请问傻孩子，uCOS/ii中堆栈初始化函数OSTaskStkInit（），初始化R0=0x00,R1=0x01,R2=0x02；任

ba_wang_mao

作者在 ICC移植的 OSTaskStkInit（）函数中，初始化R0=0x00,R1=0x01,R2=0x02；   那么为什么说任务被“首次”被调度时，不会影响任务的执行结果呢？

     因为任务被“首次”调度时，堆栈指针SP指向当前任务堆栈的栈顶，然后将
            
           0X00 ---> CPU的R0寄存器
           0X01 ---> CPU的R1寄存器
           0X02 ---> CPU的R2寄存器
     
    也就是说，任务“首次”被调度后，R0=0,R1=1,R2=2,R3=3,为什么不影响当前任务的执行呢？ 为什么 OSTaskStkInit（）函数中，不初始化R0=0x00,R1=0x00,R2=0x00？

Gorgon_Meducer

很久没有看这个了……不过，这个初始化将R0，R1和R2设置成0,1,2分别是什么意思？
程序里面有注释么？

根据我的理解，任务首次执行的时候，对任务本身来说，一开始，并没有申请任何栈帧，也没有要
传递的信息，所以，这里设置R0，R1和R2应该不会有什么影响吧？
——没看代码……没有验证……只是猜测，还请做过的人给与答案。

2012_chen

我也在纳闷呢