用avr-51實驗板做的步進電機實驗...

avrboy

本實驗用的步進電機為6線四相, 實現控制步進電機的正反向, 加減速的控制.



//ICC-AVR application builder : 2005/4/9 上午 12:31:21

// Target : M16

// Crystal: 4.0000Mhz

#include <iom16.h>

#include <macros.h>



#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int



const uchar step[ ] ={0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33}; // 1-2相方式 步進電機驅動代碼

//const uchar step[ ] ={0xcc,0x66,0x33,0x99,0xcc,0x66,0x33,0x99}; // 2相方式 步進電機驅動代碼

uchar j;turn;

uint s;  



void port_init(void) //初始化端口

{

PORTA = 0xFF;

DDRA  = 0xFF;

PORTB = 0x00;

DDRB  = 0x00;

DDRC  = 0xFF;

PORTD = 0x00;

DDRD  = 0x00;

}



void init_devices(void) //初始化裝置

{

CLI();

port_init();



MCUCR = 0x00;

GICR  = 0x00;

TIMSK = 0x00;

SEI();

}





void delay(uint t) // 長延時

{

  uint m,n;

  for (m=0;m<t;m++)

  {

    for (n=0;n<100;n++);

  };

}



void delay_2(uint t) // 短延時

{

  uint i;

  for (i=0;i<t;i++);

}



void scan_key()  // 按鍵掃瞄

{           

  if ((PIND & 0x01) == 0) // 減速

  {

    PORTA = 0xfe;

    delay_2(1000);

        s = s-100;

  }

  

  if ((PIND & 0x2) == 0) // 加速

  {

    PORTA = 0xfe;

    delay_2(1000);

        s = s+100;

  }

   

  if ((PIND & 0x4) == 0) // 改變轉向

  {

    PORTA = 0xfe;

    delay_2(1000);

        turn = ~turn;

  }

  

  while((PIND & 0x07) != 0x07);        // 判斷按鍵是不是放開

  PORTA = 0xff;             

}



void main(void)

{



init_devices();



turn = 0x01;

j = 0;

s = 1000;

  

  for (;;)

   {            

         

         scan_key();               

                 

                 if ((turn & 0xff) == 0x01) // 判斷方向, turn == 0x01 時為正轉

                   {

                     j++;

             if (j>8){ j = 0;};       

                   }

                   else

                   {

             if (j==0){ j = 8;};                  

                     j--;

                   }      



         if (s <= 50){ s=1000;}; //

                     

         PORTC = step[j]; // 步進驅動信號輸出

         PORTA = 0xfd; // 開led 顯示

             delay(s);    // 延時, 用來控制速度

                 PORTA = 0xff; // 關led 顯示



   }

}





實驗板接線:



PC0 ----> JH1.1

PC1 ----> JH1.2

PC2 ----> JH1.3

PC3 ----> JH1.4



PD0 ----> JG5.K4

PD1 ----> JG5.K3

PD2 ----> JG5.K2



PA0 ----> JA.1

PA1 ----> JA.2



步進電機接線:

JH2.1 ----> 步進電機 A 相

JH2.2 ----> 步進電機 B 相

JH2.3 ----> 步進電機 A~ 相

JH2.4 ----> 步進電機 B~ 相

AB相的中心抽頭接電源正極.

ljpfjfj

avrboy 單片小子:

步进电机是不是用5V的？从光驱上拆下来的可以用吧？

avrboy

沒錯,是5v的, 在3.5" 軟驅的拆下!

nuaazjg

如果是2相电机，就用下面这个吧？

const uchar step[ ] ={0xcc,0x66,0x33,0x99,0xcc,0x66,0x33,0x99};

avrboy

如果是2相电机，就用下面这个吧？

const uchar step[ ] ={0xcc,0x66,0x33,0x99,0xcc,0x66,0x33,0x99};  

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並不是這樣的, 這只不過是把四相步進電機用2相同時激勵的方式驅動.

如果用兩相的步進電機,要用橋式驅動方式!

kinggink888

请单片王子，下次用protel画现连接图，那样就可以令我们的新手们更快理解你的程序了

bg9fu

请记好：一定要用L298驱动，不然力量太弱，只能推动主轴，不能推动磁头。｛0X60,0X66,0X06,0X56,0X50,0X55,0X05,0X65}

BIT  7:NC       BIT 6:  A相enable

BIT  5:A相＋    BIT 4:  A相-

BIT  3:NC       BIT 2:  B相enable

BIT  1:B相＋    BIT 0:  B相-

其实在这里ENABLE可以不用。

avrboy

我的實驗是6線四相的步進電機, 用lm2003 驅動就足夠了!