这是以前用MCU51做的四轴控制板(所为PCB雕刻机),运算速度太慢打算改用AVR欢迎大家指

LaoHou · 发表于 2005-3-26 14:01:17

它是以串口下载图型DXF文件免得占用PC,下载后的数据由MCU51处里按图形内容去完成.

也可以不用PC独立编程,由其打孔很好用.

注明:这不是广告

只是看看有多少人关注这个东东(以AVR为核心).如果有必要我连续传这些资料.建议本论坛组织开发这样的东西！！！！

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rz12345 · 发表于 2005-3-26 14:28:34

有没有PC程序？

LaoHou · 发表于 2005-3-26 14:35:07

有PC程序它是读取图形DXF文档转换为NC坐标的.

LaoHou · 发表于 2005-3-26 14:46:26

这是PC介面很简,见笑了

rz12345 · 发表于 2005-3-26 14:47:57

我也用VB做过的，不过是两轴的，2051下位机，PC读图形文件然后输出坐标，曲线算法太难了！步进驱动速度慢啊！变速又太复杂，太麻烦所以没继续！

LaoHou · 发表于 2005-3-26 14:52:22

我在这里只是扔砖引玉而己,用51是比较慢所想用AVR做,你用那些曲线算法?

rz12345 · 发表于 2005-3-26 14:55:59

不要笑我，曲线算法太难了，所以我用的是读图形点，然后步进小直线，简单吧！

LaoHou · 发表于 2005-3-26 15:01:09

不要这么说嘛!大家有什么拿出来交流交流,我用的是插补形式比较细一点,不过CPU不行,单单算Sin和Cos好象穿不过气来.

rz12345 · 发表于 2005-3-26 15:19:32

PC的CPU？我的下位机只是控制步进，无算法。

LaoHou · 发表于 2005-3-26 15:27:45

我的意思是控制算法都在51里,可以脱离PC而且独立运行.

rz12345 · 发表于 2005-3-26 15:32:08

脱离PC而且独立运行的话，下位机内存大就行，可以用上位机算好了以后，发送到下位机。

LaoHou · 发表于 2005-3-26 15:46:58

这样会变得更大,除非不脱机.你试想一下,一个圆弧坐标数一般3组,而算出来是多少看你要求精了,要不变成了多边形.
-----此内容被LaoHou于2005-03-26,15:47:51编辑过

rz12345 · 发表于 2005-3-26 15:52:01

用SD、CF卡应该可以解决内存问题。所以难度应该在上位机的程序。

rz12345 · 发表于 2005-3-26 15:55:58

我一直想找一个上位机软件，功能是把CAD等标准图纸转换为步进坐标，没找到啊！

LaoHou · 发表于 2005-3-26 15:57:21

上位机首先看你用那种格式?

zhifeng · 发表于 2005-3-26 16:00:40

使用avr后速度也不一定能达到要求吧？你的步进电机使用多少细分？

rz12345 · 发表于 2005-3-26 16:02:15

我知道Protel可以输出孔位坐标，其他的没研究，因为原来想做自动PCB钻孔机的，机械部分受阻，放弃了！

zhifeng · 发表于 2005-3-26 16:06:07

我曾在网上找到过bmp转protel pcb 的程序此程序就是bmp的一个象素对应pcb的1mil

LaoHou · 发表于 2005-3-26 16:06:53

回【15楼】细分倍数为10,市面上现成的驱动器.

rz12345 · 发表于 2005-3-26 16:09:14

对于我来说机械部分太麻烦，步进细分驱动，上位机编程，51编程，没问题的哪！

LaoHou · 发表于 2005-3-26 16:13:22

回【19楼】正因为各有所长啊!所以毛爷爷说:人多力量大.

zhifeng · 发表于 2005-3-26 16:19:41

你使用丝刚还是使用皮带？丝杠皮带之间的间隙如何处理？会不会丢步？如果数据全部在下位机上运算，用avr可能也会很慢吧！

rz12345 · 发表于 2005-3-26 16:20:37

对阿，人多力量大。

LaoHou · 发表于 2005-3-26 16:31:01

回【21楼】丝杆同步皮带都用过,丝杆和马达之间用连接器没有虚位,同步皮带(带钢丝的那种)和同步轮一般不会有虚位,会不会有丢步这个要看驱动器和马达能力了.

bucker · 发表于 2005-3-26 18:50:33

一般走曲线只需要插补程序就可以了吧，如果是控制步进电机走位，51应该跟得上。

ljpfjfj · 发表于 2005-3-26 20:12:54

我有兴趣，能否做成网站的制作？具体的可建议由网站出面。

rz12345 · 发表于 2005-3-26 20:39:28

廉价精密的机械部分是关键啊！大家想想办法。

dfgeoff · 发表于 2005-3-26 21:02:55

原来大家也大体讨论过，驱动部分不是问题，PC部分的也可以解决，主要就是机械结构，这是主要限制。结构平台搭不起来，想什么都是空的。

rz12345 · 发表于 2005-3-27 09:39:46

LaoHou：机械结构平台你有没有好一点的办法，主要是价格和精度。

armok · 发表于 2005-3-27 09:49:23

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bucker · 发表于 2005-3-27 10:49:14

好像插补程序不需要sin和cos吧，过去的线切割都是硬件电路组成，照样能切割圆弧。

jackycg · 发表于 2005-3-27 12:34:49

圆弧插补只需做乗2跟加减,

直线插补只要加减.

如果没有高要求(空程快速移动速度受限制),51在脱机控制完全可胜任.

难度在运动平台的精度与刚性,几元一支的丝杆与螺母配合,问题可能不少:

1.间隙可能也有0.Xmm,

2.螺距的累积误差在200内可能也有0.Xmm

3.类型可能是锁紧螺纹,传动效率低,易磨损

4.运动表面粗糙,且没有硬化处理,震动大且易磨损.

dysch · 发表于 2005-3-27 13:42:08

常州的数控线切割就是这样的,在PC端用类似CAXA的程序把图形处理好,并口下载到下位机.

这时下位机可以脱机直接带线切割工作.

我也想做一个做做PCB,希望达到平时做板一般要求就行了.想高也不太现实,成本在这呢,还有就是这种加工方式,精度也是有限的.

对了,做板一般要求具体到尺寸,多少合适?

mkpoon · 发表于 2005-3-27 14:48:29

运动平台的精度,可採用滾珠丝杆較有保證.因其基本上無间隙,如用普通丝杆,可用间隙補嘗方法,減少誤差 ,相信也是可行的.

jackycg · 发表于 2005-3-27 15:15:20

普通丝杆+间隙補嘗要视受力情况而定：

1 受力方向与间隙方向反向， OK。

2 受力方向与间隙方向同向或反复变化的力：

a) 运动平台有足够的重量，OK。

b) 运动平台没有足够的重量，影响精度。

稳妥的做法是消除间隙。

lym0610 · 发表于 2005-3-27 16:45:18

LaoHou 老侯你好,我也是东莞的,QQ:21146619

有时间交流

crazyeda · 发表于 2005-3-27 18:55:39

正弦余弦用查表可以节省资源的

armok · 发表于 2005-3-27 19:31:36

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ljpfjfj · 发表于 2005-3-27 20:03:16

建议将该贴与本站的另外一贴：看这牛人做了个什么东西？ (电路板雕刻机)合并翻阅。

我看在“看这牛人做了个什么东西？ (电路板雕刻机)”那个贴上的机械平台不错。

大家对这个话题有兴趣，可否动员起来，把它变成本站的一个实际动手制作的项目呢。

制作的目的并不是要求他与市面上上万元的同类设备比个高低。只要能做到雕刻一般的实验板就可以了，当然也可以雕刻小的金属或塑料饰品或铭牌。更重要的是训练我们的动手能力，尤其是做机电一体项目的动手能力。

真切希望这个制作能在网站得以实现。

powervc · 发表于 2005-3-28 08:12:38

我去问了一下，控制系统大约500元（pci卡），包含软件系统。

机械部分大约要9000多元，自制还是比较麻烦的

armok · 发表于 2005-3-28 08:34:14

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zhi2005 · 发表于 2005-3-28 10:28:32

日本OPEN-JMM-1机械详图

点击此处打开armok0142774.pdf

LaoHou · 发表于 2005-3-28 11:26:50

我有两个方案可以把价格降低,但必问大家以下几个问题,这可令价格浮动很大:

1.可以接受的加工精度为多少?

2.可以接受的工作速度为多少?

3.主轴马达可以接受多少以上的转速?

4.这台机是否只是针对PCB加工?

以上问题可以知道话我可以提供图纸或做样机给大家参考.

armok · 发表于 2005-3-28 11:48:29

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LaoHou · 发表于 2005-3-28 12:09:33

回armok 阿莫:

现在有样机300x300驱动是用AC伺服PC控制.不过太贵了它是生产线上用的.

在这里发觉很多人想DIY嘛!

donkey · 发表于 2005-3-28 15:14:26

我问了一下，机械找人加工是按工作小时算的，每小时15~20元不等。

不过我没有图纸，只能口头描述了，还没有交流清楚

agui868 · 发表于 2005-3-28 16:30:30

其实雕PCB并不是它的强项，可能做模型更好，看看这个http://www.deskcnc.com/

rz12345 · 发表于 2005-3-28 20:22:20

我可以画非专业图纸，有加工的吗？

wzhscj · 发表于 2005-3-29 20:59:44

我愿意做第一个实验样机,并且按10mil精度制作.行程300x300.

请大家提供图纸.

不知道哪为能支持一下.谢谢!!!

我有设备可以加工这些零件,就是我的AVR太菜了一点.

我的EMAIL: wzhscj@sohu.com

6dj8 · 发表于 2008-5-2 10:46:09

支持做这样的板，能打孔就行，带液晶独立操作

armok · 发表于 2008-5-2 11:22:56

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zhoujh · 发表于 2008-10-17 15:23:46

LAOHU

不知道你的AVR硬件平台做的怎么样了,

我现在也在也在做这方面的工作,

我的想法是用上位机解释G代码,转换为中间代码,然后下载到MCU板,解释执行

大的工作量由电脑完成.

不过我对硬件平台不懂,想见识一下你的硬件平台.谢谢.

tonda · 发表于 2008-10-22 09:08:24

LaoHou,你好

    我现在也有一种想法,下位机下载数据后，自己做运动算法,我在琢磨ST32准备用ST公司的ST32系列的M3核做.希望能与你联系上.

    我的EMAIL是: TONDA@126.COM

Feeling_MCU · 发表于 2008-10-22 09:33:49

想问下：

1、CAD的DXF文档转换成步进电机可执行的轨迹坐标是不是有点难度？

2、对DXF文档的画图有没有具体限制？

zhoujh · 发表于 2008-10-27 15:24:11

发个我做的上位机软件的IDE,目前还没有成熟.呵呵.

 (原文件名:1.JPG) 

 (原文件名:3.JPG) 

zjylink · 发表于 2008-10-27 16:24:10

建议先用简单思路完成脱机

zjylink · 发表于 2008-11-3 09:02:37

比较感兴趣

shinehjx · 发表于 2008-11-3 10:14:24

很有兴趣，顶一个

zhongzhiyi · 发表于 2008-11-3 10:20:22

我想用这个方案来做。STM8(读SD卡的G代码，显示，键盘) + 运动控制IC(初步定mcx314AS,带加速度控制，直线插补和圆弧插补，功能非常强大，500元元一片，有没有人找到便宜一点的？)。

zhoujh · 发表于 2008-11-5 11:38:10

建议运动控制部分自己做,否则就没有DIY的乐趣了,呵呵,价格也高啊,

SD和U盘倒的确是应该的,可以存储大的程序.

zya2008 · 发表于 2008-11-6 12:20:08

运动控制IC,我可以用CPLD实现,EPM1270最多控制5轴,查补周期1,2,4,8ms

这是以前用MCU51做的四轴控制板(所为PCB雕刻机),运算速度太慢打算改用AVR欢迎大家指

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