如何处理PLC执行程序和通讯的关系

gpfrank · 发表于 2010-10-1 21:37:50

按照WINDOW7的架构再做个仿的PLC.
现在遇到个问题。
因为以太网，CAN，USB等STACK的处理需要的时间较长，当这些通讯请求来的时候，
是以及时处理通讯呢？还是先按照周期的完成PLC指令的执行？
如果以通讯为主，发现扫描周期就随着通讯变得波动了。

muzheyun · 发表于 2010-11-16 17:40:07

我做过信捷的MODBUS通讯,它里面有一个顺序功能块可以顺序的执行modbus指令,它的优先级与IO点的等级是一致的,也就是一旦modbus指令过多就会导致扫描周期变长,不过在要求不高的场合是没问题,如果有优先级高的任务一般都是用中断了.

gpfrank · 发表于 2011-1-5 23:53:31

回复【1楼】muzheyun
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我仔细研究了西门子的S7-1200这款PLC，在他手册的开头部分讲解了关于如何处理通讯部分的内容。
整个扫描周期包括

1）I/O刷新
2）梯形图执行
3）通讯

其中通讯默认占整个扫描时间的20%。所以基本上我已经有了如何处理这种PLC（循环扫描）方式
的通讯处理了。各种中断并不关闭，但是中断中并不执行任何任务，而是以MESSAGE的方式发送
到“通讯”处理模块，在这个模块中处理通讯，而处理通讯的时间只是整个处理的20%的时间，如果
时间到了。就放弃执行，而继续从1）开始执行。所以如果梯形图中的程序每个周期变化较多的时候，
通讯模块分配的时间也比较多。反之也比较少。因为PLC属于标准的循环扫描形式，所以我想西门子
的这种处理方式是比较标准的方式。当然如果没有任何通讯任务，则不需要等待20%的时间，直接跳转
执行1）。

您提到的是梯形图中处理的通讯的问题。我觉得通讯命令变多，肯定2）的时间变长。我仍旧想以
BUFFER的形式送入3）中处理。不过是不是要一定等发送完成才退出还没想好。这个还要再想想。

fengwan008 · 发表于 2011-1-6 08:05:31

楼上的朋友。仿三菱，你做的怎么样了。有些地方不明白

gpfrank · 发表于 2011-1-6 08:37:01

回复【3楼】fengwan008
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还没完成。大部分还都停留在文档和测试小程序上。开始时仿造。只是为了整理
思路和快速提供产品，我还是做自己的。不做仿造的。所以测试工作非常的多。
测试CASE会有上W个。

fengwan008 · 发表于 2011-1-6 09:04:34

还是你历害。要是能仿制成和三菱PLC一样。是非常棒的。

heky · 发表于 2011-1-6 10:07:56

14点继电器 (原文件名:1.JPG)

24点继电器 (原文件名:2.JPG)

兼容三菱fx1n 90%的功能

gpfrank · 发表于 2011-1-6 10:26:54

回复【6楼】heky
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还是您厉害！都做好了。

heky · 发表于 2011-1-6 10:30:17

自己设计，制造，应用，销售

fengwan008 · 发表于 2011-1-6 10:40:23

历害，高人。

heky · 发表于 2011-1-6 10:44:45

1）I/O输入刷新
2）通讯
3）梯形图执行
4）I/O输出刷新

这就是一个循环，梯形图执行时不进行数据收发，通讯延时跟梯形图执行有关。你去研究三菱的监控周期，会发现通讯会根据D8012最大延时周期做调整。

gpfrank · 发表于 2011-1-6 10:54:52

回复【10楼】heky
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谢谢指点。
三菱的没实机，所以很少研究。手头只有西门子的S7-1200。这东西又似乎和老的PLC
有点区别。呵呵！不过看他的手册已经讲解的很详细了。原来PLC的基础软件设计架构
都已经写在他们的手册第一章里了。优先级，BUFFER的深度，扫描方式，如何处理通讯
等等。

heky · 发表于 2011-1-6 10:59:25

我主攻三菱，所以三菱各系列的机器都有，西门子的低端不好用。300及以上才有搞头。

三菱的通讯简单，buffer深度1k够用，所以说，51来做是不适合的，这个叶公转型就看的出来

新的三菱编程软件 gx-works2已经出来，软件相比老的非常好用。正在用它开发一个数控磨刀机程序。

三菱 gx-works2序列号
SN:670-109813410

gpfrank · 发表于 2011-1-6 11:38:52

回复【12楼】heky
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厉害！

看来是要研究研究三菱了。不过去买实体机太贵了。西门子的还是公司的，偷偷研究的。
就是自己研究了玩的。花费太多有点受不了。呵呵！
马上去下载GX-WORK2。看来确实三菱小型机在国内销量第一不是吹的。好像等于第二西门子
第三欧姆龙的总和。

西门子的S7-1200还是不错的。内置了PROFINET。功能很强大的。不过上位
软件实在是慢。功能已经很接近S7-300了。左侧扩展3个串行通讯，右侧可以
扩展8个I/O，正面还可以扩展信号板。很有抄袭FX-3G的感觉。呵呵！

heky · 发表于 2011-1-6 11:47:15

三菱中国网站有中文版下载，需要简单注_册一下

s7-1200的售价不低啊

fengwan008 · 发表于 2011-1-6 11:57:57

不明白这个SFTR怎么样才能做好用。

gpfrank · 发表于 2011-1-6 12:32:47

回复【14楼】heky
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确实不便宜。才24点就要1500.虽然有了个以太网口，不过这个不是所有的地方都要用的。

如何处理PLC执行程序和通讯的关系

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