IAR FOR AVR中，如何在中断里面嵌入一段软件延时，而不影响进入中断和退出中断的延时时

qaz10126

我试着用如下的方法在中断服务程序里面插入一段软件延时，但都失败了。

方法一：
#pragma optimize=none//对该函数不优化
#pragma inline=forced
static void delay_nms(unsigned int n)//N ms延时函数
{  
   unsigned int i,j;
   for(j=0;j<n;j++)
   {
      for(i=0;i<(unsigned int)(XTAL*143-320);i++);
   }
}

然后在编译器中把优化级别设置为最高优化，这个时候编译有一个警告：Warning[Go005]: Too low level of optimization to inline function "delay_nms"
实验测试发现延时不起作用，也就是被优化掉了。

方法二：
直接将函数写进中断服务程序中。并且在编译器中把优化级别设置为最高优化。
实验测试发现延时不起作用。也就是被优化掉了。

方法三：
直接将函数写进中断服务程序中，然后在编译器中把优化级别设置为中级或者低级优化，仿真的时候看它生成的汇编代码，发现进入中断和退出中断时，调用的大量的入栈和出栈指令，大概有30条左右。这样做是不允许的，因为我的中断服务程序频繁的被调用，大量的CPU时间被浪费掉了。

哪位达人可以提供一个好的方法，既能使延时函数可用，又不会在入中断和出中断时有太多的出入栈操作呢??

stm8s103

楼主在中断中延时，是不是想法有问题？？


#ifndef __IAR_DELAY_H__
#define __IAR_DELAY_H__

#include <intrinsics.h>


#define _delay_loop_1(A) __delay_cycles(3*(A))
#define _delay_loop_2(A) __delay_cycles(4*(A))

#define _delay_us(A)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU) *((A)/1000000.0) + 0.5))

#define _delay_ms(A)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1000.0) + 0.5))

#define _delay_s(A)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1.0) + 0.5))


#endif


#define F_CPU 8000000UL   //定义为你自己的时钟频率
_delay_us(100); //延时100us

qaz10126

回复【1楼】stm8s103
楼主在中断中延时，是不是想法有问题？？
#ifndef __iar_delay_h__
#define __iar_delay_h__
#include <intrinsics.h>
#define _delay_loop_1(a) __delay_cycles(3*(a))
#define _delay_loop_2(a) __delay_cycles(4*(a))
#define _delay_us(a)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(f_cpu) *((a)/1000000.0) + 0.5))
#define _delay_ms(a)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(f_cpu)*((a)/1000.0) + 0.5))
#define _delay_s(a......
-----------------------------------------------------------------------

上面的函数怎么用不了？？？

用了以后编译后有N多个错误，特别是我用到了这样的定义：
__no_init __regvar volatile U8 pulse_number     @13;
__no_init __regvar volatile U8 tccr1_back       @10;
__no_init __regvar volatile U8 tccr0b_disable   @9;
__no_init __regvar volatile U8 pulse_number_1   @8;
__no_init __regvar volatile U8 tccr0b_back      @4;


编译后这些定义全部被无视了，其中有些报错信息是这样的：

Error[Pe020]: identifier "pulse_number" is undefined
Error[Pe020]: identifier "pulse_number_1" is undefined
Error[Pe020]: identifier "tccr0b_back" is undefined
Error[Pe020]: identifier "tccr1_back" is undefined
Error[Pe020]: identifier "tccr0b_disable" is undefined


这是为什么？？？

zhangheng928

为什么要这么做？？也许可以用其他方法实现，在中断里做延时，好像不妥哟。

qaz10126

回复【3楼】zhangheng928 张衡
为什么要这么做？？也许可以用其他方法实现，在中断里做延时，好像不妥哟。
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因为主函数里面是一个空循环，我的所有操作都是在中断中完成的。。。明白了吗？


不过如果你能实现我的要求，也请提供一个好的思路，谢谢··

shdzbsl

LZ可以用定时器中断啊，配合状态机，可以处理好例如红外、无线遥控的编解码等应用。

miraclelife

那你的中断也太累了.........

bigZ

System tick timer

qaz10126

回复【1楼】stm8s103
楼主在中断中延时，是不是想法有问题？？
#ifndef __iar_delay_h__
#define __iar_delay_h__
#include &lt;intrinsics.h&gt;
#define _delay_loop_1(a) __delay_cycles(3*(a))
#define _delay_loop_2(a) __delay_cycles(4*(a))
#define _delay_us(a)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(f_cpu) *((a)/1000000.0) + 0.5))
#define _delay_ms(a)\
  __delay_cycles( (uint32) ( (double)(f_cpu)*((a)/1000.0) + 0.5))
#define _delay_s(a......
-----------------------------------------------------------------------

版主，我发现一个非常严重的问题：上面的延时函数里面的参数不可以是变量！！只可以是常量！！！

比如，我这样使用：
unsigned char a[3]={1,2,3};

_delay_us(a[1]);

编译后报错，信息如下：

Fatal Error[Ta030]: Argument to _delay_us must be a constant expression.

qaz10126

上官版主似乎没空。。。。

eleczj

volatile关键字貌似可以避免优化，
我的日志里面有点小资料
http://www.iieei.com/post/2012-06-17/40027788355

jz701209李

记号一下.............