新手写的邮购部GPS（370C+M16+1602)解析程序，实现全部解析，但有几个问题，请高手帮忙改改！（

liliuqun · 发表于 2010-9-10 17:56:58

我的程序也是参考、抄袭论坛上的程序基础上写的，现在有几个问题，请高手帮忙改改！
1.日期显示错误，2000/00/00,时间可以正常显示，
2.速度显示为海里，努力多次没有转换成公里，汗！
3.方位角量示正确，但想能够实现方位提示：N NW W WS S SE E EN,
我在邮购部买的370C 发送的数据如下：
$GPGGA,111634.000,29**.**32,N,111**.**08,E,1,05,1.7,22.0,M,,,18.8,0000*22
$GPGSA,A,3,02,04,10,12,17,,,,,,,,3.5,1.7,3.0*33
$GPGSV,3,1,11,04,61,338,38,17,57,084,31,05,48,277,,10,48,197,33*78
$GPGSV,3,2,11,02,38,281,45,07,32,316,,28,19,164,29,12,16,318,41*78
$GPGSV,3,3,11,23,15,075,26,20,05,040,23,09,02,242,*47
$GPRMC,111634.000,A,29**.**32,N,111**.**08,E,0.00,,090910,,*1D
经纬度处理过！请原谅！
原程序如下：
1.main.c

#include <ioM16v.h>
#include <macros.h>
#include "delay.h"
#include "1602.h"
#include "uart.h"
#include "GPS.h"

/*******************系统初始化********************/
void INIT_devices(void)
{
CLI(); //禁止所有中断
MCUCR  = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
LCD_init();//1602初始
LCD_clear();//清屏
Uart_init(9600);//串口初始
Logo_show();//显示欢迎界面
SEI();//开全局中断
}

/*******************显示欢迎界面********************/
void Logo_show(void)//显示欢迎界面
{
unsigned int show_num;
LCD_clear();//1602清屏
LCD_write_string(4,0,"Welcome!");
LCD_write_string(0,1,"V:2010-09-10.3");
delay_nms(1200);
LCD_clear();//1602清屏
LCD_write_string(0,0,"Initializing...");
for(show_num=0;show_num<16;show_num++)
{
LCD_write_char(show_num,1,0xFF);
delay_nms(100);
}
LCD_clear();//1602清屏
}

/*******************主函数********************/
void main(void)
{
INIT_devices();
while(1)
{
Gps_display();
}
}

GPS.h

#define TIME_AREA 8 //时区
//GPS数据存储数组
unsigned char speed_km[7]; //速度km/h

unsigned char JD[11]; //经度
unsigned char JD_a; //经度方向
unsigned char WD[10]; //纬度
unsigned char WD_a; //纬度方向
unsigned char time[6]={"000000"}; //时间
unsigned char date[6]={"000000"}; //日期
unsigned char speed[7]; //速度 1海里=1.852M/H
unsigned char high[6]; //高度
unsigned char DD[3]; //二维三维定位标志
unsigned char angle[6]; //方位角
unsigned char use_sat[3]; //使用的卫星数
unsigned char total_sat[3]; //天空中总卫星数
unsigned char DW[3]; //定位标志 V未定位 A已定位
//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count; //逗号计数器
unsigned char dot_count; //小数点计数器
unsigned char byte_count; //位数计数器
unsigned char cmd_number; //命令类型
unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
volatile unsigned char buf_full;//：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组

//显示需要的变量
unsigned char dsp_count; //刷新次数计数器
unsigned char time_count;
volatile unsigned char high_num,a_num,s_num,d_num,t_num;

unsigned char i;
unsigned char Bhour=0,Bday=0,Bmonth=0;
unsigned int Byear=0;
unsigned char week(unsigned char year, unsigned char mon, unsigned char day);

void GPS_expan(void)//串口接收中断
{
unsigned char tmp;
while(!(UCSRA & (1<<RXC)));
tmp=UDR;
switch(tmp){
case '$':
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
buf_full|=0x01;
break;
case 2:
buf_full|=0x02;
break;
case 3:
buf_full|=0x04;
break;
case 4:
      buf_full|=0x08;
break;
}
mode=0;
break;
default:
if(mode==1){
//命令种类判断
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4){ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd[0]=='G'){
if(cmd[1]=='P'){
                        if(cmd[2]=='G'){
if(cmd[3]=='G'){
if(cmd[4]=='A'){
cmd_number=1;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
high_num=0;
}
}
else if(cmd[3]=='S'){
if(cmd[4]=='V'){
cmd_number=2;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
                                 }
if(cmd[4]=='A'){
      cmd_number=3;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}

}
}
else if(cmd[2]=='R'){
if(cmd[3]=='M'){
if(cmd[4]=='C'){
cmd_number=4;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
a_num=0;
s_num=0;
d_num=0;
}
}
}
}
}

}
}
else if(mode==2){
//接收数据处理
switch (cmd_number){
   /******************GPGGA*****************/
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count){
case 2: //纬度处理
if(byte_count<9){

WD[byte_count]=tmp;

}
break;
case 3: //纬度方向处理
if(byte_count<1){
WD_a=tmp;
}
break;
case 4: //经度处理
if(byte_count<10){
JD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 5: //经度方向处理
if(byte_count<1){
JD_a=tmp;
}
break;
/*case 6:                               //定位判断
                              if(byte_count<1){
                                 lock=tmp;
                              }
                              break;*/
case 7: //定位使用的卫星数
if(byte_count<2){
use_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //高度处理
if(byte_count<6){
high[byte_count]=tmp;
high_num++;
}
break;
}
break;
               /******************GPGSV*****************/
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
switch(seg_count){
case 3: //天空中的卫星总数
if(byte_count<2){
total_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
/******************GPGSA*****************/
case 3: //类型数据接收。GPGSA
switch(seg_count){
case 2:
if(byte_count<1){ //二维三维定位标志处理
                                 DD[byte_count]=tmp;
}
break;
                     }
break;
               /******************GPRMC*****************/
case 4: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count){
      case 1 : //时间
if(byte_count<6){
time[byte_count]=tmp;
      }
break;
case 2 : //定位标志
if(byte_count<1){
DW[byte_count]=tmp;
      }
break;
case 7: //速度处理,单位节,1节=1852M/H
if(byte_count<5){
speed[byte_count]=tmp;
//s_num++;
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5){
angle[byte_count]=tmp;
//a_num++;
}
break;
case 9: //日期处理
if(byte_count<6){
data[byte_count]=tmp;
//d_num++;
}
break;
}
break;

}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}
}

void Gps_display()//GGA GSV GPZDA GPGSA GPVTG GPRMC
{
if(buf_full==0)//无GPS信号时
{
dsp_count++;
delay_nms(10);
if(dsp_count>=200){
LCD_clear();//清屏  */
   LCD_write_string(0,0,"No GPS connect..");
while(buf_full==0);
LCD_clear();//清屏  */
dsp_count=0;
}
}
else
{ //有GPS信号时
   if(buf_full&0x01)
      { //GGA语句
         //LCD_write_string(0, 0,"E");
      //LCD_write_string(0, 0,JD);
   // LCD_write_string(0, 1,"N");
      //LCD_write_string(0, 1,WD);//显示纬度
                  LCD_write_string(14, 0,use_sat);//显示接收卫星数
   LCD_write_string(9,1,"H");
if(high_num<6) //高度显示
{
for(i=0;i<(6-high_num);i++)
{
LCD_write_string(10+i,1," ");
LCD_write_string(11+i, 1,high);
}
}
else
{
                  LCD_write_string(10, 1,high);  //高度显示
}
buf_full&=~0x01;
dsp_count=0;
         if(buf_full&0x02)
   { //GSV语句
//LCD_write_string(14,0,total_sat);//天空卫星总数
buf_full&=~0x02;
dsp_count=0;
         }

   if(buf_full&0x04)
         {                   //$GPGSA

/*LCD_write_string(96, 48,DD); //二维三维定位标志*/
buf_full&=~0x16;
dsp_count=0;
         }
if(buf_full&0x08)
   {                   //GPRMC
   /* if(Bhour!=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA){
Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA; //北京时间转换
Bday=(date[0]-0x30)*10+date[1]-0x30;
Bmonth=(date[2]-0x30)*10+date[3]-0x30;
Byear=(date[4]-0x30)*10+date[5]-0x30+2000;
if(Bhour>=24){ //如果小时数大于24
Bhour-=24; //小时数减24
Bday++; //日期数加1
switch(Bday){ //判断日期
case 29: //普通年的2月份
if((!((Byear%400==0)||((Byear%4==0)&&(Byear%100!=0)))&&(Bmonth==2))){
Bday=1;
Bmonth++;
}
break;
case 30: //如果是闰年的2月
if(((Byear%400==0)||((Byear%4==0)&&(Byear%100!=0)))&&(Bmonth==2)){
Bday=1;
Bmonth++;
}
break;
case 31:
if((Bmonth==4)||(Bmonth==6)||(Bmonth==9)||(Bmonth==11)){
Bday=1;
Bmonth++;
}
break;
case 32:
Bday=1;
Bmonth++;
if(Bmonth>=13){
Byear++;
Bmonth=1;
}
break;
}
}
}
LCD_write_string(0,0,"20");
LCD_write_char(2,0,(Byear%100)/10+0x30);
LCD_write_char(3,0,Byear%10+0x30);
LCD_write_string(4,0,"/");
LCD_write_char(5,0,Bmonth/10+0x30);
LCD_write_char(6,0,Bmonth%10+0x30);
LCD_write_string(7,0,"/");
LCD_write_char(8,0,Bday/10+0x30);
LCD_write_char(9,0,Bday%10+0x30);

if(Bhour/10!=0)
{
LCD_write_char(0,1,Bhour/10+0x30);
}
else
{
LCD_write_string(0,1,"0");
}
LCD_write_char(1,1,Bhour%10+0x30);
LCD_write_string(2,1,":");
LCD_write_char(3,1,time[2]);
LCD_write_char(4,1,time[3]);
LCD_write_string(5,1,":");
LCD_write_char(6,1,time[4]);
LCD_write_char(7,1,time[5]);*/

      LCD_write_string(12,0,DW);//定位标志
LCD_write_string(0,1,"AG");
LCD_write_string(2,1,angle);//方位角显示
//LCD_write_string(0,0,"SP");
LCD_write_string(2,0,speed);//速度显示(海里)

   buf_full&=~0x04;
   dsp_count=0;
         }

}
}
}

请高手帮忙改下，就算带带新手，好让更多人买阿莫的GPS 来玩，拜托了！

liliuqun · 发表于 2010-9-10 22:39:24

自己顶下，别沉了，

liliuqun · 发表于 2010-9-12 19:04:27

不知道怎么没人帮我，这两天自已又参考了别人的程序更改了一下，日期时间显示正确了，但速度转为公里还是错误的，方位角显示有问题，但可能是我的GPS模块有问题，也可能是程序有问题，方位角数据解析成方位（0到99度）时都会显示成北方，这是方位角收到的数据为四位造成的（如12.3度），四位前加"0"就正确了（012.3度），收到五位的数据就一切正常，如123.4度，看数据手册说方位角前面的"0"也会发送的，但我的串口收不到前面的0，这些都是可以用程序实现，但自已还是个新手，真心希望有高手带带，帮忙改下程序。附上最新修改的GPS.h,给跟我一样的新手参考下，

#include "KEY.h"
//定义北京时间与UTC的时差
#define  Time_Zone  8
unsigned char Time[9]; //时间变量
unsigned char WD[10]; //纬度变量 ddmm.mmmm
unsigned char WD_a; //纬度方向 N 北纬 S 南纬
unsigned char JD[11]; //经度变量 dddmm.mmmm
unsigned char JD_a; //经度方向 E 东经 W 西经
unsigned char speed[5]; //速度变量
unsigned char FW[5]; //方位角变量
unsigned char Date[6]; //日期变量
unsigned char DD[3]; //二维三维定位标志
unsigned char use_sat[3]; //使用的卫星数
unsigned char total_sat[3]; //天空中总卫星数
unsigned char HI[6]; //海拔高度变量
unsigned char DW[3]; //定位标志 V未定位 A已定位

unsigned char seg_count;          //逗号计数器
unsigned char cmd_number; //命令类型 1=GPGGA  2=GPRMC
unsigned char data_mode; //数据类型 0=无效 1=命令 2=数据
unsigned char cmd_type[5]; //命令类型变量
unsigned char byte_count; //字符计数器
unsigned char menu_count; //菜单计数器
unsigned char dsp_count; //显示计数器
unsigned int volt; //系统电压变量
unsigned char volt_disp[4]; //系统电压显示数组
unsigned int count; //系统计数器变量
unsigned char bj_hour; //北京时间小时变量
unsigned char bj_day; //北京时间日变量
unsigned char bj_month; //北京时间月份变量
unsigned char bj_year; //北京时间年份变量
unsigned int km; //公里单位变量
volatile unsigned char buf_full;//：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。

unsigned long speed_angle_kph_temp;
unsigned char i_sd; /*循环用的变量*/
unsigned long j_sd;
unsigned char k_sd;
unsigned char i_fw;//方位用变量

void GPS_expan(void)//串口接收中断
{
unsigned char temp;
while(!(UCSRA & (1<<RXC)));
temp=UDR;
count++;
switch(temp){
case '$':
cmd_number=0; //命令类型清空
data_mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
buf_full|=0x01;
break;
case 2:
buf_full|=0x02;
break;
case 3:
buf_full|=0x04;
break;
case 4:
      buf_full|=0x08;
break;
}
data_mode=0;
break;
default:
if(data_mode==1){
//命令种类判断
cmd_type[byte_count]=temp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4){ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd_type[0]=='G'){
if(cmd_type[1]=='P'){
                        if(cmd_type[2]=='G'){
if(cmd_type[3]=='G'){
if(cmd_type[4]=='A'){
cmd_number=1;
data_mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
else if(cmd_type[3]=='S'){
if(cmd_type[4]=='V'){
cmd_number=2;
data_mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
                                 }
if(cmd_type[4]=='A'){
      cmd_number=3;
data_mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}

}
}
else if(cmd_type[2]=='R'){
if(cmd_type[3]=='M'){
if(cmd_type[4]=='C'){
cmd_number=4;
data_mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
}
}

}
}
else if(data_mode==2){
//接收数据处理
switch (cmd_number){
   /******************GPGGA*****************/
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count){
case 7: //定位使用的卫星数
if(byte_count<2){
use_sat[byte_count]=temp;
}
break;
case 9: //高度处理
if(byte_count<7){
HI[byte_count]=temp;
}
break;
}
break;
               /******************GPGSV*****************/
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
switch(seg_count){
case 3: //天空中的卫星总数
if(byte_count<2){
total_sat[byte_count]=temp;
}
break;
}
break;
/******************GPGSA*****************/
case 3: //类型数据接收。GPGSA
switch(seg_count){
case 2:
if(byte_count<1){ //二维三维定位标志处理
                                 DD[byte_count]=temp;
}
break;
                     }
break;
               /******************GPRMC*****************/
case 4: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count){
      case 1 : //时间
if(byte_count<9){
Time[byte_count]=temp;
      }
break;
case 2 : //定位标志
if(byte_count<1){
DW[byte_count]=temp;
      }
break;
case 3 : //纬度
if(byte_count<9){
WD[byte_count]=temp;
      }
break;
case 4 : //纬度标识
if(byte_count<1){
WD_a=temp;
      }
break;
case 5: //经度
if(byte_count<10){
JD[byte_count]=temp;
}
break;
case 6: //经度标识
if(byte_count<1){
JD_a=temp;
}
break;
case 7: //速度处理,单位节,1节=1852M/H
if(byte_count<5){
speed[byte_count]=temp;
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5){
FW[byte_count]=temp;
//a_num++;
}
break;
case 9: //日期处理
if(byte_count<6){
Date[byte_count]=temp;
//d_num++;
}
break;
}
break;

}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}
}

/************************数据显示******************************/

/*******************显示所有数据到1602***************************/
void Gps_display(void)
{
unsigned char temp;
  if(KEY_LEFT == 0)
  {
delay_nms(20);
if(KEY_LEFT == 0)
{
while(KEY_LEFT == 0);
LCD_clear();                     //清屏
menu_count++; //菜单计数器加1  范围：0-2
if(menu_count>3)
{
   menu_count=0;
}
}
  }

if(buf_full==0)//无GPS信号时
{
dsp_count++;
delay_nms(10);
if(dsp_count>=200){
LCD_clear();//清屏  */
   LCD_write_string(0,0,"No GPS connect..");
while(buf_full==0);
LCD_clear();//清屏  */
dsp_count=0;
}
}
else
{
  //转换UTC日期时间为北京日期时间
  bj_hour = ((Time[0]-'0')*10+(Time[1]-'0')) + Time_Zone;
  bj_day  = ((Date[0]-'0')*10+(Date[1]-'0'));
  bj_month= ((Date[2]-'0')*10+(Date[3]-'0'));
  bj_year = ((Date[4]-'0')*10+(Date[5]-'0'));

  if (bj_hour>=24)
{
bj_hour -= 24;
bj_day++;
switch(bj_month) //判断大小月份
{
   case 1:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }

   }
   break;
   }

   case 2:
   {
   if (((bj_year%4==0) && (bj_year%4!=0)) || bj_year%400==0) //判断是否为闰年
   {
   if(bj_day>29)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
if(bj_month>12)
{
   bj_month = 1;
   bj_year++;
}
   }
   }
   else
   {
   if(bj_day>28)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
if(bj_month>12)
{
   bj_month = 1;
   bj_year++;
}
   }
   }

   break;
   }

   case 3:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 4:
   {
   if(bj_day>30)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 5:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 6:
   {
   if(bj_day>30)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 7:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 8:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 9:
   {
   if(bj_day>30)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 10:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 11:
   {
   if(bj_day>30)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

   case 12:
   {
   if(bj_day>31)
   {
   bj_day = 1;
   bj_month++;
   if(bj_month>12)
   {
   bj_month = 1;
bj_year++;
   }
   }
   break;
   }

}
}


  //显示GPS数据到LCD1602
  switch(menu_count){
case 0:           //第1屏数据显示
{
LCD_write_char(0,0,JD_a);
LCD_write_string(1,0,":");
LCD_write_string(2,0,JD);
LCD_write_char(0,1,WD_a);
LCD_write_string(1,1,":");
LCD_write_string(3,1,WD);
LCD_write_string(14,0,DW);
LCD_write_string(14,1,DD);
LCD_write_string(15,1,"D");

break;
}
case 1:         //第2屏数据显示
{
LCD_write_string(0,0,"Date:");      //显示日期
LCD_write_string(5,0,"20");
LCD_write_char(7,0,bj_year/10+'0');
LCD_write_char(8,0,bj_year%10+'0');
LCD_write_char(9,0,'-');
LCD_write_char(10,0,bj_month/10+'0');
LCD_write_char(11,0,bj_month%10+'0');
LCD_write_char(12,0,'-');
LCD_write_char(13,0,bj_day/10+'0');
LCD_write_char(14,0,bj_day%10+'0');

LCD_write_string(0,1,"Time:");            //显示时间
LCD_write_char(5,1,bj_hour/10+'0');
LCD_write_char(6,1,bj_hour%10+'0');
LCD_write_char(7,1,':');
LCD_write_char(8,1,Time[2]);
LCD_write_char(9,1,Time[3]);
LCD_write_char(10,1,':');
LCD_write_char(11,1,Time[4]);
LCD_write_char(12,1,Time[5]);

break;
}
case 2:    //第3屏数据显示
{
LCD_write_string(0,0,"FW:");         //显示方位角

   LCD_write_char(3,0,FW[0]);
   LCD_write_char(4,0,FW[1]);
   LCD_write_char(5,0,FW[2]);
   LCD_write_char(6,0,FW[3]);
   LCD_write_char(7,0,FW[4]);

         speed_angle_kph_temp = 0;
speed_angle_kph_temp=((FW[0]-'0')*1000)+((FW[1]-'0')*100)+((FW[2]-'0')*10)+(FW[4]-'0');

if(speed_angle_kph_temp>3375 || speed_angle_kph_temp < 226)
LCD_write_string(10,0,"Bei");
else if(speed_angle_kph_temp>2925)
LCD_write_string(10,0,"X B");
else if(speed_angle_kph_temp>2475)
LCD_write_string(10,0,"X i");
else if(speed_angle_kph_temp>2025)
LCD_write_string(10,0,"X N");
else if(speed_angle_kph_temp>1575)
LCD_write_string(10,0,"Nan");
else if(speed_angle_kph_temp>1125)
LCD_write_string(10,0,"D N");
else if(speed_angle_kph_temp>675)
LCD_write_string(10,0,"Don ");
else if(speed_angle_kph_temp>225)
LCD_write_string(10,0,"D B");

   LCD_write_string(0,1,"SD:");         //显示速度
   //变换速度单位海里为公里 1海里=1.852公里
       temp = ((speed[0]-'0')*1000)+((speed[1]-'0')*100)+((speed[2]-'0')*10)+(speed[4]-'0');
       km = temp + (temp<<3)/10 + (temp*5)/100 + (temp<<1)/1000;
   LCD_write_char(4,1,km/1000+'0');
   LCD_write_char(5,1,(km%1000)/100+'0');
   LCD_write_char(6,1,((km%1000)%100)/10+'0');
   LCD_write_char(7,1,speed[3]);
   LCD_write_char(8,1,((km%1000)%100)%10+'0');

LCD_write_string(9,1,"KM/h");

break;
}
case 3:          //第4屏数据显示
{
LCD_write_string(0,0,"HI:");    //显示海拔
LCD_write_string(3,0,HI);
LCD_write_string(8,0,"M");

LCD_write_string(11,0,use_sat);
LCD_write_string(13,0,"/");
LCD_write_string(14,0,total_sat);//显示捕获卫星数量

/*if(count>1000)    //降低电压AD采样速度，count>1000采样
{
c_current = charge_current();  //充电电流
b_vol = battery_vol();    //电池电压
change(c_current,I_Data);
change(b_vol,V_Data);

LCD_write_char(2,0,I_Data[0]);
LCD_write_char(3,0,'.');
LCD_write_char(4,0,I_Data[1]);
LCD_write_char(5,0,I_Data[2]);

LCD_write_char(11,1,V_Data[0]);
LCD_write_char(12,1,'.');
LCD_write_char(13,1,V_Data[1]);
LCD_write_char(14,1,V_Data[2]);
   count = 0;             //采样显示结束后count计数器清零
}  */
LCD_write_string(0,1,"I:");
LCD_write_string(6,1,"A");
LCD_write_string(9,1,"V:");
LCD_write_string(15,1,"v");
break;
}
  }
}//if buf_full  else end
}//void end

format · 发表于 2010-9-12 19:43:06

兄弟

我这个是51的

你拿去看看，偶写的也不好

互相学习

我这个经纬度是转换成

完全角度模式

另外我一直以为输出的速度单位为公里了

这种转换应该比较简单

点击此处下载 ourdev_582412KO4DMZ.rar(文件大小:44K) (原文件名:2004.rar)

liliuqun · 发表于 2010-9-13 07:05:51

谢谢LS！学习......

fsclub · 发表于 2010-9-13 08:19:54

你把海里乘个常数1.852不就是公里了？

erxun · 发表于 2010-9-13 08:28:22

#include "gps.h"
#include "LCD.h"
uchar GPS_buf[512]; //GPS数据缓冲区
uint  GPS_con; //GPS数据缓冲区长度
uchar time_buf[16]; //时间数据缓冲：时时分分秒秒.秒秒秒日日月月年年
uchar N_buf[16];
uchar E_buf[16];
/****************************************************************************
＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其标准格式为：
＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。

GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
$GPRMC,013500.497,V,3410.5356,N,11709.6093,E,,,260810,,*15
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)

$GPGGA,013500.497,3410.5356,N,11709.6093,E,0,00,,,M,,,,0000*02
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,10,23,09,317,31,31,60,025,,16,53,232,,14,42,136,*73
$GPGSV,3,2,10,32,36,266,,29,30,067,,20,24,285,,30,12,046,*7F
$GPGSV,3,3,10,06,12,182,,03,00,195,*78
$GPRMC,013500.497,V,3410.5356,N,11709.6093,E,,,260810,,*15
******************************************************************************/
void get_GPRMC(void)
{
  uint i,j;
  uchar k;
  uint con[12];
  k = 0;
  CLI();
  if(GPS_con) //接收到数据
{
//首先查找$GPRMC
for(i=0;i<GPS_con;i++)
   {
   if((GPS_buf=='$')&(GPS_buf[i+1]=='G')&(GPS_buf[i+2]=='P')&(GPS_buf[i+3]=='R')&(GPS_buf[i+4]=='M')&(GPS_buf[i+5]=='C'))
   {
      asm("nop");
   break;
   }
   }
   asm("nop");
   //查找','
for(j=i;j<GPS_con;j++)
{
   if(GPS_buf[j] == 0x2c)
   {
   con[k] = j;
   k++;
   }
   if(k>11) break;
}
  for(k=0;k<10;k++) time_buf[k] = GPS_buf[con[0] + 1 + k];
  for(k=0;k<6;k++)  time_buf[k + 10] = GPS_buf[con[8]+ 1 + k];
  //显示时间
  disp_two_char(0x90,time_buf[0],time_buf[1]);
  disp_two_char(0x91,':',time_buf[2]);
  disp_two_char(0x92,time_buf[3],':');
  disp_N_char(0x93,6,&time_buf[4]);

  disp_two_char(0x84,time_buf[14],time_buf[15]);
  disp_two_char(0x85,'-',time_buf[12]);
  disp_two_char(0x86,time_buf[13],'-');
  disp_two_char(0x87,time_buf[10],time_buf[11]);
  //显示经纬度

  if(GPS_buf[con[1]+ 1] == 'A') //数据有效
  {
for(k=0;k<16;k++)
{
   N_buf[k] = ' ';
   E_buf[k] = ' ';
}
for(k=0;k<(con[3]-con[2]-1);k++)
{
   N_buf[k] = GPS_buf[con[2] + 1 + k];
}
for(k=0;k<(con[5]-con[4]-1);k++)
{
   E_buf[k] = GPS_buf[con[4] + 1 + k];
}
  disp_N_char(0x89,14,N_buf);
  disp_N_char(0x99,14,E_buf);
  disp_one_word(0x97,"√");
  }
  if(GPS_buf[con[1]+ 1] != 'A') disp_one_word(0x97,"×");//数据无效
  GPS_con = 0; //处理结束
}
SEI();
}
这个是我写的数据解析 GPRMC 部分数据。其它的类似。

liliuqun · 发表于 2010-9-13 23:21:39

370C输出的速度数据的位数是不固定的，如：5.5,55.5,加上"."有时三位，有时四位，我看资料说是有五位，前面的0也会发送，如果是标准的五位如：005.5,055.5,就好转换了，直接乘1.852，以上是我的理解，请大家指正，

alexren · 发表于 2010-9-14 10:29:17

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4249763&bbs_page_no=1&bbs_id=3072

有没试过这个帖子说的方法，貌似要减少你2/3的代码

arvidwen · 发表于 2010-10-18 07:13:33

mark

avrwoo · 发表于 2010-10-18 07:47:34

mark

exploer · 发表于 2010-10-18 08:58:38

标记一下。

yuanlaifeng · 发表于 2011-2-14 17:01:49

mark

LT1234567 · 发表于 2011-2-14 17:31:30

标记一下。

muzheyun · 发表于 2011-3-2 14:17:42

mark

guxingganyue · 发表于 2011-3-3 13:50:53

mark，我也正在做gps的GPRMC解码

参考lz的程序了

谢谢

wangrong · 发表于 2011-3-7 23:38:40

我买了一个holux GR-87，发现实在不懂怎么玩。。。

sunicecream · 发表于 2011-3-15 13:05:17

刚买了个MTK的，有时间玩一下，学习一下

tonyking0020 · 发表于 2011-3-19 18:15:42

太好了

yywin · 发表于 2011-3-19 19:18:03

学习啊

madridlin · 发表于 2011-5-18 09:49:12

学习了。

wolwc3891 · 发表于 2011-5-19 10:27:22

回复【楼主位】liliuqun
-----------------------------------------------------------------------

我想问一下LZ，GPS模块和单片机是如何连接的，我的如果在电脑上运行GPS Views软件是可以看到GPS的信息，但是单片机我就不知道如何连接了，感觉的我程序一直就进不去串口中断子程序。

canghai · 发表于 2011-6-29 23:41:21

mark

aazhou2835 · 发表于 2011-7-13 14:31:49

回复【2楼】liliuqun
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回复【3楼】format
-----------------------------------------------------------------------

请教一下
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
   buf_full|=0x01;
   break;
case 2:
   buf_full|=0x02;
   break;
case 3:
   buf_full|=0x04;
   break;
case 4:
   buf_full|=0x08;
   break;
}
这部分是什么意思？我看了好久，不明白！

aazhou2835 · 发表于 2011-7-13 17:04:08

求解啊！！！

Rayin · 发表于 2011-7-23 14:18:15

学习下

xuxi2009 · 发表于 2011-11-9 16:26:13

标记一下，以后能用到

dianzichina · 发表于 2012-2-4 23:32:44

楼主还给出了原始数据啊，哈哈。

新手写的邮购部GPS（370C+M16+1602)解析程序，实现全部解析，但有几个问题，请高手帮忙改改！（

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！