步进电机驱动器图展

ilan2003 · 发表于 2005-5-8 19:09:45

这个驱动器功能还是比较全的，可选电流，1-200细分，有16种选择，主控制器有MCU+CPLD

点击此处下载armok0148294.rar

这里是部分的原理图，我抄的，抄的不全，而且有点乱，需要耐心的研究

这个驱动器作的有的原始，实际上他对成本的要求很严格，全部是分立元件，计数，DAC全部用分立的，用了2片27c64+9片cd4051,还有一大堆的电阻，运行效果确实很好的，最大可实现40细分

点击此处下载armok0148295.rar

这里是驱动部分的原理图，我抄的，抄的不全，而且有点乱，需要耐心的研究

这个驱动器用8个光藕驱动8个MOS管，而且都是NMOS的（高端的也是），我只是抄了个H桥

点击此处下载armok0148296.rar

这里是驱动部分的原理图，我抄的，抄的不全，而且有点乱，需要耐心的研究

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liqing_xec · 发表于 2005-5-8 19:13:49

这是你们公司产品吗？

ilan2003 · 发表于 2005-5-8 19:23:20

不是，我们公司曾经用过的产品，我拿来做研究的，呵呵

liqing_xec · 发表于 2005-5-8 19:31:25

说到步进电机控制器，我现在也正在研究。

前端时间用L297＋L298制作了一个步进电机控制器，控制软件用Kcam。

我们公司用到的步进电机控制器多为baldor公司的三轴控制器，该控制器用的是L297＋L6205＋CPU来控制，目前用的什么CPU我不清楚。

该控制器可用电脑将程序编好后，写入控制板，然后控制板就可以脱离计算机工作了。

看来ilan2003对步进电机控制很有研究，我要多多请教了。

您公司主要是从事什么的？

有空多交流。

我的QQ：44021173

email：liqing_xec@163.com

ilan2003 · 发表于 2005-5-8 19:54:48

这里不谈公司的事情，只做技术交流

我对步进驱动器的了解没有到达精通的那种程度，毕竟工作1年还不到，还很缺乏经验和理论。

有人把抄板当作偷窃，可是我觉得抄板是提高菜鸟水平的一种手段，所以我很喜欢抄板，喜欢研究别人的东西。抄板的过程中可以学到很多的东西。

其实抄板我觉得应该分为2类：

1：为技术而抄板，学习型

2：为赚钱而抄板，偷窃型

这是我根据以上的3块板，再加上自己的经验合成的一块样板，因为忙于其他事情，还没时间调试。

-----此内容被ilan2003于2005-05-08,19:57:54编辑过

liqing_xec · 发表于 2005-5-8 20:03:06

哈哈！ilan2003什么时候把抄板的经验分享给大家啊！

还有，这块板是实现什么功能，能介绍一下吗？

ilan2003 · 发表于 2005-5-8 20:19:16

1。你对板子的功能很了解

2。下载好板子上所有芯片的DATASHEET

3。了解所有芯片功能

4。开始动手，只要一个万用表+一台电脑

hitler · 发表于 2005-5-8 21:06:53

你做的这块板子，大电流走线部分跟我去年秋天作的第一块MOS驱动器几乎一样，现在看来是非常不考究的。好在只是发热严重，跟并联L298一样，电机工作并无异常。

第一块板，其实布局也很糟糕，但是它有一个绝招：4层板！利用多层板的抗干扰和低阻抗优势也能达到不错的性能。就是成本大了一些。

第二块板，成本不低，看着用的都是便宜货，架不住数量多，还是叠层结构。但是值得赞扬的是，MOS推动部分布局还可以。

第三块板，有点看不懂。性能应该不会怎么样，怀疑是个针对特定电机或特定应用的专用的驱动器。如果按照通用步进电机驱动器的标准来衡量，太差了一点。

hzpyl · 发表于 2005-5-8 21:11:41

我13年来用步进电机，都用三相反应式步进电机。恒流斩波驱动，成本很低（小于40元）。步进电机厂家好象不推荐细分。不知细分用在哪儿？难道机械方面“细分”不行吗？

ilan2003 · 发表于 2005-5-8 21:38:30

TO hzpyl ：http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=433657&bbs_page_no=1&bbs_id=1000

我的目标就是要通过细分来提高电机的运行精度,平稳度,还有就是降低噪音.

hitler:好眼力，对3块板的评价很有道理的，不过第三块的设计者是我认识，第三块的控制部分（其实在另外一块板子上，我没有拍），据说这块板子设计的相当成功，2年来没有返修的。虽然看他的布线卖相不好

还有，这块驱动板只是验证自己的设计思路的正确性，所以布线并不考究（特别是元器件的排布）

appleboy · 发表于 2005-5-9 08:26:27

小松工程：

第一个图我看了，１０６是１０uF的电容

你对步进电机的研究精神很值得佩服，希望多交流

ilan2003 · 发表于 2005-5-9 22:37:18

焊了一个晚上，电源部分调试好了

hitler · 发表于 2005-5-10 00:58:53

看了原理图，对照实物，我可以负责任地说，第三块板做的确实很烂。我不相信这个板子驱动2A以上的电机能工作得很好，而且驱动2A以下电机的速度也与上面两块差很远，因为驱动器内阻很大。不用看PCB，只要看原理图就可以知道只能比L298差，不会比L298更好。

没有返修不等于做的好。

wqhe · 发表于 2005-5-10 08:16:34

建议ilan2003 小松工程搞一个步进电机的项目作为网站活动！

我第一个报名！！！

wqhe AVR后学者

appleboy · 发表于 2005-5-10 08:20:45

请教各位第一个图片里面的ＣＰＬＤ是作什么的？

难道只有一个ＣＰＵ不够吗？

请详细指点谢谢！

ilan2003 · 发表于 2005-5-10 09:33:28

有一点我想不同，就是DAC的DATABUS连到了MCU和CPLD，想不通，而且没有规律的

CPLD的作用很多啊，里面肯定用成7474，7408，还有一些电平触发电路。

wqhe AVR后学者：我先调试好自己的板子，我现在还没有很大的把握能成功。到时候公开资料好了。

不过我想这个项目肯定会搞的
-----此内容被ilan2003于2005-05-10,09:34:54编辑过

appleboy · 发表于 2005-5-10 12:10:09

TO小松

要控制好步进电机不就是控制两个桥吗？

至于细分用ＡＴＭＥＧＡ４８的ＰＷＭ功能不就可以了吗？

核心器件只用一片４８加８个ＭＯＳ管难道不能实现很好的细分吗？

我以前用步进电极没太深究它的运转稳定性，以前用２９７+２９８，后来用３９５５

自从看到你的一些贴子，我才开始研究细分的问题，想实现高速稳定运行停止等；

想过用ＣＰＬＤ实现，或者用４８实现，如果有必要用４８+ＣＰＬＤ也可以，不过你发布的几个方案我都感觉太烦琐！很希望和您多交流！

greatsnows · 发表于 2005-5-10 12:16:07

支持建议ilan2003 小松工程搞一个步进电机的项目作为网站活动！

我第一个报名！！！

wqhe AVR后学者

ilan2003 · 发表于 2005-5-10 12:25:40

斩波是肯定要的，那么7474 D锁存器肯定是要的，电流反馈是肯定要的，那么393比较器也是必须的，L297其实内部的结构就是7474+393+740x+555,但是可惜的是L297的两个REF端连在了一起，所以不能实现细分的，L6506的结构和L297差不多的，用L6506+DAC就可以实现细分了.

核心器件只用一片４８加８个ＭＯＳ管难道不能实现很好的细分吗？

8个MOS管的驱动占了很大的一堆电路，我为驱动的问题搞了很长一段时间。因为第一次用MOS管，所以很小心。

nbg1019 · 发表于 2005-5-25 23:16:43

前边的几张原理图下下来用powerpcb打不开不知怎么回事？麻烦您发给我一下行吗，谢谢！

我的邮箱是nbg1019@163.com,谢谢！！！

fetish · 发表于 2005-5-25 23:38:04

原理图是Protel格式的。

yinhe · 发表于 2009-1-21 23:15:12

bbi3014 · 发表于 2009-3-3 12:58:30

mark

edonkey · 发表于 2009-3-4 17:25:08

mark

cgbabc · 发表于 2009-3-4 20:32:13

支持一个

zhangfei · 发表于 2009-3-15 18:32:21

第一个是北京斯达微步的驱动器

hnywx · 发表于 2009-3-15 20:07:17

赞一个,楼主辛苦

155107149 · 发表于 2009-3-15 22:30:20

楼主不错，我也自己用比较器和D触发器做了一个斩波恒流，本来想用L297的但是我的项目要求两项都要可以独立斩波细分而L297只能做到两路同样的斩波

wuxianglei · 发表于 2010-3-29 00:18:17

mark

shaoyidong · 发表于 2010-4-4 19:13:06

mark

matchrom · 发表于 2010-4-4 21:07:22

不错，辛苦了

xiangzichen · 发表于 2011-7-2 19:37:52

回复【2楼】ilan2003 小松工程
不是，我们公司曾经用过的产品，我拿来做研究的，呵呵
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小松工程你好,,你是哪家公司的啊,,貌似你拆解的这个驱动器是我们公司的啊,不过现在我不在那家公司了.你拆解的够早的啊.有空认识下,呵呵

mayiqing888 · 发表于 2011-7-4 13:41:18

小松工程，你好，
你发的文件我打不开，能不能麻烦你发一份PDF格式的原理图给我啊？非常感谢。
邮箱是mayiqing888@163.com.

s9801008 · 发表于 2012-7-26 12:13:46

xiangzichen 发表于 2011-7-2 19:37
回复【2楼】ilan2003 小松工程
不是，我们公司曾经用过的产品，我拿来做研究的，呵呵
------------------- ...

你好，
现在也在做分立元件驱动两相步进电机的项目，可否交流一下

QQ 七8七910七七1

谢谢

skycheung · 发表于 2012-7-27 16:13:28

初学，楼主的图对我很有帮助，谢谢！

pubuntu · 发表于 2012-8-14 16:54:16

辛苦了

kxm2008 · 发表于 2012-8-29 17:20:29

不错，支持一下

haoye · 发表于 2012-8-30 00:32:28

楼主，做好了么？？

359617412 · 发表于 2012-8-30 15:13:04

有高性能驱动方案卖Q我，359617412

jz701209李 · 发表于 2012-9-1 16:57:01

强帖留名.....

chenfuen · 发表于 2012-10-9 21:16:08

收藏，空了看看

YOU1 · 发表于 2012-12-8 14:06:01

学习了，顶起

804312319 · 发表于 2013-3-27 12:50:20

留下脚印，有待研究

lryxr2507 · 发表于 2013-3-27 16:23:47

这些驱动器一般都是200,400,800,1000...的细分,假设马达是1.8度的步距角,我需要走动一圈的1/3,那么这些细分就没法满足了(不考虑失步等因素),不知各位是怎样处理的,我曾遇到过,最后是前两等分多走一步,后一份少走一步来纠正的.

skylinyk · 发表于 2013-10-22 12:47:24

mark,好好学习

funnynypd · 发表于 2018-5-16 22:55:35

>斩波是肯定要的，那么7474 D锁存器肯定是要的，
More detail?

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