把扫描到的按键键码放到一个全局变量里；
2、定时器开200ms中断，但中断服务程序中不做处理，只做一个标记，同按键一样，留待主程序检查标记来处理；
3、主程序检查按键有效标志及定时时间到标志，并分别做处理。
4、在主程序中，一定要在紧临while(1)大循环的地方，先清各中断标志、然后再开中断。
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或者这样：
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1、定时器开5ms中断，利用状态机实现按键扫描（此时按键可接在任意IO口线上），并对中断次数进行计数（40次表示200ms时间到）；
2、同上，在主程序中检查按键有效标志与定时时间到标志，并分别处理；
3、中断标志、中断允许的处理也同上。
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lffpga

回复【6楼】eduhf_123 经历
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先谢谢你！
下来我就按你给的建议先试一下。

哦，我做的这个以后还要加入 USB 的通讯。我现在都害怕程序到时候又是问题百出，您能给我建议一下写大的
程序的方法，或者思路吗？  谢谢！

eduhf_123

关于状态机，请参考本坛中马潮老师的帖子跟书、还有傻孩子的帖子。
另外，请阅读《时间触发嵌入式系统设计》这本书。

lffpga

回复【8楼】eduhf_123 经历
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  你好！谢谢你的耐心的指导，程序现在可以正常运行了。真的十分感谢！

  我是按照你说的第二种方法写的，因为我在处理按键的时候就是以这种方法来的，但是好像不是用的状态机扫描，
因为，在单片机中我对状态机好像没有概念。

程序大概这个样子：
while(1)
{
   1、按键扫描；
   2、if(按键标志)
      按键处理；
   4、if(中断标志)
      中断处理。
}

还有我想问一下：
1、用状态机是不是比较稳定？我笨想，就是好像不用去抖动。它只能从上一个状态跳到下一个状态。
2、就您给我建议的这两种按键扫描的方法，有没有什么意义？
   比如说，什么情况下用第一种，什么情况下用第二种？或者说由自己决定，就是设计的时候是用的中断，然后就用中断
扫描。再或者是对时间要求比较严格的时候用中断扫描（以为，我认为中断扫描比状态机的快）。
3、您在这两种方法中都说要在while(1)之前清中断标志，然后再开中断，我对着不是很清楚，还请您给解释一下。

直到你给我回帖，我才知道，我来这个论坛这么长时间了，都没有去过 马潮老师和傻孩子的帖子的那个地方。很是遗憾，
以后得经常光顾一下了。
你说的《时间触发嵌入式系统设计》这本书就是《时间触发嵌入式系统设计模式：使用8051微控制器开发可靠应用》这本书吧？

这的谢谢你，能这么及时、细心，耐心的指导。再次感谢！

eduhf_123

1、用状态机是不是比较稳定？我笨想，就是好像不用去抖动。它只能从上一个状态跳到下一个状态。
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关于状态机，《时间触发嵌入式系统设计》这本书以及马老师跟傻孩子的帖子中有很多很详细的讨论，你看过就能有自己的看法了。

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2、就您给我建议的这两种按键扫描的方法，有没有什么意义？
   比如说，什么情况下用第一种，什么情况下用第二种？或者说由自己决定，就是设计的时候是用的中断，然后就用中断
扫描。再或者是对时间要求比较严格的时候用中断扫描（以为，我认为中断扫描比状态机的快）。
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通常来说，只有在系统对按键响应的实时性要求非常高的时候，才需要用中断来实现；其他场合都可以用时间片+状态机的方式来实现。
毕竟，中断向量的跳转与返回、中断入口的现场保护、出口的现场恢复等等这些都是要占用代码空间和运行时间的。

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3、您在这两种方法中都说要在while(1)之前清中断标志，然后再开中断，我对着不是很清楚，还请您给解释一下。
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因为在初始化过程中，可能已经发生了一些中断、对应的中断标志已经置位了，在开总中断允许之前，应该先清除这些中断标志，然后再开中断允许。

lffpga

回复【10楼】eduhf_123 经历
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哦，那好的，我知道了，谢谢你！
我再看看资料，然后继续写我的程序了。

coolwater

参考了