问个uCOS中任务调度相关的问题

fengyun029 · 发表于 2010-9-7 17:12:23

如果我的应用中多个任务没有明显的优先级区分，就是说每个任务的优先级都是一样的，那么uCOS 中各个任务的优先级怎么配置呢？
怎么保证最低优先级的任务能够得到调度，而不是让高优先级任务一直执行呢？

kanprin · 发表于 2010-9-7 18:07:21

估计一下所有任务执行一次所需的总时间，
再加上中断服务执行的时间，假设总用时为Tn，
每个任务执行完成后休息Tn长的时间即可。

A-smith · 发表于 2010-9-7 21:31:12

UCOS2 不支持时间片轮转调度 so 不能设置2个任务相同优先级
如果你设置2个任务优先级相同在创建第二个任务的时候 OSTaskCreate / OSTaskCreateExt 会返回 OS_PRIO_EXIT 告诉你这个任务已经存在也就是你第二个任务不可能创建成功.

A-smith · 发表于 2010-9-7 21:46:21

假设最低优先级任务运行需要T_prio_min个时间

保证低优先级的任务在时间 T 内一定得到完整的调度就要保证

所有高于它优先级的任务最坏运行情况情况（最大运行时间总和）小于 T - T_prio_min

John_Lee · 发表于 2010-9-8 00:28:39

类似ucos这种固定优先级(fixed priority)的rtos，不适合有多个非周期性任务的系统设计。即使强行做出来也是很别扭的。

_Kevin_ · 发表于 2010-9-8 07:47:14

写在一个任务里

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