感觉很怪 数码管闪烁问题，想了一天了 不是普通动态扫描问题！

feng741

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "led.h"

uint c_tmp=0;
uchar dis_buf[]={0,0,0,0,0,0},pos=0;



ISR(TIMER0_COMP_vect)//2.5ms
{
        PORTC=0xff;
        PORTA=led[dis_buf[pos]];
        PORTC=~(1<<pos);//以上三句点亮一位数码管

        if(++pos==2)//总共两个数码管
                pos=0;

        if(++c_tmp==200)//200*2.5ms=500ms,延时一次
        {
                c_tmp=0;
                _delay_ms(5);//延时5ms
        }
}


int main()
{
        uchar tmp;
        DDRA=0xff;
        PORTA=0xff;
        DDRC=0xff;
        PORTC=0xff;
       
        //CTC模式，定时2.5ms
           TCCR0=0x0c;
        OCR0=108;
        TIMSK=0x02;
        TCNT0=0;       

        sei();
       
        while(1);

        return 0;
}

症状：两位数码管（本来是6位的，为了测试改成2位的），每500ms闪烁一下，闪烁不是一闪一闪的，是稍微抖一下，不太明显。

数码管2.5ms扫描一位，问题出在：
        if(++c_tmp==200)//200*2.5ms=500ms,延时一次
        {
                c_tmp=0;
                _delay_ms(5);//延时5ms
        }
500ms到，会延时5ms，可5ms也够短了吧？一位2.5ms，延时5ms，再次点亮当前数码管也就2.5+5ms=7.5ms，怎么会闪？我试了下，6位数码管，小于4ms点亮一位就不会闪，那就是重新点亮一位的最大时间为4*（6-1）=20ms。不加那段语句，没问题。定时为2.5ms时，延时超过3ms就会闪，当定时为1.25ms时，延时超过2ms就闪了。照理说，把时间缩短了，应该不会闪啊，很费解。。


本来是个18B20测温的程序，51做的，发现问题后，查了很久，没有结果，后来想到AVR上试下，结果还是一样。_delay_ms(5)实际是读温度时间，为了测试改成延时。那个500ms是温度转换时间，500ms转换一次。时间到后，读温度，完了之后，重启18B20准备下一次转换，500ms再到，继续读温度、重启。

刚在一个QQ群里问了下，上来就被一个人鄙视了下，“数码管问题也要问？”，老师不要笑话，希望能帮我看下，多谢！

hittiger

中断里加入延时不好，你为啥不在主程序里读18b20 传递给一个全局变量。中断里只负责扫描，显示全局变量。闪烁原因不清楚，可能是扫描时间不均匀导致的，另外建议你的全局变量用 volatile 有时候优化会导致问题。

windy__xp

坛子里面，不要重复发帖，虚拟总论坛都能看到的。看来是初学，2.5ms d的定时中断内，却搞个 5ms 软件延时， 这里是有问题的。

feng741

to 【2楼】  不好意思，我不怎么发帖的。

to 【1楼】 我这学期都在用51，AVR放了一阵，  中断用到的变量我是一直都加volatile的，忘了。 你说的在主程序里读18B20我知道，但是18b20时序是有要求的，在读写这些敏感的地方，是不能中断的，我试过在主程序里读温度，在读写18B20的时候关中断，这种方法不闪烁，但关掉中断后，如果是个时钟在运行的话，就不准了。  还有种方法就是不用定时器，显示和读温度，都在主函数的while（1）里执行，这种也不闪，但这种效率太低。我只想在中断里完成。照理说是可以的。
定时为2.5ms时，延时超过3ms就会闪，当定时为1.25ms时，延时超过2ms就闪了。照理说，把时间缩短了，应该不会闪啊。我想了下，定时时间大于延时时间，就是延时后，下一次中断和可以响应，就不会闪。 当延时时间大于定时时间后，有中断到不能及时响应，得等到延时完后再响应，就会闪，可是当延时完出中断后马上会相应未响应的中断，马上会刷新数码管，不应该闪啊？

sunliezhi

多看别人写的程序，论坛高手如云，上传源代码无数，看看。

feng741

to 【4楼】 谢谢    现在不是怎么用18B20的问题，而是这个程序，有什么问题。 有谁写过电子钟用定时器定时，同时显示温度的程序？貌似一般都是用DS1302+18B20做的。用内部定时器，会打断18B20读写过程，而用DS1302不存在这个问题。


数码管问题，没人理。。。

hcfatjh

应该是定时器里延时搞的,要不你就在中断里关掉计数器,要不就退出时重新初始化定时器,要不搞不懂

feng741

to 【6楼】   ...

ilovezeno

觉得lz最好读读农民_运动讲习所的那篇大作。。。
你 其实完全可以在中断中只update单向递增的一个时标，然后在主程序中根据时标安排2个工作，在主程序中关键部分可以关中断，因为是CTC，所以从微观上看每个时标间隔可能有误差，但是在整体上，仍然是没有误差的，计时也不会有问题。

feng741

to 【8楼】   "其实完全可以在中断中只update单向递增的一个时标，然后在主程序中根据时标安排2个工作"
这句话看不懂，是不是中断里计时当时间到后，置度温度标志位，然后主程序检测到标志后执行读温度？ 在读温度时关中断，这种我试过了，上边也说了。如果有时钟的话，关中断会影响时钟时间的。

feng741

“农民_运动讲习所” 不懂。

ilovezeno

...你有ctc啊 所以总体上还是没有误差的
18b20的通讯时间很短的，1wire就传几个字节而已，肯定不会超过你一个2.5ms的时间片，所以你堵塞了中断后再打开，虽然当前时间片的间隔发生了改变，但是总体上因为有ctc的自动装载，所以不会有误差的阿。

不是置标志位 ，而是更新一个单向递增的数字，然后在主循环中用mask处理这个数字后安排工作

农民_运动讲习所是一个单片机牛人，他写了个文章很有名，我觉得读了以后你就真正入门了。。。

ilovezeno

你现在的纠结就在于要在一个2.5ms周期性中断里干5ms的事情。。。。。。

117433525

在2.5ms中断里置一下标志，在主循环里面判断这个标志然后去处理5ms的事情就行呀。

feng741

to  ilovezeno 鸣
是很纠结。。。

我查了下 “农民讲习所”，看见一个有关多任务的程序，貌似很牛，没细看，有时间好好看看。

你说的在理，没有误差。但如果是溢出中断的话,那误差就会累积了。51的自动重装只有256us，多于1次的中断标志会被挤掉。

feng741

问题在cowboy 的帮助下解决了，抖动问题是延时5ms比正常点亮2.5ms时间长，造成某一位数码管比较亮，而不是数码管熄灭。

以后不发重复贴了。。

machao

to feng741 梦不落:

这样简单的问题，在这里转了这么多的圈子。如果还是信任本栏目，应该买（或至少借）一本我编写的教材仔细学习。