【AVR】【Arduino】【CNC】Grbl—— 低成本、开源、高性能 CNC milling controller

huayuliang · 发表于 2010-6-15 14:04:28

web link :http://dank.bengler.no/-/page/show/5470_grbl
当前版本 0.51

Grbl is ready for production.
We use it for all our milling here at Dank running it from our laptops using a simple console script (included) to stream the G-code

Limitations by design。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

不多贴了，也不翻译了。有兴趣的不会为这点英语难住的。

chary8088 · 发表于 2011-5-16 14:41:27

是虚拟串口的，如果是V-USB就更好了

chary8088 · 发表于 2011-9-13 13:56:19

焊了一个atmega168，晶振16M，烧了0.61b的hex进去，结果在串口根本收不到prompt；
如果正常的话，在连接上串口，就会收到 Grbl 0.61 之类的prompt
用的是USB转串口的线，转串口芯片是cp2102
。。郁闷，不知道什么原因
那我大侠帮忙

huayuliang · 发表于 2011-9-13 15:12:19

回复【2楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

你是自己编译的？

chary8088 · 发表于 2011-9-13 16:39:19

下载他编译好的0.61b_16M_atmega168, 大概是这个名字
我自己也编译了一份，是37KB，下载的是39KB，两个都试了，串口没收到数据，烧写了很多次，烧写都很正常；

16M 晶振两个22p的电容
10K电阻接reset然后接104P接地

我应该没有接错啊,我用的是直插的 atmega168; 左边第2个，3个是串口的RX ,TX
其他的没有接

就是接不到什么数据，发送$也收不到数据。。
哪位大大帮忙
谢谢

huayuliang · 发表于 2011-9-13 19:21:21

回复【4楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------
抱歉，画了一天的PCB，刚在protues里做了下仿真。

发现MEGA168有个熔丝位，你要改下：
CLKDIV8 默认是编程的，这个情况下，串口波特率是不正确的，修改下就可以了。

gcode 的程序可以参考，嘿嘿～

chary8088 · 发表于 2011-9-13 20:09:16

我用的就是这个设置，默认是0，是编程的吗？

我用的就是这个设置，默认是0 (原文件名:QQ截图未命名.jpg)

我想把avr usb那个V-USB替换这个里面串口，这样就不用USB转串口，直接可以免驱了

chary8088 · 发表于 2011-9-13 21:09:39

AVR的所有熔丝位均是:
  1 未编程，多为不起作用的意思。
  0  编程，多为  起作用的意思。
  基于可编程工艺的都是这样:
  PROM/EEPROM/FLASH都是出厂时和擦除后变为全1(0xFF)的,要编程才能变成0。
  反过来就是了，跟CE/OE/INT都是[低电平有效]一样，都是很常见。

是不是这个问题的？？？
呵呵

huayuliang · 发表于 2011-9-13 21:34:22

回复【6楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

是的，改成1。

chary8088 · 发表于 2011-9-13 22:02:02

那我现在试试，呵呵

另外，Makefile里
DEVICE    = atmega328p
CLOCK    = 16000000
PROGRAMMER = -c avrisp2 -P usb
OBJECTS = main.o motion_control.o gcode.o spindle_control.o wiring_serial.o serial_protocol.o stepper.o \
         eeprom.o config.o
# FUSES    = -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0x24:m
FUSES    = -U hfuse:w:0xd2:m -U lfuse:w:0xff:m

最后一句是不是指定DIV8的？？这个atmega328的
如果修改成atmega168,
FUSES    = -U hfuse:w:0xd2:m -U lfuse:w:0xff:m
是不是也要修改成
FUSES    = -U hfuse:w:0xe2:m -U lfuse:w:0xff:m

？？

chary8088 · 发表于 2011-9-13 22:22:12

刚插上串口就收到一批乱码，看来有点进步了，呵呵

鎬榾~嗻嗋?唜鄁��~~ xff?樴f~嗻fx鵀`橒fx`~啚鵀~骧f��

HEX：
E6 80 98 80 7E 86 F8 86 E0 06 9E 00 18 18 86 78 18 E0 66 80 98 80 7E 18 18 7E 18 18 7E FE 9E 00 18 78 66 66 9E 00 06 98 E0 66 7E 18 86 F8 66 78 F8 9E 60 06 98 F8 66 78 60 06 7E 86 9E F8 9E 7E E6 F8 66 80 98 80

估计是这个熔丝位的地址不对吧？？？？？？

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

huayuliang · 发表于 2011-9-13 22:39:37

回复【9楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

虽然说makefile里可以指定烧写软件以及参数，不过俺没这么用过，所以也不会在里面定义这些。

你的熔丝定义的不对～～E2是RC振荡器。
应该是 F7 DF F9，外部晶体（不是外部晶振）。
参考这个：http://www.engbedded.com/fusecalc/

chary8088 · 发表于 2011-9-13 23:21:29

FUSES = -U hfuse:w:0xd2:m -U lfuse:w:0xff:m

这里指定高位d2, 低位ff
按这个指定可以吗？？

chary8088 · 发表于 2011-9-14 13:02:24

看来要认真了解下Fuse了

chary8088 · 发表于 2011-9-14 14:28:16

不敢烧写了，害怕锁死。。。。

chary8088 · 发表于 2011-9-14 14:44:35

这样设置fuse，要不要在makefile指定这个参数，重新编译下的？会不会锁死芯片的？？？？
PS:我只有一片m168啊，，，，

回复【11楼】huayuliang 花生
回复【9楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------
虽然说makefile里可以指定烧写软件以及参数，不过俺没这么用过，所以也不会在里面定义这些。
你的熔丝定义的不对～～e2是rc振荡器。
应该是 f7 df f9，外部晶体（不是外部晶振）。
参考这个：http://www.engbedded.com/fusecalc/

-----------------------------------------------------------------------

huayuliang · 发表于 2011-9-14 15:21:01

回复【15楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

不需要在makefile里指定，除非你的环境是编译成功连带烧写的。。

(原文件名:2011-09-14 15 19 17.png)

chary8088 · 发表于 2011-9-14 18:55:30

呵呵，真的可以了
非常感谢你的大力帮组；

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

chary8088 · 发表于 2011-9-14 19:22:45

顺便问下，上位机软件可以直接使用文泰，type, match这些雕刻机软件吗？

难道还要先生存G代码，然后一行一行发送？？

huayuliang · 发表于 2011-9-14 21:08:09

肯定是G代码了。。
不过具体的过程俺也不清楚，你看看文档。

chary8088 · 发表于 2011-9-15 16:49:49

The G-code interpreter implements a subset of the rs274/ngc standard and is tested with the output of a number of CAM-tools with no issues. Linear, circular and helical motion are all fully supported..

sounds good!!!
I will try

huayuliang · 发表于 2011-9-15 17:39:06

回复【20楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

那个作者不知道忙啥去了，后续的文章至今也没发布。。

chary8088 · 发表于 2011-9-15 20:39:29

http://www.planet-cnc.com/
这个更牛逼，还是USB2.0的，免驱的
淘宝上都有人卖了，188元，开始还以为是带驱动芯片，后来一看就是接口板，雷死我。。。

huayuliang · 发表于 2011-9-15 20:42:15

这个。。。论坛里好像有人做过，也在卖。。

chary8088 · 发表于 2011-9-15 21:06:55

我的这个软件怎么没有 atmega328，难道不能烧写atmega328？？
还是因为下载线不支持？？下载线是m8做的那种

引用图片【10楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

huayuliang · 发表于 2011-9-15 21:12:49

回复【24楼】chary8088
-----------------------------------------------------------------------

换个软件就是了。。

chary8088 · 发表于 2011-9-15 21:40:07

哦多谢
对了，这样设置atmega328对吗？

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

huayuliang · 发表于 2011-9-15 22:23:12

对的
时钟熔丝位和你用的振荡源有关。
区别开晶体和晶振就OK了。

汗，你自己也该明白了。

TMalc · 发表于 2012-4-23 23:06:14

恩、、搜着搜着就回到这里了
最近在做雕刻机，打算用这个代替并口和接口板

CNC · 发表于 2013-2-28 14:56:32

最新的代码好象是0.9a版本了，增加了不少的G代码功能，不知是什么原因控制老是有异常，实际上使用这个软件烧代码更方便，基本不用设置，几秒就搞掂。

danju · 发表于 2013-2-28 15:04:25

没有并口的电脑，可以用这个代替？

CNC · 发表于 2013-2-28 15:06:34

有那位遇到个这样的问题呀

CNC · 发表于 2013-2-28 15:13:36

例如这个G代码原则上X轴走到X－4.471的下一步是X－4.41的，但实际是前后两步累加一起了，即直接走到X－8.881了，请高人能分析解释一下。
%
G71
Z-.5F500.
X-4.471
X-4.1Y-3.795
X4.104
X4.197Y-3.695

CNC · 发表于 2013-2-28 15:17:27

不知是跟G代码的编码方式有关否？还是arduino或GRBL代码有关呢？但实际其它代码进行也没有偏差，所以我认为是G代码本身问题。

CNC · 发表于 2013-2-28 16:01:45

0.9a版本的grbl:

CNC · 发表于 2013-2-28 16:08:00

danju 发表于 2013-2-28 15:04
没有并口的电脑，可以用这个代替？

是的，就是用ARDUINO小板插入到电脑的USB接口就可以烧入GRBL的代码进入。

CNC · 发表于 2013-2-28 17:25:22

http://C:\\GRBL.MP4

danju · 发表于 2013-2-28 17:29:55

CNC 发表于 2013-2-28 16:08
是的，就是用ARDUINO小板插入到电脑的USB接口就可以烧入GRBL的代码进入。

谢谢，这样的话对于广大笔记本用户是福音啊

bygreencn · 发表于 2014-5-4 14:46:58

有port到别的平台的没

【AVR】【Arduino】【CNC】Grbl—— 低成本、开源、高性能 CNC milling controller

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块