各位仿三菱PLC的大侠，哪位有做SPD这条指令的吗？》？？

_yuming

各位仿三菱PLC的大侠，哪位有做SPD这条指令的吗？》？？

_yuming

|      X001                                            |
|------| |---------------------------[SPD X000 K100 D0]|
|                                                      |

指令格式如上。。。。  用单片机 ARM怎样实现呢？？？有点思路，但不清晰。。。。

heky

莫非这位就是明君的朋友？

heky

u32 App56_SPD(u32 Address)   //脉冲密度（P型指令)
{
  u16 S1_16bit,S2_16bit/*,D_16bit*/;
  //u32 S1_32bit,S2_32bit,D_32bit;

  u8 b_exe,b_exe_last;

  b_exe=IF_execute();
  b_exe_last=Get_lastState(Address); //取last位
  
  if(b_exe)
  {
    S1_16bit=Get_u16_data(Address+2,0);     //取得Xn标号
    S2_16bit=Get_u16_data(Address+6,0);     //取得定时时间（ms）
    if(b_exe_last)  //初始化已经完成，计数处理中
    {
      //D_16bit=Get_u16_data(Address+10,2);   //取得定时时间（ms）
      if(*(u16*)(SPD_X0+(S1_16bit-0x400)*4)==0) //定时时间到
      {
        Put_u16_data(Address+10,0,1);           //扫描频率备份清零      
        Put_u16_data(Address+10,*(u16*)(SPD_X0_Lock+(S1_16bit-0x400)*4),0); //扫描频率取出
        *(u16*)(X_CNT_BASE+(S1_16bit-0x400)*4)=0;
        *(u16*)(SPD_X0+(S1_16bit-0x400)*4)=S2_16bit;
      }
      else
      {
        Put_u16_data(Address+10,*(u16*)(X_CNT_BASE+(S1_16bit-0x400)*4),1); //扫描频率变动
        Put_u16_data(Address+10,*(u16*)(SPD_X0+(S1_16bit-0x400)*4),2);  //剩余定时时间修正
      }
    }
    else  //初始化，判断是否执行
    {
      if((*(u32*)(X0_En+(S1_16bit-0x400)*4))==0)    //高速输入还未置上
      {
        (*(u32*)(X0_En+(S1_16bit-0x400)*4))=1;      //置互斥标记，
        Put_u16_data(Address+10,S2_16bit,2);        //剩余时间放在 D+2 中
        // 设置IO口为外部中断输入计数，清除计数值
        Hign_Speed_Port_init(S1_16bit-0x400,4,1);   //软件计数模式
        *(u16*)(SPD_X0+(S1_16bit-0x400)*4)=S2_16bit; //填时间
        *(u32*)(X_CNT_BASE+(S1_16bit-0x400)*4)=0;
        Put_u16_data(Address+10,0,1);
      }
      else //高速输入已被占用，退出
      {
        return (Address+2*7);
      }
    }
  }
  else  //触电下降沿
  {
    if(b_exe_last)  //释放资源
    {
      *(u16*)(SPD_X0+(S1_16bit-0x400)*4)=0;       //清零时间
      Hign_Speed_Port_init(S1_16bit-0x400,4,0);
    }
  }
  Set_lastState(Address,b_exe);   //b_exe => last_bit
  return (Address+2*7);
}

heky

1ms中断当中添加的处理
    //SPD指令检查
    for(loop=0;loop<8;loop++)  
    {
      if(*(u16*)(SPD_X0+loop*4))  // SPD定时时间到
      {
        *(u16*)(SPD_X0+loop*4)-=1;
        if(*(u16*)(SPD_X0+loop*4)==0)
        {
          *(u16*)(SPD_X0_Lock+loop*4)=*(u16*)(X_CNT_BASE+loop*4); //锁存高速输入                        
        }
      }
    }

heky

x0-x7的计数我是用外部中断来进行计数的

cpu选用的是stm32