GPS智能车

hyp2009 · 发表于 2010-11-22 14:51:23

网上搜来的。相对比较关注这个分论坛，所以转发到这里。以下是作者的原话》》》

我的GPS智能车资料（模块资料不断更新中……）我们一直在努力！呵呵~~

经过漫长的努力，现在我们的GPS小车终于有了进展。论坛上很多朋友都期盼着我们的成果，现在就将已经完成的部分贴出来。和大家一起分享。

首先了解一下系统整体设计框图.

接下来，介绍一下我们的GPS小车的系统组成，主要由移动机构（车体）、导航组件、安全辅助系统以及控制与输出系统组成。其中，移动机构既车体由一台四轮二驱电动遥控越野小车改装而成。导航组件包括一颗GPS信号接收芯片及与之交联的数字罗盘和霍尔元件。控制系统为一块MSP430单片机及相应的线路。在控制系统与导航组件之间加装一块430单片机，以提高导航组件对信号的处理精度。安全辅助系统包括超声部分及红外部分，用于探测平台移动过程中的障碍，保证平台移动过程中的安全。

车体介绍：
玩具越野车为本小车的原型，主要是由于该车具有成本低、同时具备一定越野能力、抗冲击能力和载重能力的特点。我们改变了该车原来的控制系统，将原先用于处理遥控信号的电路换成重新设计的控制系统，以实现对小车的自主导航和路径控制。改装过程中，我们将车体的前后部分拆开，改装了前轮的转向机构，将原来一个用于转向的直流电机改成了一个更为精准的舵机。在改装过程中，遇到的最大的困难是对舵机的调整。为了使控制系统能够准确的控制舵机转向，需要对舵机进行调试，建立一个中心点，消除误差。
后轮（主动轮）的控制采用了双路L298并用方案，将驱动电流从0.8A提高到接近2A，增大了电机的驱动能力。前轮（转向轮）则改装为用舵机控制转动方向。舵机的驱动方式依然为PWM波控制。

GPS模块：
GPS模块我们选用的是台湾丽台公司成产的GPS模块，具有启动速度快，精度高等特点。最方便的是它具有串口输出方式，可将定位信息直接传给单片机进行处理。

超声波模块：
超声波我们采用的是梦工厂成产的V3.2超声波模块，可通过UART、PWM波方式传输距离信息。可减少串口压力，同时自带温度补偿机制，提高了户外测距的精准性。

数字罗盘：
数字罗盘选用淘宝(赋青电子)的微型数字罗盘。精度为1°，串口输出。但磁场干扰较为严重，要做好防干扰工作。

红外模块：
红外人体热释，主要为了区分可以动的生物，采用不同避让算法而已。
好了~~以上是基本部分，也是最基本的第一步。
接下来我们想加入Zigbee技术，增加射频通讯和无线自主组网功能。采用模块也是CC2500。也增加一些兼容性强的搭载任务模块，如：导盲、捡垃圾等~

其中遇到很多问题，如信息的动态显示，系统信号的传输，模块与单片机之间的通信方式等。但都在高手的帮助下基本解决。呵呵~~~各位想要制作的，也可以加油啊！东西比较简单。
现阶段我们在设计导航算法，这也是小车的灵魂，比较核心。也很困难，暂时没有资料上传，还请见谅，等算法搞定后，再将其公布。未完待续……

（注：本系统中，还存在诸多问题，还请高手指教。）

点击此处下载 ourdev_599624M02WKG.rar(文件大小:2K) (原文件名:小车程序（驱动）.rar)
点击此处下载 ourdev_599625J0SRT7.rar(文件大小:377K) (原文件名:超声波程序.rar)
点击此处下载 ourdev_599626M9G691.rar(文件大小:1K) (原文件名:GPS程序.rar)
点击此处下载 ourdev_599627E9RN9J.rar(文件大小:22K) (原文件名:小车专用电路板.rar)
点击此处下载 ourdev_599628M1Z79L.pdf(文件大小:352K) (原文件名:低成本智能陆地移动平台.pdf)

rockgoogle · 发表于 2010-12-6 15:02:39

记号！

zhenhuah · 发表于 2011-1-3 10:39:32

mark

jovo · 发表于 2011-3-15 01:48:25

学习

devil_w · 发表于 2011-3-21 20:22:28

good idea

areswhy · 发表于 2011-3-30 21:41:20

mark

sherlockljt · 发表于 2011-4-23 00:16:22

mark

lydxbzw · 发表于 2011-4-23 16:52:25

mark!

cmyldd · 发表于 2011-4-25 21:55:20

记号

liguozheng2008 · 发表于 2011-5-3 22:33:33

mark

msq-tc · 发表于 2011-5-8 20:43:41

标记

qhshilin · 发表于 2011-5-8 22:50:41

mark

xinchangkk · 发表于 2011-5-8 22:53:12

做个记号收藏一下

ymj2010 · 发表于 2011-5-25 10:28:17

mark下！

my_love · 发表于 2011-8-14 16:25:10

mark

lycjickson · 发表于 2011-8-23 16:11:24

飘过～～

hjk3971 · 发表于 2011-10-8 23:27:09

mark

Y-Edison · 发表于 2011-11-1 13:17:19

留个记号，以后慢慢看。

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