PIC16F73如何产生一个标准和39.2KHz，控制史宾二代的机器人

cbhzl

最近在研究一个史宾二代的机器人，采用的单片机是16F73的。根据资料，里面写着载波是39.2KHz，但用单片机的PWM如何准确产生这样的载波。。。？请高手指点一下，本人采用的是C语言编写程序，当PR2设置的初值为0X4C时，产生的是38.96HKz，当PR2设置为0X4B时，产生的是39.4753KHz。但这样的载波也无法控制机器人，请高手帮个忙。。。看如何提高PWM的频率。本人还对CCP1CON进行设置，好像频率没什么改变。。。

dikex

关键在晶振的频率上
你用的貌似是12M的（如TMR2预分频为1:1）
选用16M的，PR2设为0x65，这样PWM频率为：fosc/((PR2+1)*4)=16M/((0x65+1)*4)=39.216KHz（TMR2预分频为1:1）
误差为（39.216-39.2）/39.2=0.4%
这样应该可以了

cbhzl

谢谢，这个问题已解决，主要还是考虑到波特率的一些事，就是平时为高发送完为高等问题。。