M0的库函数DrvSYS_Delay(n)的误差较大的问题

okelec

用逻辑分析仪测试了一下M0的库函数DrvSYS_Delay()，在us级别感觉误差大得不能接受，在ms级别还行！
HCLK 用的PLL,12M*4倍频，48M，  Systick的source是HCLK
读出的时钟数据都没问题！

X-Hawk

us级别，考虑CPU跑50M的话，1个us才50个CPU clock cycle，
bl指令进函数就要3、4个cycle，出函数也要3、4个cycle,
程序跑在flash上可能又要加1、2个cycle,
再加上DrvSYS_Delay函数自身的代码，50个cycle一会儿就没了。

虽然回答马老师说，喜欢函数更甚于喜欢写寄存器，
但对这个时间量级，还是要具体分析。

okelec

是啊，我设置的48M，SysTick的source是HCLK
算上你说的那些，如果我给10us，就是480个cycle应该够了吧！
但是感觉100us内差距都很远的！

还有就是，库函数没有提供串口的设置定时计数器的初始值的函数，
只有函数设置没秒中断几次，这样好像不太够吧？？？

不知道是否我看资料不够详细！！！

感觉库还是不够，所以需要库操作与寄存器操作并行使用，这样混淆好像不太好！

okelec

X-Hawk 兄，感觉你的基础很扎实，能否也出点学习笔记哦！
能否留个QQ，方便联系问请教问题！
谢谢！

X-Hawk

楼上的，不客气，也在学习的。QQ最近大战360, 咱力挺周流氓的，哈哈。。。

DrvSYS_Delay的主要问题，可能处在这句中的除法运算
SysTick->LOAD = (us * (SystemCoreClock / 10000)) / 100;

除法在这里是个函数调用，并非硬件指令完成的。
执行两次除法函数的时间，就相当可怕了。

函数库虽然不一定效率很高，学习起来却是最省事的，清楚明白的让我们知道怎么改。
如果确定用48M的话，建议仿效函数库，重新定义一个My_DrvSYS_Delay, 完全不要函数调用并去掉除法。

#define My_DrvSYS_Delay(us) do                                                 \
{                                                                              \
    SysTick->LOAD = (us) * (48000000 / 1000000);                               \
    SysTick->VAL  = (0x00);                                                    \
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      \
    /* Waiting for down-count to zero */                                       \
    while((SysTick->CTRL & (1 << 16)) == 0);                                   \
} while(0)

okelec

是的，我正想宏定义一个函数！
谢谢兄台指点！

其实对于库，我也是这么理解的，我们可以通过了解库的实现去了解寄存器！
从系统的DrvSYS_Delay(us)方法中，其实已经高手我们，怎么设置sysTick了！！
我们可以根据我们的只是，自己写一些特定功能的库函数，而不一定是绝对通用的，绝对通用的函数要进行很多逻辑判断和运算，
效率自然就低了！！

xiaojian

搜到这里来的，顶一下

liguohx

顶~

machao

回复【1楼】X-Hawk

虽然回答马老师说，喜欢函数更甚于喜欢写寄存器，
但对这个时间量级，还是要具体分析。

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我的观点是辨证发展的。

从寄存器老老实实、踏踏实实的开始，将来就能驾御“库”，知道什么时候用库，什么时候不用库。

从不用delay_ms()老老实实、踏踏实实的开始，将来就能驾御delay_ms()，知道什么时候可以用delay_ms()，什么时候不可以用delay_ms()。

真正会用库的高手，肯定能直接操作寄存器，出了问题也能很快找到原因和解决办法。但这需要从操作寄存器开始积累的。

没有付出，就没有收获。付出的越多，收获也会越大。

nomorehest

都是高手, 顶一下.