西门子的S7-200梯形图疑惑

hotelect · 发表于 2010-11-4 12:12:47

最近刚接触PLC,从论坛上也下了些资料,看到梯形图的时候,有些疑惑了希望各位大虾能够指点一下,谢谢了!

(原文件名:1截图未命名.png)

动合意思是：一旦PLC外接的开关断开/闭合它就闭合，否则不变(保持断开)

(原文件名:2截图未命名.png)

动断意思是：一旦PLC外接的开关断开/闭合它就断开，否则不变(保持闭合)
上面是我的理解
可是看到下面这个图的时候有点疑惑了
按照a图的意思当SB1闭合K得电即KM1,KM2得电
b图中SB1闭合IO.1闭合，相当开关闭合但是IO.0现在不是断开的意思吗？M10.0哪有能流流过，是不是把它改为动断？

(原文件名:4截图未命名.png)

sunhot · 发表于 2010-11-4 12:22:26

I0.0应是常闭吧（印刷错误？），作急停用

plc_avr · 发表于 2010-11-4 12:27:16

因为SB2正常时是闭合的，所有I0.0常开点接通。所以上面最后一个图是对的。

hotelect · 发表于 2010-11-4 13:23:23

回复【2楼】plc_avr 不要迷恋哥只是传说
因为sb2正常时是闭合的，所有i0.0常开点接通。所以上面最后一个图是对的。
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还是不太懂我以为是PLC外接开关动作的时候 PLC里面常开/常闭点才动作
当SB1发生动作(闭合)时IO.1闭合；而SB2一直是闭合着，没有发生动作。所以IO.0也一直是常开着，直到SB2发生动作(断开)时 IO.0才闭合。
动断、动合的意思不是只有外部开关发生动作才产生断开/闭合的吗?

还是说在输入端中只要外部电路与PLC里面电路形成回路，有电流流过，PLC里面对应输入口的开关状态就发生改变（断开到闭合/闭合到断开）？

ba_wang_mao · 发表于 2010-11-4 16:15:23

回复【楼主位】hotelect
最近刚接触plc,从论坛上也下了些资料,看到梯形图的时候,有些疑惑了希望各位大虾能够指点一下,谢谢了!

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   要想看懂梯形图，必须清楚每一步执行的细节代表什么意思，我遇到很多设计PLC的人员，并没有真正
搞懂每条指令的在PLC中真实的执行过程，只是知道个大概，这是不行的。
               I0.0    Q0.0
   （1）、 ----| |------（）

      这条指令的表面意思如下：当I0.0 = 高电平时，线圈Q0.0带电
                              当I0.0 = 低电平时，线圈Q0.0失电

      预备知识：PLC执行一遍整个程序需要三趟扫描周期
            第一趟扫描周期：读取DI和AI到PLC内部“输入”映像区保存
            第二趟扫描周期：执行梯形图，将输出结果送到PLC内部“输出”映像区保存
            第三趟扫描周期：将PLC内部“输出”映像区保存的结果送到物理端口

      明白了上述过程后，理解上面一行梯形图就比较简单明了了.

            第一趟扫描周期：读取I0.0的电平（低电平/高电平）到PLC内部I0.0对应的“输入”映像区
            第二趟扫描周期：执行梯形图。
                              （1）、如果【PLC内部I0.0对应的“输入”映像区】 = 高电平，则
                                          【PLC内部Q0.0对应的“输出”映像区】 = 高电平；
                              （2）、如果【PLC内部I0.0对应的“输入”映像区】 = 低电平，则
                                          【PLC内部Q0.0对应的“输出”映像区】 = 低电平；
            第三趟扫描周期：PLC内部“输出”映像区保存的结果送到物理端口
                              （1）、如果【PLC内部Q0.0对应的“输出”映像区】 = 高电平，则
                                          PLC 驱动Q0.0继电器 = 带电；
                              （2）、如果【PLC内部Q0.0对应的“输出”映像区】 = 低电平，则
                                          PLC 驱动Q0.0继电器 = 失电；

如果楼主有汇编语言或者C语言的基础，理解起来这比较容易了。其实“映像区”可以想像为C语言中的指针。

hzxiaobao · 发表于 2010-11-4 19:19:26

回复【3楼】hotelect
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其实很简单的一个梯形图，把它想的复杂了，你可以把动合和动断，当做普通按钮的常开（动合）和常闭（动断）触点，当你不按按钮时，动断一直保持闭合，按下按钮则断开，动合则反之。楼上2幅图都正确，b图中，由于SB2按钮接的是常闭，代表不按这个按钮时，I0.0一直有输入，有输入则对I0.0的位来说是按着的，所以常开闭合，当按SB1时就有能流流过。

其实你不用管外围设备是什么，只要是I0.0输入灯亮，就代表有输入，则I0.0闭合。

hotelect · 发表于 2010-11-5 10:50:12

有点明白了！谢谢各位热心的师傅！！

hotelect · 发表于 2010-11-9 11:41:12

不好意思小弟又有点疑惑了希望各位师傅帮帮忙

(原文件名:截图未命名.png)
图1中比如I0.0闭合后 M0.1线圈的点，M0.1常开触点是立即闭合还是等扫描到M0.1触点这条之路后才闭合？
M0.0线圈得电后 M0.0触点立即闭合还是等到下个扫描周期扫描到M0.0触点后才闭合？

erxun · 发表于 2010-11-9 11:51:17

内存变量的动作，不要需要重新的扫描周期，遵循网络先后动作。

楼上的图：I0.0合位后，如果I0.1不是合位，则M0.1直接置位，不会等到下个扫描周期。

第二个网络，也是如此。

0331631 · 发表于 2010-11-9 11:53:14

最简单的理解
            动断  就是  有信号输入了这个点断开
            动合  就是  有信号输入了这个点就闭合！

---------------------------
PLC  如果是硬件映射的话  就是每个扫描周期结束的时候，把说有的输出点状态输出

对于内部寄存器是事实更新的
-----------------以上是个人理解！

hotelect · 发表于 2010-11-9 11:58:25

谢谢erxun 老孟师傅！
那下面这个图呢

(原文件名:2截图未命名.png)
1ms定时器还可以理解 10ms定时器和100ms定时器是什么意思啊？看不明白

erxun · 发表于 2010-11-9 12:34:32

10ms定时器和100ms定时器是什么意思啊？
分辨率的事呗，10ms定时器，3次的话，就是30ms的时间。
T* *与分辨率有关，具体范围参考手册。帮助-我是什么-在定时器的元件上点一下就出来了。

qinhya · 发表于 2010-11-9 12:43:12

这个很好理解呀，这个图只是要告诉你定时器的输入信号不能用自身的信号，它的输出可以是常开也可以是常闭。

你这个图从哪来的呀？我在实际中用过图中标的那种错误的用法，是可以的！我是用来在PLC开机上电后作为状态保持用的，比如，我按下按钮后（第一种情况）延时，以后在按下这个按钮，就是另外一种情况了！（当然，时间继电器前面还有别的开关）

hotelect · 发表于 2010-11-9 12:44:26

不好意思呀我说的不是很清楚
1ms定时器工作方式了解了定时到T32闭合 Q0.0触点断开 T32复位
可是10ms定时器T33和100ms定时器为什么这样连接跟1ms定时器不一样呢？

hotelect · 发表于 2010-11-9 12:47:03

这本书是S7-200中文编程手册在论坛上下的

qinhya · 发表于 2010-11-9 22:32:59

回复【13楼】hotelect
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下面两个，都没法使用！

中间那个，会从T33的常闭接通Q0。0，而无法启动定时器；

最下面的两个图，用自己的常开来启动自己？这也是不会有任何动作的！

ba_wang_mao · 发表于 2010-11-13 11:13:11

回复【楼主位】hotelect
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plc基础知识参见：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3987192&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=ba_wang_mao&bbs_id=3021

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3971257&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=ba_wang_mao&bbs_id=3021

hotelect · 发表于 2010-11-13 11:33:34

谢谢啊！就近刚看过

chenchen1103 · 发表于 2010-11-13 12:10:15

I0.0触点受输入端口I0.0所接按钮的状态控制，也就说，IO.O端口接的是常闭按钮，在按钮不动作的时候，IO.O线圈是有电的，就是输入回路是闭合的，因此常开触点I0.0闭合。当按下IO.O端口接的按钮SB2,按钮的常闭打开，相当于输入回路断电，IO.O线圈失电。

chenglongplc · 发表于 2010-12-12 12:04:57

不懂

西门子的S7-200梯形图疑惑

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