晒下自己的课设作品【手持超声波测距仪】

babytaomail · 发表于 2010-12-10 19:15:58

这是我的课设作品，用的依然是CX20106，测距范围比较小，5cm~2M,没什么技术含量。不过还是想把它放到网上来，毕竟也是自己努力做的东西。大家不要见怪了啊。想要原理图，PCB,程序的留个言，我再补上。

(原文件名:3345.jpg)

(原文件名:1233.jpg)

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

后记：资料在12楼。

pxlpxlpxl · 发表于 2010-12-10 19:21:07

沙发，我正在找5MM-200MM，还望楼主提供资料！

eworker · 发表于 2010-12-10 19:57:20

单面板，加了跳线么？

redbat_228 · 发表于 2010-12-10 20:00:22

做的不错，支持一下…

babytaomail · 发表于 2010-12-10 20:03:43

跳线加了两根。一根在单片机槽内部。另一根也不太明显。板子和程序也是刚弄好的，精度还没调好。明天考完试，软件较正下精度后再把全部资料传上～～

pxlpxlpxl · 发表于 2010-12-10 20:09:16

期待哦，正想找个程序测测

b54wco · 发表于 2010-12-10 21:43:30

不错，超声波不是到30m的吗，LZ传感器不好吗？

babytaomail · 发表于 2010-12-10 22:38:27

回复【6楼】b54wco
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5V供电，用CX20106能做到30m????你有相关的资料么，传点资料是来分享下啊。貌似网上做得最好的也就十米那样吧。

lbc___ · 发表于 2010-12-10 22:49:26

回复【楼主位】babytaomail 陶子
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不错，赞一个！

zhangqin · 发表于 2010-12-11 22:31:05

我近来也在搞这个。超声波接收用的也是CX20106A。但是就是一直做不好。能给我讲讲吗？

yl0859 · 发表于 2010-12-11 23:07:35

给个原理和程序啊，谢谢您!! YL0859@163.COM

babytaomail · 发表于 2010-12-12 03:54:13

回复【楼主位】babytaomail 陶子
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今天调板调到凌晨三四点，终于完成了。测量范围4.5cm~230cm。至于精度，因为用的是数据拟合，理论上可以达到2mm左右。但实际上取基准时测得也不太准确，因而整体误差在5mm那样子。总结一下。
1.为了使精度尽可能的提高，硬件方面使用了18B20监测温度，由温度算出声速的变化。。
2.软件方面使用了“近距离<--->远距离”自动调节“死区时间”进行测量。因为死区时间设小一点，可以测到较小的距离，但是测远距离时就极不稳定了；而死区时间大了则相反。
3.软件较正使用的是数据拟合的方式，即测出几十组数据（仪器测出的矩离和实际矩离），输入EXCEL里面，画出XY散点图。然后再拟合出距离关系曲线。这种方法可以使测量点尽量靠近每一个实际距离点。

******
感觉自己做得还是很菜。。还得向论坛里的牛人_大哥多多学习才行。。。改天抽空加个电池低电量报警的功能。。。呵呵，传上全部资料，睡觉～～～

babytaomail · 发表于 2010-12-12 04:02:46

**************************全部资料下载地址************************
点击此处下载 ourdev_604083WMABQ7.rar(文件大小:16.34M) (原文件名:超声波测距仪.rar)

babytaomail · 发表于 2010-12-12 04:04:54

回复【10楼】yl0859
给个原理和程序啊，谢谢您!! yl0859@163.com
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资料在12楼。

pxlpxlpxl · 发表于 2010-12-12 09:58:28

楼主辛苦了，赞一个！

zengyunming · 发表于 2010-12-12 10:20:21

老兄，你还菜啊，你这样都算菜啊，那我不是菜到家了，

题外话，想问一下你的pcb是怎样做的，是热传印吗。

format · 发表于 2010-12-12 10:50:17

不错有点意思

不过和碟中谍3中伊森用的那个激光的比

有点大啊~~~

呵呵呵呵

babytaomail · 发表于 2010-12-12 11:30:02

回复【15楼】zengyunming
老兄，你还菜啊，你这样都算菜啊，那我不是菜到家了，
题外话，想问一下你的pcb是怎样做的，是热传印吗。
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嗯。。是用热转印机做的。

babytaomail · 发表于 2010-12-12 11:33:25

回复【16楼】format
不错有点意思
不过和碟中谍3中伊森用的那个激光的比
有点大啊~~~
呵呵呵呵
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呵呵。你别说，本来我想全部用贴片做的，做成火柴盒大小～不过考虑到探头要有一定的距离，而且很多元件还得从网上买才有。想想还是算了

wwwdege · 发表于 2010-12-12 11:45:21

mark 谢谢

l352490527 · 发表于 2010-12-12 14:05:05

很不错的东西，可惜手头没有那么多元器件

andrew_dj · 发表于 2010-12-12 22:15:20

呵呵，不错，赞一个

some9009 · 发表于 2010-12-12 22:27:45

我弄得总距离是2mm，精度0.01mm

yanrz · 发表于 2010-12-12 22:51:09

太好了！！！

ufo2007 · 发表于 2010-12-17 10:17:00

mark

lee345 · 发表于 2010-12-17 10:47:55

不错，就是电池可能不耐用

babytaomail · 发表于 2010-12-17 18:57:38

回复【25楼】lee345
不错，就是电池可能不耐用
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确实不耐用。电池只能用一个钟。我做时也考虑到了。但是我有很多钮扣电池，再不用就过期了～所以````
大家可以用9V的那种电池，电路一样的，调下那个可变电阻到5V左右就行了。那样的话应该能用久点。

tinklerain · 发表于 2010-12-19 12:19:57

楼主做得不错，就是太谦虚了哈~

dianqing · 发表于 2010-12-25 15:20:01

占座。楼主太谦虚了。。。

lixupeng · 发表于 2010-12-25 15:40:20

收下了!!

bbsview · 发表于 2010-12-27 16:44:08

向楼主学习

sjskshsw · 发表于 2010-12-27 18:40:01

真不错啊，请问楼主套件在哪里买的啊

hubukaixuan · 发表于 2011-1-2 13:36:48

不错，我以前也做过一个，可以到3M。呵呵……

shenrongze · 发表于 2011-1-2 14:18:47

这个好,支持下!

ken_ly · 发表于 2011-1-2 14:31:44

楼主厉害啊，暑假的时候说做一个的吗，但是没做出来，有空再研究研究，谢谢楼主资料。

babytaomail · 发表于 2011-1-3 12:35:37

最近闲着没事把超声波传感器都换了新的。。。竟然发现可以测到4米多，而且很稳定。。。我那个汗啊。看来这传感器的钱不能省啊~~

gyz1990 · 发表于 2011-1-3 13:29:26

热转印，好

oufuqiang · 发表于 2011-1-3 15:23:20

回复【22楼】some9009 倔强落叶
我弄得总距离是2mm，精度0.01mm
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怎么做的，那么强？
我现在带学生做，30cm-5米，呵呵。单5V，无升压变压器。等学生“量产”验收完了我就发图。

mosidao · 发表于 2011-1-3 23:13:47

有意思

litteworm · 发表于 2011-1-3 23:43:32

很不错

wbanng · 发表于 2011-1-4 08:21:13

以前也有弄过，不过精度没调好
看下LZ的

20061002838 · 发表于 2011-1-4 10:53:39

mark

xuhui798 · 发表于 2011-1-6 09:09:41

mark

ctunan · 发表于 2011-1-6 11:09:29

mark

411412 · 发表于 2011-1-6 11:14:27

学习。

jhz7785 · 发表于 2011-1-7 12:01:27

mark

dhbighead · 发表于 2011-1-7 12:55:15

是CHENG肯学长么。。。。

kouxiangtang · 发表于 2011-1-7 15:12:09

mark

kai2529 · 发表于 2011-1-9 13:28:03

mark

bbsview · 发表于 2011-1-9 20:37:41

回复【楼主位】babytaomail 陶子
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看了楼主写的程序，你的lcd显示方式用的是字符串来显示ad数值，小弟用的程序显示起来就没有楼主的效率高，我想改成楼主的方式，应该怎么改呀，还望看到后指导一下我，我帖子的链接是http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4501285&bbs_page_no=1&bbs_id=1006，

程序+仿真图片都有，

望帮帮我，谢谢了！！！！

zbjzxc · 发表于 2011-1-9 21:25:14

记号~~

qinhya · 发表于 2011-1-9 21:42:51

mark

bluelool · 发表于 2011-1-9 22:50:25

mark

cc6868 · 发表于 2011-1-10 21:19:24

哎，我也弄了一个，在显示小数的时候，老是不准确，看看lz的程序呢

guhenggao · 发表于 2011-1-10 22:58:27

mark

babytaomail · 发表于 2011-1-11 20:18:18

回复【49楼】bbsview
回复【楼主位】babytaomail 陶子
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看了楼主写的程序，你的lcd显示方式用的是字符串来显示ad数值，小弟用的程序显示起来就没有楼主的效率高，我想改成楼主的方式，应该怎么改呀，还望看到后指导一下我，我帖子的链接是http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4501285&bbs_page_no=1&bbs_id=1006，
程序+仿真图片都有，
望帮帮我，谢谢了！！！！
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其实我是直接用sprintf直接将数据转换成字符串，其它显示效果也是通过调整sprintf的打印格式达到。显示效率确实是高了。但是代码空间开销却大大增加。如果优化的话，估计可以缩小一半代码空间。89S52的空间还算大，足够我程序跑。所以我是图简便而已。大家千万不要学我啊

ww29613025 · 发表于 2011-1-20 00:41:03

资料在12楼

goooogleman · 发表于 2011-1-20 09:04:38

课程设计做成这样，不错。

bg1trk · 发表于 2011-2-21 11:53:26

回复【楼主位】babytaomail 陶子
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楼主你好，请问是不是J1还需要外接电路，把接收的脉冲整形后在提供给INT？

yuan2010 · 发表于 2011-2-21 22:52:26

做的不错，谢谢分享，收下学习。

babytaomail · 发表于 2011-2-28 21:18:50

回复【58楼】bg1trk
回复【楼主位】babytaomail 陶子
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楼主你好，请问是不是j1还需要外接电路，把接收的脉冲整形后在提供给int？
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J1 是插的是CX20106A

qd118118 · 发表于 2011-2-28 21:48:43

盲区只有5cm，不错啊

yuan2010 · 发表于 2011-2-28 23:35:09

整体设计的不错，收下研究。

wyuank · 发表于 2011-3-3 10:22:31

lz你的资料我下载下来怎么打不开啊！是什么格式的啊,真郁闷！

relotus · 发表于 2011-3-3 11:29:57

mark..............

luzhu · 发表于 2011-3-4 08:19:41

程序不懂，只是楼主用可调电阻来将6V降到5V。不妥，在此白白消耗了很多功率，电源内阻也增大了。似乎还用到MCU的AD？电源波动，务必影响到AD采集的精确性。软件再好，结果也···

liumaojun_cn · 发表于 2011-3-4 08:48:57

mark

duzhzhou · 发表于 2011-3-8 16:42:19

我做的距离是8cm-500cm，精度暂时是1cm，因为没细调。接收用的是cx20106a，单5V供电

326309158 · 发表于 2011-3-8 16:47:10

mark

lyr0710 · 发表于 2011-3-9 15:28:44

向楼主学习！

z317946208 · 发表于 2011-3-9 16:54:13

程序不大懂，编译不过来啊，楼主程序是不是又什么错

my2009 · 发表于 2011-3-9 17:34:54

mark

seesum · 发表于 2011-3-10 12:31:27

mark

hmzwm · 发表于 2011-3-11 22:23:18

做个记号，留以后研究。

hmzwm · 发表于 2011-3-11 22:25:17

楼主确实厉害，学习了。

au730 · 发表于 2011-3-12 16:42:25

mark

GNMXD · 发表于 2011-3-12 20:00:36

babytaomail · 发表于 2011-3-23 11:21:24

回复【73楼】z317946208
程序不大懂，编译不过来啊，楼主程序是不是又什么错
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不可能有什么错的啊。提示什么错误？？

babytaomail · 发表于 2011-3-23 11:23:55

回复【70楼】duzhzhou
我做的距离是8cm-500cm，精度暂时是1cm，因为没细调。接收用的是cx20106a，单5v供电
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刚开始时用的传感器太垃圾，距离只有2米多。换了传感器后现在这个东西的测量距离已经达到4~5米。

02015678 · 发表于 2011-3-23 13:10:32

MARK

ming180 · 发表于 2011-3-23 13:51:11

mark下，发现lz也是2院的

guhenggao · 发表于 2011-3-23 14:14:21

mark

zuogm · 发表于 2011-3-24 15:20:46

mark！

yangshaowu · 发表于 2011-3-24 18:31:41

看来桂林电子科大的人在电子大赛拿奖真是有基础的。

nbc327 · 发表于 2011-3-24 21:55:54

不错！

xintaisniper · 发表于 2011-4-18 16:47:23

顶一下。。。。

shamork · 发表于 2011-4-18 18:03:33

个人感觉：从原理上来说，测量的距离跟收发器的角度有极大关系，另一方面就是信号的检测和处理了。

chen600 · 发表于 2011-4-19 19:26:37

请教一下，我也是用这个方案做的，但是接连调试几天了，重焊过3次了一直没有接收到，也不知道是发射模块还是接收模块出现问题？请教一下调试时该注意什么问题啊？另外各个电阻和电容的大小有没有影响哦？

iove · 发表于 2011-4-19 21:21:29

恩，不错，我也在做这个用的也是cx20106a收，可是老是接收有问题，就是只能在发射超声波的一瞬间有波形，发射过程中接收不到，7脚没有脉冲的低电平产生，调试时候应该注意些什么呀，还请多多指教啊

babytaomail · 发表于 2011-5-18 20:02:31

回复【92楼】iove
恩，不错，我也在做这个用的也是cx20106a收，可是老是接收有问题，就是只能在发射超声波的一瞬间有波形，发射过程中接收不到，7脚没有脉冲的低电平产生，调试时候应该注意些什么呀，还请多多指教啊
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电阻电容不要改。这是按照CX20106A 的PDF弄的。注意产生脉冲的周期，大概是20K~30K左右。不行就用信号发生器直接给CX20106A供脉冲。没有输出的话证明芯片是坏的。有输出的话调试发射模块。

yanshengdian · 发表于 2011-5-19 16:54:23

有空抄一个玩玩

Helloeveryon · 发表于 2011-5-19 21:34:39

回复【楼主位】babytaomail 陶子
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楼主，程序下的慢，问您下，自制的超声波发射头和接收头会发生串扰，发射会影响接收，一般的做法是发射后1ms开启定时器，
可这样的后果就是0-17cm这段距离不能检测不到，楼主的程序中有没遇到这种问题，还是覆铜板可以解决这种问题。

babytaomail · 发表于 2011-5-19 23:08:55

回复【96楼】Helloeveryon
回复【楼主位】babytaomail 陶子
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楼主，程序下的慢，问您下，自制的超声波发射头和接收头会发生串扰，发射会影响接收，一般的做法是发射后1ms开启定时器，
可这样的后果就是0-17cm这段距离不能检测不到，楼主的程序中有没遇到这种问题，还是覆铜板可以解决这种问题。
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这个问题是存在的。这个1ms俗称死区时间。经过多次尝试，我发现死区时间可以适当减小，直至4CM左右。但是太小的死区时间意味着测远距离时（比如大于50CM）会产生串扰，从而使结果极不准确。而太大的死区时间又会影响测量范围。这是一个矛盾。因而我程序里加了个判断，在大于50cm时自动选择大一点的死区时间，小于50cm时选小一点的。其实，这个东西的最终测量范围是4cm~450cm。

at89S53 · 发表于 2011-5-23 01:29:40

楼主你好！我最近也在做这个设计，目前是遇到问题多多，希望能有机会向你请教。希望能尽快联系上你，我的QQ是：844871403

lockrenii · 发表于 2011-5-24 12:12:26

回复【楼主位】babytaomail 陶子
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求楼主发包:lockrenii@163.com
不知原因,下载不了.急求

cn_fisher · 发表于 2011-6-17 17:55:10

回复【35楼】babytaomail 陶子
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LZ，，你用的是什么传感器的？

cn_fisher · 发表于 2011-6-17 18:00:08

学习ing!!

zyw19987 · 发表于 2011-6-18 15:28:21

CX20106 超声波红外

ERDTxiduoduo · 发表于 2011-6-19 00:23:24

mark

micheal0311 · 发表于 2011-6-24 11:38:35

挺好的。

晒下自己的课设作品【手持超声波测距仪】

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！