请教rt_thread_create()参数rt uint32 t tick的具体作用？

neilxiang

请教rt_thread_create()参数rt uint32 t tick的具体作用？

rt_thread_t rt_thread_create (const char* name,
                             void (*entry)(void* parameter),
                             void* parameter,
                             rt_uint32_t stack_size,
                             rt_uint8_t priority,
                             rt_uint32_t tick
                            )
中最后一个参数 tick编程手册中说："时间片(tick) 的单位是操作系统的时钟节拍，当系统中存在相同优先级线程时，这个参数指
定线程一次调度能够运行的最大时间长度，这段时间片运行结束后，调度器自动选择下一个就绪的同优先级线程进行运行",

按手册的理解，此参数只对任务优先级相同的任务有影响，这样理解对吗？
那么如果创建的是不同优先级的任务，这个参数对不同优先级的任务有什么具体的意义呢，

ffxz

是的，基本上只对同优先级线程有影响。这个参数至少要大于一定数值（例如2），因为时间片轮转调度有个误差，误差是1个时钟节拍。

cat_li

想问一下，如果又同优先级的线程，是不是当前线程的时间到了之后，会强制退出当前线程，然后去调用其他的线程。如果没有相同优先级的线程，那么当前线程是否会受时间影响，还是说先退出，然后判断没有线程需要执行，在重新载入当前线程

ffxz

同优先级调度，采用的是时间片轮转算法（且每个线程的时间片可配置）：

当有多个相同优先级线程运行时，将各自消耗掉自己的时间片，例如T1、T2、T3，每个线程执行的代码都是while(1);

那么T1、T2、T3将各自在运行完它们的时间片后，让出处理机（让给相同优先级的就绪线程）。让出处理机以后，它的可执行时间片又恢复成它初始设置的时间片大小。如果此时没有其他相同优先级的就绪线程存在，那么它将继续运行（可用时间片是初始设置的时间片大小），在Cortex-M3上，并没有这个线程上下文切入再切出的动作。

luxinsun

那么，我的任务优先级都是不同的，这个参数建议设为多少？0可以吗？

ffxz

回复【1楼】ffxz  
是的，基本上只对同优先级线程有影响。这个参数至少要大于一定数值（例如2），因为时间片轮转调度有个误差，误差是1个时钟节拍。
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cat_li

明白了，多谢ffxz的讲解。也就是说如果我的程序中如果没有相同优先级的线程，那么时间片就没什么影响，调度器会一次性的执行完当前线程，