哪位大虾能介绍一下PLC用户程序如何被PLC的firmware解释执行的？

jjl3

搞不太清楚用户程序的输入输出还有指令如何存储的，数据结构是什么样的

windows7

指令也都是些按一定编码规则的数据而已,所以说单说存储方面,一般数据怎么存的，它就怎么存的。
为了让你了解指令和操作数据的关系，以及CPU怎么解释这些指令的，下面做一下示例给你。
比如说一个数据传送指令"MOV D0 D1"这么一条指令它的CPU解释过程是这样的:
1.CPU初始化完成后，初始化程序会把PC指向"MOV D0 D1"的程序存贮位置的首地址
2.指向地址后CPU会先读出指令识别码,也就是"MOV D0 D1"中的"MOV"
3.通过指令识别码的比较后,CPU会识别出这条指令是“MOV”
4.再根据"MOV"指令的规则（这个是CPU设计时已经定好的),MOV指令后面就会有两个不多不少的操作数,所以CPU就读取后两个数据来进行操作了.
5.操作完成后CPU会将PC加上这条"MOV D0 D1"指令的占用存贮字节数.这样一来CPU又可以读取第两条指令的识别码了.
6.像PLC这个产品,也可以说是用现有的CPU模拟出PLC的CPU这样而已,所以说只要把指令和操作数的规则制定好了,下来的工作就是做一个解释制定好的指令的程序而已

jjl3

非常感谢！

但我的意思不是说MCU怎样存储数据。
我是说上位机把梯形图编译成什么样的数据结构传给PLC的。

hehe1221

上位机把梯形图转换成“MOV D0 D1”这一类的数据指令再传给PLC，就跟你拿手抄器编程一样

windows7

回复【2楼】jjl3
-----------------------------------------------------------------------

比如说30的“MOV D0 D1”先会转成十六进制代码
"MOV"转成"0x0025"
"D0"转成"0x86008600"
"D1"转成"0x86008602"
全部的数据串在一起是这样的"25 00 00 86 00 86 02 86 00 86"这就是“MOV D0 D1“转出来的十六进制代码

jjl3

回复【4楼】windows7
-----------------------------------------------------------------------

回复【4楼】windows7
回复【2楼】jjl3  
-----------------------------------------------------------------------
比如说30的“mov d0 d1”先会转成十六进制代码
"mov"转成"0x0025"
"d0"转成"0x86008600"
"d1"转成"0x86008602"
全部的数据串在一起是这样的"25 00 00 86 00 86 02 86 00 86"这就是“mov d0 d1“转出来的十六进制代码
-----------------------------------------------------------------------

一句可以这样，但如果多了呢？
比如如下图

(原文件名:3.JPG)

windows7

回复【5楼】jjl3
-----------------------------------------------------------------------

转出来的代码和写字还不一样的，第二句就接在第一句的后面写不就完了.
比如,"LD S0 MOV D0 D1"就会转成"00 20 25 00 00 86 00 86 02 86 00 86"
再多的也都是接一去就完了:
比如,"LD S0 MOV D0 D1 MOV D2 D3"就会转成"00 20 25 00 00 86 00 86 02 86 00 86 25 00 04 86 00 86 06 86 00 86"
这样搞明白了吗?

jjl3

还是不明白。
怎么表示上一句与下一句甚至多句的逻辑关系？

windows7

回复【7楼】jjl3
-----------------------------------------------------------------------
同一指令的格式是固定的,
比如说"LD S0"转成"00 20",也就是说它会占用两个字节的存折空间,这个是固定的了.
那么这条的地址指令加上两个字节的地址后，又会是另一条指令了
再说明白一点就比如说1个中文字块是16*16像素的话,那第17个像素就是第2个中文字块的开始了,第33个像素就是第3个中文字块的开始了,以此类推
这样搞明白没?

gpfrank

回复5楼
------------------------------------------------
如果按照OMRON的转换成IL语句就是
LD A
AND B
OR C
OUT D
这样四句语句啊！三菱或者其他的不清楚，不过估计都一样。您自己看看任何公司（估计）的PLC的编程手册，开始都会讲解如何把梯形图转换成IL语句的。无论多么复杂的都是可以转换的。按照WINDOWS7大牛的解释，您最后给出的图只需要解释执行4次就可以得到输出了。当然输出要在I/O刷新的时候刷新到真正的I/O口上。