求pic单片机16f877智能小车的电路图，源程序

hyww · 发表于 2010-7-14 10:49:29

想要做一个基于pic单片机16f877智能小车，可是现在没有什么头绪，我们要实现功能循迹，即沿着一条黑线跑，再有蔽障，用显示屏显示速度，里程。求电路图，和汇编语言源程序。不是比赛，只是一点小爱好。

tiancaigao7 · 发表于 2010-7-14 15:42:15

你出多少钱？既然是爱好，就应该自己一点一点的啃，如果想要速成，就直接花钱买好了。

ada1983 · 发表于 2010-7-14 17:00:40

不得不好....

hsztc · 发表于 2010-7-14 17:31:50

这也叫爱好啊

hyww · 发表于 2010-7-14 17:54:33

这是我们小学期的题目，现在一点头绪也没有，今天去买原件了

headwolf_83 · 发表于 2010-7-14 21:04:59

你去找一些历届电子设计大赛集锦之类的书，思路可以参考，程序最好不要乱抄。从2004年之前这题目就有了。似乎每次电子大赛都有。

xinzhi1986 · 发表于 2010-7-14 23:36:25

东西我都做过，但是我实在是找不到理由让自己就这么把所有的资料跟你分享～
我这边甚至还有上次打样出来的pcb板子在，上面集成的就是循迹壁障屏显加无线～

tiancaigao7 · 发表于 2010-7-15 11:05:37

同意楼上的，现在做什么应该起码将一个道理。不能无缘由地要求别人干什么。

hyww · 发表于 2010-7-15 12:09:57

回复【6楼】xinzhi1986 信志
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好资料一起分享啊，主要思路给我说一下吧。谢谢啦啊！或者提供一下资料好不。

xinzhi1986 · 发表于 2010-7-15 15:11:31

回复【8楼】hyww
回复【6楼】xinzhi1986 信志
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好资料一起分享啊，主要思路给我说一下吧。谢谢啦啊！或者提供一下资料好不。
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首先你lz位说一点头绪都没有，后来你又说去买元件了，一点头绪都没有你买什么元件？

给你点思路吧

1.分析需求：包括车速递，拐弯最小弧度，控制精度等
2.确定小车底盘
3.调试各功能模块，你可以在面包板上自己搭出来看效果，主要分电源，电机驱动，红外循迹电路，避障电路
4.综合硬件，整体调试
5.做板子
6.写程序

hyww · 发表于 2010-7-15 15:22:50

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小车车体买了，电机驱动L298N，三个光电传感器。一个五通道黑白线传感模块。经过几天的学习，我大概思路已经有了，就是用rc端口来采集传感信号。rd驱动电机，就是小车的循迹程序还是不太明了。对于c还好，汇编就不打会了。程序来教教我啊！

xinzhi1986 · 发表于 2010-7-15 16:18:08

最简单的方式，传感器装四个
   |2|  |3|
|1|          |4|

车头如上安装四个
平时检测1.4白 2.3黑

当1.4.2白 3黑时  稍微偏左低速向右偏
当1.4.3白 2黑时  稍微偏右低速向左偏
当1.2.3黑 4白时  向左直角转弯
当2.3.4黑 1白时  向右直角转弯

在终点处轨道如下处理

========
||
则到达终点时2.3白色，1.4黑色
停车~

各种状态的纠错和转弯时的算法自己可以慢慢细化~

hyww · 发表于 2010-7-15 18:28:02

回复【11楼】xinzhi1986 信志
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你真是大牛啊，经常搞这个吧。谢谢了，我们现在蔽障功能基本实现了，是不是循迹和蔽障的程序差不多啊。还有一个问题pwm控速系统怎么加进去啊。

xinzhi1986 · 发表于 2010-7-16 11:06:35

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回复【11楼】xinzhi1986 信志
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你真是大牛啊，经常搞这个吧。谢谢了，我们现在蔽障功能基本实现了，是不是循迹和蔽障的程序差不多啊。还有一个问题pwm控速系统怎么加进去啊。
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言尽于此了，再多的东西，比如pwm和纠正算法，直线PID控制之类的，你可以找单独的文章，论坛里有很多的，一个部分一个部分来，先做主要的功能，再做细化的功能~

wjd40 · 发表于 2010-7-16 11:48:47

你可以看下这个。。不过是51的c语言。。。 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3968420&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=wjd40&bbs_id=9999

求pic单片机16f877智能小车的电路图，源程序

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