CAN总线通讯问题，希望做过MCP2510的帮帮忙

ioro55555

问题如下：我用MCP2510和PCI插槽的CAN设备卡通讯，首先发送一帧数据可以在CAN设备卡的上位机软件上看到正确数据，说明数据已经发送，可此时MCP2510的TXREQ没有自动清0（读回来的值始终是一），说明数据正等待发送，好纠结啊。而且更改帧内容再发送，上位机看到的数据仍然是上一帧的数据，直到连续发送100多次之后才更新成新的数据，快疯了。

ioro55555

昨天休息，今天终于查出原因了。1、TXREQ没有自动清0是因为我发完数据后马上读取TXREQ，可能那时数据没有发完。2、can卡给的上位机程序有些问题。