用370C做的蓝牙GPS，带低电压提醒功能

cheaven · 发表于 2010-8-30 15:02:00

最近买了些阿莫老大那边的JCOM C3-370C模块打算用在机器人上。顺便配合蓝牙串口模块做了个蓝牙GPS，效果不错~ 贴出来和大家分享，电路参考了这里不少朋友的思路。

配置和功能如下：

蓝牙通讯功能
900mAh锂电池，单次充电可达7小时工作时间
Mini-USB口充电
低电压充电提醒

先上照，我使用了DVmini磁带壳作为这个GPS的外壳，比火柴盒稍大，可以放进口袋，可方便拆装。

(原文件名:btgps_final_001.jpg)

(原文件名:btgps_final_002.jpg)

连接我的HTC S1的效果，性能很不错，在室外冷启动到定位最快只要20秒左右

(原文件名:btgps_ss01.jpg)

(原文件名:btgps_ss02.jpg)

原理图见：
点击此处下载 ourdev_578779.pdf(文件大小:46K) (原文件名:GPS_bluetooth.pdf)

我用的是PAM3101系列的抵压差LDO给蓝牙模块供电，低电压提示是用TL431做的，电压低于3.3V后会点亮红色LED提示充电。如下图：

(原文件名:btgps_final_lowpower.jpg)

这个低压检测电路也是参照自论坛上朋友的设计，不过用在电池环境下有点耗电，不知道各位高人有没有更好且简单的方案推荐的。

对于锂电池充电部分，这里使用了偷懒办法，从USB口取电后经过1N4148二极管的正向压降后大致可以得到4.2V左右的电压给锂电池充电，如果实际电压不幸高于了4.2V，就依靠电池内部的保护电路动作了...

下面是制作过程中拍摄的照片:

(原文件名:btgps_prog_001.jpg)

(原文件名:btgps_prog_002.jpg)

(原文件名:btgps_prog_003.jpg)

最后附上一些我目前做的机器人小车的视频，也欢迎一起交流:-) 这里就不偏题了多介绍了:-)

1. 低成本激光测距仪实现180度平面激光雷达扫锚
http://www.csksoft.net/blog/post/267.html
视频：http://www.tudou.com/programs/view/XUTdSDi6p0I
效果：

(原文件名:rader_002.jpg)

(原文件名:rader_003.jpg)

2. 用HMC1052罗盘做的转角控制应用
http://www.csksoft.net/blog/post/268.html
视频：http://www.tudou.com/programs/view/Iuj5gZhm2mM

vermon · 发表于 2010-8-30 15:38:18

非常有潜力的帖子

我也买了这个GPS

也准备用来这么做

af00 · 发表于 2010-8-30 15:49:15

板凳

cheaven · 发表于 2010-8-30 17:01:47

那个用的是三角测距原理，参考了之前论坛中的一个帖子：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3991637&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=%BC%A4%B9%E2%B2%E2%BE%E0&bbs_id=9999

做到的精度是7米内20cm，3m内5cm。

jeep · 发表于 2010-8-30 17:16:58

我要买个来玩。

isme00174 · 发表于 2010-8-30 21:28:27

正准备做一个类似的。。。。。。。。。。。。。。。

jhdtry · 发表于 2010-9-1 20:41:35

刚入手蓝牙串口和楼主想法一样，自己做个玩玩

phrank · 发表于 2010-9-6 22:39:02

楼主，能和我说下蓝牙模块的设置吗？还有蓝牙模块和gps的连接，我现在也使用淘宝上的那个蓝牙转串口的模块。我现在的方案是直接用3.7v的手机锂电池直接供给蓝牙模块和370gps，gps的tx连接到蓝牙的rx，gps的rx接到蓝牙的tx，在和电脑连接时，电脑的蓝牙适配器能检测到蓝牙模块，并且配对成功，在电脑上建立了串口com9，但是在gps views里始终连接不上gps。蓝牙模块和gps的波特率都是9600，gps直接通过232串口芯片可以和电脑连接，但通过蓝牙模块就连不上。
楼主能给我说下吗？蓝牙模块还有什么地方需要设置吗？

cheaven · 发表于 2010-9-6 23:53:10

回复【9楼】phrank
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我买的那个蓝牙芯片在PC上映射后需要用4800bps打开，而不是9600。虽然GPS和连接的蓝牙串口端都是设置在9600了。你看看是不是这个问题

cqwshll · 发表于 2010-9-7 00:02:50

马克

phrank · 发表于 2010-9-7 00:03:20

回复【10楼】cheaven
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朋友有qq什么的吗，我们细聊下。我没看明白你说的映射。
我qq1754587

caoxin90626 · 发表于 2010-10-11 15:42:40

记号

paublo · 发表于 2010-10-16 08:37:55

mark

zhuanzhuan · 发表于 2010-10-19 16:35:36

我的模块很奇怪,gps的tx连接到蓝牙的rx，gps的rx接到蓝牙的tx则无法配对。而反过来则可以完成配对，但是不能读取GPS模块数据。是不是我的蓝牙模块的TTL电平不对？我给蓝牙模块供电用的是7533A-1.

xstt · 发表于 2010-10-26 15:40:12

mark

rockgoogle · 发表于 2010-12-8 00:13:29

记号！

rockgoogle · 发表于 2010-12-28 00:26:30

jihao

miniscan · 发表于 2011-2-13 15:52:41

make~

muzheyun · 发表于 2011-2-16 17:37:33

请问蓝牙的TX,RX直接接GPS的TX,RX不会烧掉蓝牙吗?
另外,这个蓝牙模块的key脚是做什么用的?看你原理图里似乎没有用到,而是用了一个22脚,这个脚做什么用呢?手册里都没有讲.

cxlsky · 发表于 2011-2-22 15:20:08

mark

qinyuning · 发表于 2011-3-15 16:42:44

跪求激光雷达测距原理

lixupeng · 发表于 2011-3-21 18:32:00

mark!!!!!!

seckuola · 发表于 2011-9-25 17:05:54

mark

S11073008 · 发表于 2011-10-27 19:17:27

请问楼主有没有多余的 c3-370c 模块啊有闲置的卖给我一块啊 qq171978611 注明 gps

wangwang007 · 发表于 2011-12-4 21:49:25

mark

hwdpaley · 发表于 2013-2-12 07:34:53

好东西，蓝牙不错

用370C做的蓝牙GPS，带低电压提醒功能

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