请教STM32用JLINK V8 SWD输出调试信息到ITM Viewer的问题

dhyana · 发表于 2010-8-1 21:24:30

请教各位，我在用STM32F103VBT6 ， RVMDK 3.9 ，J-LINK V8的SWD口。
接线为VCC PA13 PA14 GND的四线SWD。程序中重定义了printf的fputc到ITM0.

我想在调试时候，从SWO输出调试信息，参考了一下网上的用ULINK2输出到ITM viewer的例子，自己修改了一下。但是发现用J-LINK 有些问题。
代码如下:
//ITM reg
#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR          (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA       0x01000000

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
  }
return(ch);
}
如果在调试器CortexM3 JLINK选项中打开Trace，那么会收到警告信息“Trace仅能从SWO输出，请选择SWD模式”，如果不开trace，那么在ITM viewer中看不到自己的输出信息。
请问有怎么样才可以用printf输出调试信息到ITM viewer

dhyana · 发表于 2010-8-1 21:31:49

原始的参考信息链接是这个：http://bbs.21ic.com/icview-109178-1-1.html
难道现在的J-LINK V8还是不能支持吗

dhyana · 发表于 2010-8-2 11:04:45

(原文件名:swd.jpg)

上面是我原来连接用的电路，后来我按照下面的图，加入了SWO-PB3连接。但还是不能工作。
一旦在cortexM3-JLINK中选择了 trace，就会遇到

(原文件名:error1.jpg)
这样的错误。
如果去掉trace，那么在 ITM viewer中则没有任何信息出现。

dhyana · 发表于 2010-8-2 11:08:11

下面是我的设置方法和J-LINK信息。

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

(原文件名:4.jpg)

dr2001 · 发表于 2010-8-2 11:19:37

注意以下内容：
- Keil MDK版本适当更新，过旧的版本对Jlink的支持可能不够好。该同步的DLL要同步。
- Cortex M3的调试接口必须使用SWD，至少需要5线连接：Vref, SWDIO, SWCLK, SWO, GND。
- 在Keil中确认调试模式选择的SWD。

JLink设置没有什么问题。
这种设置，应该是编译通过，程序能运行，但是不一定ITM能看到输出。

STM32开ITM输出，有一个引脚功能需要手工设置，有一个寄存器。查一下手册就行了。

dhyana · 发表于 2010-8-2 12:05:45

楼上很专业哈～
我现在已经连接了 Vref,SWDIO,SWCLK,SWO,GND
更换了keil下JL2CM3.DLL，由1.8.0换成了1.5.7，开启  trace不会提示select sw port了。
现在用ST的库，其中有ITM_SendChar，它已经设置了寄存器，但是我还是不能正常的看到我输出的信息。ITM Viewer中有时会看到一些hex的数据，但是不明白是什么，而且程序在运行到ITM_SendChar后，似乎就停止下来了。

  STM32Init();
  while (1)
  {
ITM_SendChar(0xAB);
  }

下面是那个函数的定义，来源于core_cm3.h
static __INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
{
  if (ch == '\n') ITM_SendChar('\r');

  if ((CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA)  &&
   (ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA)                &&
   (ITM->TER & (1UL << 0))  )
  {
while (ITM->PORT[0].u32 == 0);
ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t) ch;
  }
  return (ch);
}
运行到 while (ITM->PORT[0].u32 == 0); 停止

dhyana · 发表于 2010-8-2 13:36:27

如果用软件模拟，则在ITM Viewer 中，可以看到调试信息。

dhyana · 发表于 2010-8-2 18:47:31

现在的测试结果，用了jlink V7,V8两个编程器。在MDK 4.12下，调试中会在core_cm3.c中的
static __INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
while (ITM->PORT[0].u32 == 0);
处死循环。
如果不调试，断电上电运行，是正常的。但是都不能在ITM窗口看到调试信息。不明白了。。。
现在我的SWO（PB3）连接到jlink的13脚的。

dr2001 · 发表于 2010-8-2 19:42:30

我看了一下，可以用的配置和你是类似的，看看这些是不是正确：

1、写个点LED的代码，确认程序下载到Flash了。（脱开JLink，应该能正常点灯）

2、我的JLink设置：
Debug的Cache Options是一个都没选。因为我要求数据是同步的。这个应该没影响。
Debug的Download Options，两个都有。Verify应该可以不选；Download to Flash应该选上把……要不然咋用？

Trace的Core Clock要按照你初始化代码初始化后的写。
右边一竖列，就是TimeStamp，Trace Events，这个要求MCU集成ETM才好用。STM32好像是没有的，因此最好不要选。
中间的Inst Trace也是什么都不要选的。
ITM按图没问题。

3、代码上，STM32F103C8T6需要DBGMCU_CR = 1 << 5;查一下手册具体的含义。总之就是需要允许一个引脚功能，否则SWO打不出来。

4、用ITM之前，MCU的Core时钟一定要到和你在JLink Trace一样的频率，否则异步数据打出来都是乱的。（类似UART波特率匹配）

写ITM就是这样的语句
while((CM3_ITM_PORT[0] & 0x1) == 0x0)
CM3_ITM_PORT[0] = _C
就足够了。

你参考一下，我用103C8T6在Jlink V7上非常正常。当然开始的时候因为初始化什么的略微折腾了两下。

dr2001 · 发表于 2010-8-2 19:55:04

另外补充几句，可能有助于ITM调试。

就我观察到的现象，Keil MDK的Jlink驱动，会根据在Settings页面的设置，在适当的时候设置Cortex M3相关的寄存器。这样用户就不用自行设置相关寄存器，而可以直接使用ITM。
当然，此事不能保证一定在所有的Keil版本和JLink的驱动上复现。

从CM3内核实现上来说，你就视SWO是一个UART就可以了（SWO好象是有两个实现，一个是曼彻斯特编码，一个是UART）。只不过它数据的数据是经过调试接口打包过的。ITM是数据报文的一部分而已。该UART是用CM3 Core的时钟驱动的。
和串口一样，仿真器需要给定一个采样频率，然后你需要在ARM Core设置相应的分频数量。然后允许ITM相关的寄存器，并且让信号从引脚输出。最终ITM方可工作。
ITM输出就是带有Buffer的串口那样。
按串口的调试思路，比较容易搞定。

dhyana · 发表于 2010-8-2 21:06:27

非常感谢dr2001，刚才调试通过了。
就是那个DBGMCU_CR的TRACE_IOEN位，需要在调试文件STM32DBG.INI中配置，默认是0，选为1即可。否则程序就会在while (ITM->PORT[0].u32 == 0);处死循环。
补充一下，Download to Flash和verify不用选上，我没有发现选中和不选的差异。
右边那些event，我选中后，有一些我看不明白的调试信息输出。研究中。
SWO速度，好像按照一定的分频，就不会出错，就像usart的波特率，只要是和标准波特率没有过大的偏差，就可以自己适应。
可怜网上的资源啊，之前只有一个德文论坛上有类似讨论，我怀疑网上资料大部分都仅仅是调试了软件模拟，没有真实硬件调试。
调试功能中有一些好像JLINK不支持，准备去买一个ULINK2试一下。

lzyr · 发表于 2010-8-2 21:31:00

IAR 可以吗?

dr2001 · 发表于 2010-8-3 09:35:47

回复【10楼】dhyana
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恭喜。搞定了就好。

Download to Flash，主要是JLink自己能分辨目标是RAM还是Flash，然后调用对应策略搞定。所以Keil的有些选项究竟是什么作用，不太容易弄清楚。不影响使用的话，还是不选比较安全点。

那些Event都会通过ETM打出来调试报文，Keil的调试界面不一定解析了这些东西。或者他的JLink驱动没去解析。谁知道呢。。。
反正一般情况下用不到那些。

具体报文结构在CM3的TRM里边貌似有线索，可能需要看ETM的手册才能知道报文格式。

ITM是单向输出的，如果就是打印调试信息的话，是个很好用的东西。

dr2001 · 发表于 2010-8-3 09:37:12

回复【11楼】lzyr
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IAR不太清楚，你可以查查。
支持CortexM调试的话，我估计多少会支持一些的。

dhyana · 发表于 2010-8-3 15:31:56

IAR据说是支持的。

dr2001很热心，我目前打印调试信息就可以了。之后准备花时间专门学习一下调试方面的东西。

rlogin · 发表于 2010-8-3 23:54:04

好贴啊,应该裤头

gamep · 发表于 2010-8-18 19:48:11

又见高人，学习

lileistone · 发表于 2010-10-11 11:57:22

最近在看trace方面的东西，mark一下~

twd3621576 · 发表于 2010-12-29 11:21:20

UART 调试

sky412 · 发表于 2011-1-2 21:48:20

请问楼主有没有在ULINK2下试验成功？

scsdwxj2005 · 发表于 2011-7-14 15:43:10

发一个在ULINK2下可用的工程，红牛开发板例程。

红牛开发板例程，可用于ULINK2仿真器。ourdev_657801UUTPRH.rar(文件大小:280K) (原文件名:ADC_test.rar)

YOYOPAOPAO · 发表于 2011-7-17 09:47:26

JLINKV8的USB驱动可以发一份给我么？

www1519 · 发表于 2011-7-24 21:22:27

mark

hnsw · 发表于 2011-8-6 19:12:27

mark~~~

youke · 发表于 2011-8-17 22:00:27

反正发现用ULINK2 根本就不行让费了我5天时间官方的例子不行看到隔壁一个哥们用TI的CCS开发环境能采样到AD的波形在开发平台上显示出来羡慕中!

MDK 官方说用硬件看逻辑分析仪只能看 4路结果一个都不行害得让费我几天时间.

youke · 发表于 2011-8-17 22:03:34

请问【20楼】 scsdwxj2005 兄弟有没有把硬件AD采样的波形在 MDK 逻辑分析仪上显示正确过??

gaoup1986 · 发表于 2011-8-17 22:29:57

楼主的问题我遇见过，后来找了FAE解决的
1.我用的是IAR5.1版本的，后来FAE给装了6.2版本，据说低版本的用SWD用一些文件冲突；
2.VCC GND SWDIO SWDLK一个都不用上拉，FAE给出的解释是，盗版的JLINK内部19脚有5V输出，而正版的没有5V，所以接口上拉，有很多不必要的麻烦；

alan8918 · 发表于 2012-4-10 17:20:42

Mark SWD调试

adwinter · 发表于 2012-6-29 17:09:24

写的很好解决了很多疑问学习了

alan_yzh · 发表于 2012-10-10 10:34:24

不错，原来这个问题这么复杂的，学习了！

yuhui · 发表于 2012-11-15 21:56:14

好资料，学习。

automaticdai · 发表于 2012-11-16 09:05:14

学习一下，非常想实现这个先进的调试功能。

lovelywwei · 发表于 2012-11-16 09:21:55

这个功能很实用。学习了。

error_dan · 发表于 2013-2-11 23:09:21

这个帖子好多干货啊。。。。难得马一个。。。

xuxi2009 · 发表于 2013-7-11 16:11:11

楼上有高手

hst426 · 发表于 2013-7-15 16:26:24

顶一顶，但是楼主没说怎么样才能设置
就是那个DBGMCU_CR的TRACE_IOEN位，需要在调试文件STM32DBG.INI中配置，默认是0，选为1即可。
求详细说明，有没有？

yixingxing19 · 发表于 2013-10-24 15:51:20

MDK安装目录下 Keil4\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\STLIB_Blinky

yixingxing19 · 发表于 2013-10-24 15:54:08

参考手册RM0008上有 _WDWORD(0xE0042004, 0x00000027); // DBGMCU_CR 第一个应该是地址，第二个参数应该是数值，第5个就是TRACE_IOEN 位 0x00000020

willlijie · 发表于 2013-10-28 16:23:34

参考这个，很详细。http://www.mcu123.com/news/Artic ... up/200808/4856.html

willlijie · 发表于 2013-10-28 16:24:47

c:\Keil\ARM\Startup\ST\STM32DBG.ini

wnwnwn · 发表于 2013-11-11 15:56:04

真是好帖子，学到很多！

derive3000 · 发表于 2014-1-11 22:45:58

Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\STLIB_Blinky\STM32DBG.ini中是_WDWORD(0xE0042004, 0x00000027);
Keil\ARM\Startup\ST\STM32DBG.ini中是_WDWORD(0xE0042004, 0x00000007);
如果楼主用的是第一个文件，就不会有这个帖子了。

netawater · 发表于 2014-6-26 16:29:40

dhyana 发表于 2010-8-2 11:08
下面是我的设置方法和J-LINK信息。

(原文件名:1.jpg)

这里ITM的权限应该设反了，clear才是给权限。

sober · 发表于 2017-10-18 14:56:35

dhyana 发表于 2010-8-2 12:05
楼上很专业哈～
我现在已经连接了 Vref,SWDIO,SWCLK,SWO,GND
更换了keil下JL2CM3.DLL，由1.8.0换成了1.5.7 ...

你的JL2CM3.DLL，是怎样从1.8.0换成了1.5.7的，我也遇到这样的问题，我用的keil是5.24.2，jlink是v8 4.92，使用jlink itm功能，使能track后，仿真时弹出出track hw not present，是JL2CM3.DLL造成的吗？要到哪里下载低版本的JL2CM3.DLL。

请教STM32用JLINK V8 SWD输出调试信息到ITM Viewer的问题

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