ucosII移植到M128时的OSTaskStkInit（）函数的疑问，请大家说一说！谢谢了！

chenbei81

以下的程序在M128上已经运行成功

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd),void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt){

    INT8U  *stk;

    INT8U  *stks;        // Temp. variable used for setting up AVR hardware stack

    INT16U tmp;

    opt     = opt;               

    stk     = (INT8U *)ptos;// Wandlung von ptos in Bytezeiger

        // AVR return stack ("hardware stack")

    stks    = (INT8U *)(ptos)-(OS_TASK_DEF_STK_SIZE-32);

  // the function address has an extra level of indirection. Fetch the actual address.   

    tmp = *(INT16U const *)task;   

    *stks-- = (INT8U)tmp;        //Put task start address on top of hardware stack

    *stks-- = (INT8U)(tmp >> 8);

    *stk-- = (INT8U)0x00;                // R0  = 0x00

    。

    。

    。

    *stk-- = (INT8U)0x30;

    *stk-- = (INT8U)0x31;

    *stk-- = (INT8U)0x00;//0x3b

    *stk-- = (INT8U)0x80;        //SREG = Interrupts enabled

    tmp    = (INT16U)(stks);

    *stk-- = (INT8U)(tmp >> 8);

    *stk   = (INT8U)(tmp);

    return ((void *)stk);

}

这个是可以运行的移植程序，我有些不明白：

1。关于软堆栈和硬堆栈的概念

    stks    = (INT8U *)(ptos)-(OS_TASK_DEF_STK_SIZE-32);

    tmp = *(INT16U const *)task;

    *stks-- = (INT8U)tmp;       

    *stks-- = (INT8U)(tmp >> 8);

    tmp    = (INT16U)(stks);

    *stk-- = (INT8U)(tmp >> 8);

    *stk   = (INT8U)(tmp);

    以上好像是说把task的地址放到堆栈的最上面，但是ucos的书上是说任务地址放在最下面的呀？

2。*stk-- = (INT8U)0x00;//0x3b

   *stk-- = (INT8U)0x80;//SREG = Interrupts enabled

   我知道这个分别是rampz和sreg，但是为什么保存在这个位置呢？

3。看以前的帖子好像说移植和编译器也有关系，我没有找到相关资料，只知道移植和处理器有关，请知情者说一下吧！



-----此内容被chenbei81于2005-04-21,14:39:07编辑过


-----此内容被chenbei81于2005-04-21,15:21:37编辑过

chenbei81

是不是我写的太罗嗦啦？怎么都没人说话呢？用过的人说说吧！

chenbei81

自己顶!做过的说说啊！